一种物料折弯前处理系统的制作方法

本发明涉及椅子制造技术领域，具体为一种物料折弯前处理系统。

背景技术：

在椅子生产行业中，由于金属质管相较于木质材料具有更好的延展性，且承重能力也较好，逐渐在椅子制造业中得到越来越多的应用，其中，被更多地应用于制作椅子支架。

椅子支架在生产过程中，需要通过折弯机将原料进行折弯形成椅子支架，而往往原料长度较长，因此本身具有一定的重量，实际生产中，大部分厂家仍在利用人工进行原材料的转移输送工作，费时费力，且效率低下，因此急需提升椅子支架生产过程中的自动化程度。

专利号为cn102718038a的中国专利中公开了一种汽车座椅转送输送系统，用于完成座椅产品下线后的打包、输送、储存及发运，它包括输送轨道、转向机构、存储发运货道、座椅托盘和plc控制系统，输送轨道前端与座椅生产线连接，存储发运货道末端与物流通道连接，转向机构及存储发运货道数量与座椅的种类相匹配，转向机构布置在输送轨道与存储发运货道的接合部位，座椅托盘在输送轨道上滑行，并可通过转向机构进入存储发运货道，在座椅托盘的上面放置座椅产品。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种物料折弯前处理系统，通过上料装置将原料进行自动输送后，夹料机构将物料夹取并翻转至另一侧，转移机构带动夹料机构分别对位于第一工位和第二工位上的折弯装置进行交替送料，实现一对二供料，解决了对物料进行自动化上料并转移至折弯工位处的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物料折弯前处理系统，包括：

上料装置，所述上料装置包括机架及上料机构，其对物料进行自动输送工作；

折弯装置，所述折弯装置对称设置于所述上料装置输出端的一侧，其分别位于第一工位及第二工位处；以及

抓取转移装置，所述抓取转移装置设置于所述上料装置的输出端，其位于所述上料装置与折弯装置之间，且其用于抓取物料并对第一工位及第二工位进行送料工作。

作为改进，所述抓取转移装置在第一工位及第二工位处进行交替送料。

作为改进，所述机架的前端设置有倾斜设置的放料部，其中间设置有送料通道，所述上料机构设置于所述送料通道内。

作为改进，所述上料机构包括：

整理组件，所述整理组件设置于所述送料通道的输入端，其包若干第一气缸以及与第一气缸一一对应紧固连接的推板，第一气缸驱动所述推板对放料部上的物料进行整理工作；

送料组件，所述送料组件设置于所述送料通道间，其对物料进行输送工作；

限位组件，所述限位组件设置于所述送料通道的输出端，其对物料进行限位规整工作。

作为改进，所述送料组件包括：

连接件，所述连接件沿所述送料通道的送料方向固定设置于所述机架的中部，其下端面的前后两端均沿所述送料通道的纵向转动设置有第一铰接杆；

若干第一送料件，所述第一送料件沿所述送料通道的纵向方向等距固定设置于所述连接件的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿；

若干第二送料件，所述第二送料件沿所述送料通道的纵向方向等距设置于该送料通道间，其与所述第一送料件交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿，且其下端面的前后两侧均与沿所述送料通道的纵向设置的第二铰接杆紧固连接；

驱动件，所述驱动件沿所述机架的纵向方向固定设置于该机架上，其位于所述第一送料件及第二送料件的下方，并分别与所述第一铰接杆及第二铰接杆铰接，且其驱动所述第二送料件进行物料输送。

作为改进，所述第一送料件的输出端均设置有出料口，所述第一梯齿与所述第二梯齿一一对应配合设置。

作为改进，所述驱动件包括：

若干第二气缸，所述第二气缸沿所述机架的纵向方向等距固定设置于该机架上；

若干第一连接件，所述第一连接件的前端均与位于前侧的所述第一铰接杆铰接，且其后端均与所述第二气缸的推杆一一对应紧固连接；

若干第二连接件，所述第二连接件均为v形结构，其通过连接杆连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆铰接，其后端均分别与连接杆的两端紧固连接，且其随第一铰接杆进行同步转动。

作为改进，所述抓取转移装置包括：

滑轨，所述滑轨为直线结构，其水平对称设置；

转移机构，所述转移机构滑动设置于所述滑轨的上端；

夹料机构，所述夹料机构转动设置于所述转移机构上，对物料进行抓取转移工作，并由转移机构驱动进行一供二送料工作。

作为改进，所述转移机构包括：

基座，所述基座滑动设置于所述滑轨的上端；

第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述基座在所述滑轨上进行移动。

作为改进，所述夹料机构包括：

支撑板，所述支撑板沿所述基座的长度方向对称固定设置于该基座的上端两侧；

转动辊，所述转动辊转动设置于所述支撑板的上部；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述基座的上端面，其位于所述支撑板之间，其通过齿轮啮合传动方式与所述转动辊连接；

连接部，所述连接部的下端分别套设于所述转动辊的两端，其随该转动辊进行同步转动，且其上端固定设置有安装板；

若干机械手臂，所述机械手臂沿所述安装板的长度方向等距设置于该安装板上，且相邻两个机械手臂之间固定设置有加固板，该机械手臂的前端均对称滑动设置有机械手指。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过上料装置将原料进行自动输送后，夹料机构将物料夹取并翻转至另一侧，转移机构带动夹料机构分别对位于第一工位和第二工位上的折弯装置进行交替送料，实现一对二供料，全程自动化运作，大大提高了工作效率，节省了人力成本；

(2)抓取转移装置交替对分别位于第一工位和第二工位处的折弯装置进行供料，利用其中某一工位处的折弯装置在进行折弯工作的时间对另一工位进行供料工作，生产效率得到巨大提升；

(3)上料装置、抓取转移装置已经折弯装置均平行设置，且上料装置位于滑轨的中线位置处，折弯装置以该中线为基准对称设置，布局紧凑，节省占地面积，并使得抓取转移装置始终在滑轨的中间位置处进行抓料，其分别对位于第一工位和第二工位处的折弯装置进行供料时位移的距离相同，使得整个生产线更流畅紧凑。

综上所述，本发明具有结构简单、实用性好、一对二供料、经济效益高等优点，尤其适用于椅子制造技术领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上料装置立体结构示意图；

图3为本发明上料装置侧视结构示意图；

图4位本发明上料装置俯视结构示意图；

图5为本发明第一送料件与第二送料件组合结构示意图；

图6为本发明抓取转移装置抓料过程示意图；

图7为本发明抓取转移装置供料过程示意图；

图8位本发明抓料装置侧视结构示意图；

图9位本发明抓料装置正视结构示意图；

图10位本发明机械手指工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种物料折弯前处理系统，包括：

上料装置1，所述上料装置1包括机架11及上料机构12，其对物料进行自动输送工作；

折弯装置2，所述折弯装置2对称设置于所述上料装置1输出端的一侧，其分别位于第一工位a及第二工位b处；以及

抓取转移装置3，所述抓取转移装置3设置于所述上料装置1的输出端，其位于所述上料装置1与折弯装置2之间，且其用于对第一工位a及第二工位b进行物料输送工作。

在此需要说明的是，本实施例中，上料装置1、折弯装置2以及抓取转移装置3设置于同一生产空间内且相互平行设置，位于第一工位a及第二工位b处的折弯装置2以滑轨31的中线为基准对称设置。

其中所述抓取转移装置3在第一工位a及第二工位b处进行交替送料。

在此需要说明的是，上料装置1通过进行上下往复运动的第二送料件1222将横跨在其上的物料传递至第一送料件1221上，并逐级传送至输出端；抓取转移装置3在夹料侧将物料夹取，并翻转至放料侧，转移机构32带动在滑轨31上滑动并交替往复运行至第一工位a及第二工位b处，由夹料机构33放料至折弯装置2上。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述机架11的前端设置有倾斜设置的放料部111，其中间设置有送料通道112，所述上料机构12设置于所述送料通道112内。

如图2、图3、图4与图5所示，作为一种优选的实施方式，所述上料机构12包括：

整理组件121，所述整理组件121设置于所述送料通道112的输入端，其包若干第一气缸1211以及与第一气缸1211一一对应紧固连接的推板1212，第一气缸1211驱动所述推板1212对放料部111上的物料进行整理工作；送料组件122，所述送料组件122设置于所述送料通道112间，其包括送料部31及驱动件32，且其对物料进行输送工作；

限位组件123，所述限位组件123设置于所述送料通道112的输出端，其对物料进行限位规整工作。

在此需要说明的是，第一气缸1211工作，将推板1212前推，对放料部111上堆放的待处理的原料钢管进行整理，使钢管都横置于放料部111上，使钢管能更顺利地进入与送料组件122进行送料，提高了工作效率；送料组件122完成物料自动上料后，限位组件123工作，其包括位于出料口12212处的第三气缸1231及限位板1232，第三气缸1231与限位板1232分别设置于送料通道输出端112的两侧，工作时，第三气缸1231推杆前推将原料推至与限位板1232抵触。

作为一种优选的实施方式，所述送料组件122包括：

框架1220，所述框架1220沿所述送料通道112的送料方向固定设置于所述机架11的中部，其下端面的前后两端均沿所述送料通道112的纵向转动设置有第一铰接杆12201；

若干第一送料件1221，所述第一送料件1221沿所述送料通道112的纵向方向等距固定设置于所述框架1220的上端，其上端等距固定设置有若干第一梯齿12211；

若干第二送料件1222，所述第二送料件1222沿所述送料通道112的纵向方向等距设置于该送料通道112间，其与所述第一送料件1221交错设置，其上端等距固定设置有若干第二梯齿12221，且其下端面的前后两端沿所述送料通道112的纵向紧固设置有第二铰接杆12222；

驱动件1223，所述驱动件1223沿所述机架11的纵向方向固定设置于该机架11上，其位于所述第一送料件1221及第二送料件1222的下方，并分别与所述第一铰接杆12201及第二铰接杆1224铰接，且其驱动所述第二送料件1222进行物料输送。

在此需要说明的是，通过增加第一送料件1221与第二送料件1222的数量，使得工作时，提高上料过程的稳定性。

其中，所述第一送料件1221的输出端均设置有出料口12212，所述第一梯齿12211与所述第二梯齿12221一一对应配合设置。

作为一种优选的实施方式，所述驱动件1223包括：

若干第二气缸1211，所述第二气缸1211沿所述机架11的纵向方向等距固定设置于该机架11上；

若干第一连接件12232，所述第一连接件12232的前端均与前侧的所述第一铰接杆12201铰接，且其后端均与所述第二气缸1211的推杆一一对应紧固连接；

若干第二连接件12233，所述第二连接件12233均为v形结构，其通过连接杆12234连接前后成对设置，其前端均分别与所述第二铰接杆12222铰接，其中部均分别与所述第一铰接杆12201铰接，其后端均分别与连接杆12234的两端紧固连接，且其随第一铰接杆12201进行同步转动。

在此需要说明的是，第二气缸1211工作推杆前推，第一连接件12232传动，第一铰接杆12201传动，绕轴向旋转，第二连接件12233传动其下端均朝向送料通道112的输入端转动，其上端向上运动，第二送料件1222受到向上的力向上进行运动；第二气缸1211的推杆回收，第二连接件12233传动其下端均朝向送料通道112的输出端转动，其上端向下运动，第二送料件1222受到向下的力向下进行运动，如此进行上下往复运动，将物料逐渐输送至位于输出端的出料口12212处。

如图6与图7所示，作为一种优选的实施方式，所述抓取转移装置3包括：

滑轨31，所述滑轨31为直线结构，其水平对称设置；

转移机构32，所述转移机构32滑动设置于所述滑轨31的上端；

夹料机构33，所述夹料机构33转动设置于所述转移机构32上，对物料进行抓取转移工作，并由转移机构32驱动进行一供二送料工作。

如图8、图9与图10所示，作为一种优选的实施方式，所述转移机构32包括：

基座321，所述基座321滑动设置于所述滑轨31的上端；

第一驱动电机322，所述第一驱动电机322驱动所述基座321在所述滑轨31上进行移动。

在此需要说明的是，第一驱动电机322可通过齿轮齿条啮合传动方式与基座321连接，齿条优选为安装在滑轨31下端的一侧，但并不仅仅局限于此种传动方式；第二驱动电机322工作，基座321传动，带动夹料机构33移动，将夹料机构33移动至指定工位。

作为一种优选的实施方式，所述夹料机构33包括：

支撑板330，所述支撑板330沿所述基座321的长度方向对称固定设置于该基座321的上端两侧；

转动辊331，所述转动辊331转动设置于所述支撑板330的上部；

第二驱动电机332，所述第二驱动电机332设置于所述基座321的上端面，其位于所述支撑板330之间，其通过齿轮啮合传动方式与所述转动辊331连接；

连接部333，所述连接部333的下端分别套设于所述转动辊331的两端，其随该转动辊331进行同步转动，且其上端固定设置有安装板3331；

若干机械手臂334，所述机械手臂334沿所述安装板3331的长度方向等距设置于该安装板3331上，且相邻两个机械手臂334之间固定设置有加固板，用于提高装置的稳定性，该机械手臂334的前端均对称滑动设置有机械手指3341。

在此需要说明的是，机械手臂334对出料口12212内的原料进行夹持工作，机械手指3221相互靠近移动，将待夹持的钢管夹紧，接着第二驱动电机332工作，带动转动辊331进行传动，连接部333随着传动辊331进行同步转动，翻转至放料位，接着第一驱动电机322工作，驱动基座321在滑轨上运动，在分别到达第一工位a或第二工位b处后，机械手指3341松开完成供料工作；转移机构32将夹料机构33转移至第一工位a或第二工位b处后，再由夹料机构33从抓料位翻转至放料位进行供料工作。

在此需要说明的是，机械手指3341与信号传输装置电连接，信号传输装置控制机械手指3341开合进行抓取和放料工作；机械手指3341之间的距离可根据实际待夹持的钢管尺寸进行调节。

工作过程如下：

第一气缸1211工作，将放料部121上的原料进行整理，接着第二气缸1211工作，带动第二送料件1222传动并进行上下往复运动，将横跨在其上的原料传递至第一送料件1221上，并逐渐输送至出料口12212，第三气缸1231推杆前推将原料推至与限位板1232抵触；机械手臂334将出料口12212内的钢管进行夹取，机械手指3221相互靠近移动，将待夹持的钢管夹紧，接着第二驱动电机332工作，带动转动辊331进行传动，连接部333随着传动辊331进行同步转动，翻转至放料位，接着第一驱动电机322工作，驱动基座321在滑轨上运动，在到达第一工位a或第二工位b处后，机械手指3341松开完成供料工作。

上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。