本发明涉及立体库储分方法，尤其是涉及U型导轨式多层箱式穿梭车立体库储分方法。
背景技术：
目前,在烟草、医药、图书、服装、食品、化妆品、文具等物流配送行业，所使用的多层箱式穿梭车立体库系统多为直线导轨式。由于箱式穿梭车运行速度快、存取效率高、价格较昂贵，这就要求多层箱式穿梭车立体库的巷道具有一定长度空间，才能充分发挥箱式穿梭车经济运行性能。由于部分库房空间有限，多层箱式穿梭车立体库巷道长度较短，为满足货物的存储量，通常配置多套多层箱式穿梭车立体库系统，这就使得存储能力与箱式穿梭车出入库能力不匹配，增加了箱式穿梭车数量，箱式穿梭车效率得不到充分发挥，造成设备浪费、投资及仓储成本增加。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种U型导轨式多层箱式穿梭车立体库储分方法，实现货物存储货位平面空间扩展，达到立体库系统配置简单、作业效率高、经济性能好的目的。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述U型导轨式多层箱式穿梭车立体库储分方法，包括下述步骤：
第一步、入库货物经信息识别后，通过货物入库输送线将所述入库货物输送至货物垂直提升机位置；
第二步、WMS（仓库管理系统；英文Warehouse Management System的缩写）按照货位分配原则分配货位，所述货物垂直提升机接驳所述入库货物后，提升至指定的立体库层间货物缓存线；
第三步、箱式穿梭车通过U型导电滑轨运行到第二步指定的所述立体库层间货物缓存线接驳所述入库货物，按照所述WMS分配的货位上架，经确认后更新WMS库位信息；
第四步、当上位计算机得到出库指令后，控制所述箱式穿梭车通过所述U型导电滑轨运行到指定的货位获取出库货物后，送至指定的立体库层间货物缓存线；
第五步、所述货物垂直提升机接驳第四步指定的所述立体库层间货物缓存线出库货物后，提升至货物出库输送线；
第六步、所述出库货物经信息识别确认后，更新WMS库位信息，完成货物出库。
本发明优点在于解决了传统方案存储能力与箱式穿梭车出入库能力不匹配问题，简化了多层箱式穿梭车立体库系统配置，提升了箱式穿梭车有效作业能力，减少了多层箱式穿梭车立体库的投资，减低了运行成本。
附图说明
图1是本发明所述多层箱式穿梭车立体库的平面布置示意图。
图2是本发明所述多层箱式穿梭车立体库的立面布置示意图。
图3是本发明所述的货物垂直提升机结构示意图。
图4是本发明所述的箱式穿梭车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1-4所示，本发明所述U型导轨式多层箱式穿梭车立体库储分方法，包括下述步骤：
第一步、当货物入库时，入库货物经信息识别后，通过货物入库输送线1将入库货物输送至入库口处的货物垂直提升机2.1位置；
第二步、WMS（仓库管理系统；英文Warehouse Management System的缩写）按照货位分配原则分配货位，所述货物垂直提升机2.1通过辊道式升降平台8.1接驳所述入库货物后，提升至指定层的立体库层间货物缓存线3.1；
第三步、箱式穿梭车4通过U型导电滑轨5运行到第二步指定的所述立体库层间货物缓存线3.1接驳所述入库货物，按照所述WMS分配的货位上架，经确认后更新WMS库位信息；
第四步、当上位计算机得到出库指令后，控制所述箱式穿梭车4通过所述U型导电滑轨5运行到指定层的货位获取出库货物后，送至指定层的立体库层间货物缓存线3.2；
第五步、出库口处的货物垂直提升机2.2接驳第四步指定的所述立体库层间货物缓存线3.2出库货物后，提升至货物出库输送线6；
第六步、所述出库货物经信息识别确认后，更新WMS库位信息，完成货物出库。
本发明所述的U型导轨式多层箱式穿梭车立体库结构为：
立体库9为多层结构，立体库9的每一层结构相同，均包括：U型导电滑轨5和沿纵向布置的四排货架7.1、7.2、7.3、7.4，U型导电滑轨5的一条直线段滑轨位于第一、第二排所述货架7.1、7.2之间，U型导电滑轨5的另一条直线段滑轨位于第三、第四排货架7.3、7.4之间，U型导电滑轨上设置有由上位机算机控制的箱式穿梭车4，位于两条直线段滑轨的轨道口两侧分别设置有货物缓存自动物流辊道；在立体库库口位于两条直线段滑轨的轨道口处分别设置有货物垂直提升机2.1、2.2，每个货物垂直提升机2.2、2.2的两个辊道式升降平台8.1、8.2一端分别与对应轨道口两侧的货物缓存自动物流辊道相衔接，每个货物垂直提升机2.2、2.2的两个辊道式升降平台8.1、8.2另一端分别与货物出入库输送线相衔接。
货物垂直提升机2.2、2.2的两个辊道式升降平台8.1、8.2用于接驳出入库货物。