一种装卸货用的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂设备技术领域，具体为一种装卸货用的机械臂。

背景技术：

现代化的生产中，机械臂在我们的身边使用十分的广泛，机械臂的使用解放了人们的劳动力，并且了提高了工作效率，对于装卸货物的机械臂可以帮助人们装卸一些较为重的货物，减轻人们搬运货物的负担，完成人力无法完成的工作，但是现如今装卸货用的机械臂大多体型较大，不便于在小仓库进行使用，对于场地较小的地方，大多都是采用人力的手拉车进行搬运货物，因此需要在现有的装卸货用的机械臂进行改进，适应市场的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种装卸货用的机械臂，以解决上述背景技术中提出的使用不够灵活，体积较大，消耗人们体力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种装卸货用的机械臂，包括车架、第一液压器和第三液压器，所述车架的左上方设置有把手，且车架右上方固定有固定杆，所述固定杆中间设置有滑槽，且滑槽中镶嵌有固定套，所述固定套中镶嵌有伸缩杆，且伸缩杆的右侧连接有夹杆，所述夹杆与伸缩杆之间由第一活动轴相固定，且夹杆右侧连接有夹板，所述夹板中间设置有固定卡，且夹杆镶嵌于固定卡中，所述第一液压器设置于车架右侧中间，且第一液压器的上方与固定套相连接，所述固定套左侧镶嵌有第二液压器，且第二液压器与连接板相连接，所述夹板与固定卡通过第二活动轴相连接，所述第三液压器镶嵌于固定套的右侧，且第三液压器穿过固定板，所述第三液压器右端固定有连接器，且连接器两侧连接有连接杆，所述连接杆与夹杆相连接。

优选的，所述固定杆设置有两个，且其固定于车架右方的前后两侧。

优选的，所述固定套的外形尺寸与伸缩杆的外形尺寸相吻合，且固定套与伸缩杆之间为活动连接。

优选的，所述伸缩杆与夹杆之间为旋转结构，且夹杆的旋转角度范围为0-90°。

优选的，所述连接板与伸缩杆之间为一体结构，且连接板与第一液压器之间为焊接。

优选的，所述第三液压器右侧镶嵌于固定板中，且第三液压器的外形尺寸与固定板的外形尺寸相吻合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装卸货用的机械臂的整体简单，体积小巧，更加便于在狭小的空间对货物的搬运和装卸，同时设置有车架便于该装置的移动，使运输和装卸一体化，加快了工作效率，该装置设置有夹板，可以将货物通过夹板夹住，然后通过移动固定套完成对货物的向上装运和搬缷的过程，并且采用夹板夹取货物，工作效率更快，而且便于货物的堆放，提高了工作效率，固定套的外形尺寸与伸缩杆的外形尺寸相吻合，且固定套与伸缩杆之间为活动连接，便于夹板前后移动，使货物的夹取更加方便。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视剖面结构示意图。

图中：1、车架，2、把手，3、固定杆，4、滑槽，5、固定套，6、伸缩杆，7、夹杆，8、第一活动轴，9、夹板，10、固定卡，11、第一液压器，12、第二液压器，13、连接板，14、第二活动轴，15、第三液压器，16、固定板，17、连接器，18、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种装卸货用的机械臂，包括车架1、把手2、固定杆3、滑槽4、固定套5、伸缩杆6、夹杆7、第一活动轴8、夹板9、固定卡10、第一液压器11、第二液压器12、连接板13、第二活动轴14、第三液压器15、固定板16、连接器17和连接杆18，车架1的左上方设置有把手2，且车架1右上方固定有固定杆3，固定杆3设置有两个，且其固定于车架1右方的前后两侧，使固定套5的连接更加的稳定，固定杆3中间设置有滑槽4，且滑槽4中镶嵌有固定套5，固定套5的外形尺寸与伸缩杆6的外形尺寸相吻合，且固定套5与伸缩杆6之间为活动连接，便于夹板9前后移动，使货物的夹取更加方便，固定套5中镶嵌有伸缩杆6，且伸缩杆6的右侧连接有夹杆7，伸缩杆6与夹杆7之间为旋转结构，且夹杆7的旋转角度范围为0-90°，通过旋转夹杆7对货物进行夹取，夹杆7与伸缩杆6之间由第一活动轴8相固定，且夹杆7右侧连接有夹板9，夹板9中间设置有固定卡10，且夹杆7镶嵌于固定卡10中，第一液压器11设置于车架1右侧中间，且第一液压器11的上方与固定套5相连接，固定套5左侧镶嵌有第二液压器12，且第二液压器12与连接板13相连接，连接板13与伸缩杆6之间为一体结构，且连接板13与第一液压器11之间为焊接，使该装置更加的稳定，使用寿命更长，夹板9与固定卡10通过第二活动轴14相连接，第三液压器15镶嵌于固定套5的右侧，且第三液压器15穿过固定板16，第三液压器15右侧镶嵌于固定板16中，且第三液压器15的外形尺寸与固定板16的外形尺寸相吻合，更加便于推拉连接杆18，第三液压器15右端固定有连接器17，且连接器17两侧连接有连接杆18，连接杆18与夹杆7相连接。

应用方法：在使用该装卸货用的机械臂时，首先通过把手2可以控制车架1的运动方向，然后启动第一液压器11，第一液压器11向上将固定套5在固定杆3中向上滑动，固定套5带动伸缩杆6和夹杆7一起向上运动，到达货物的高度时，启动第二液压器12，第二液压器12收缩，使伸缩杆6向固定杆3右侧推动，同时夹板9移动到货物的两侧，然后启动第三液压器15，第三液压器15收缩使连接器17向左拉动，然后由于连接杆18与夹杆7和连接器17为旋转连接，连接杆18将夹杆7开始旋转靠拢，固定套5货物夹住，然后再次启动第一液压器11将货物抬起，然后通过把手2操控车架1运动，使货物运动到货物堆放的地点，然后启动第一液压器11，固定套5向下运动，使货物缓慢的放下，然后启动第三液压器15，货物从夹板9之间松开，即完成了货物的装卸，这就是用于此装卸货用的机械臂的应用方法。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种装卸货用的机械臂，包括车架、第一液压器和第三液压器，所述车架的左上方设置有把手，且车架右上方固定有固定杆，所述固定杆中间设置有滑槽，且滑槽中镶嵌有固定套，所述第一液压器设置于车架右侧中间，且第一液压器的上方与固定套相连接，所述固定套左侧镶嵌有第二液压器，且第二液压器与连接板相连接，所述夹板与固定卡通过第二活动轴相连接，所述第三液压器镶嵌于固定套的右侧，且第三液压器穿过固定板，所述第三液压器右端固定有连接器，且连接器两侧连接有连接杆，所述连接杆与夹杆相连接。该装卸货用的机械臂，更加小巧灵活，便于在狭小的仓库进行货物的装卸，较少了体力劳动，提高了工作效率。

技术研发人员：洪学金
受保护的技术使用者：洪学金
技术研发日：2017.11.03
技术公布日：2018.02.09