本发明涉及一种自动化设备，尤其是一种手机配件自动包装设备。
背景技术：
随着智能手机行业的发展，对手机包装的要求趋于复杂化、自动化，对相应的工艺设备的要求越来高；要求采用高精度的自动化设备实现手机及配件自动装盒，手机盒自动贴标签，保证贴合的精度和稳定性，提高自动化水平。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本发明提供一种手机配件自动包装设备，其既能够快速、准确地将标签贴在手机盒上，又能够将适配器、耳机&数据线快速、准确地放置于手机盒内。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机配件自动包装设备，包括方便人员操作的前接驳台模组、后接驳台模组以及位于前接驳台模组、后接驳台模组之间的手机盒开盒模组、贴标模组、适配器植入模组、耳机&数据线植入模组和载具流线，所述载具流线设置于手机盒开盒模组、贴标模组、适配器植入模组、耳机&数据线植入模组上且一体连接于上述任意两个前后衔接的模组之间。
作为本发明的进一步改进，所述手机盒开盒模组包括上吸盘模块和下吸盘模块，所述下吸盘模块能够将手机盒的下盒吸住而固定，所述上吸盘模块位于下吸盘模块的上方而将手机盒的下盒吸住的同时向上提升。
作为本发明的进一步改进，所述贴标模组包括标签送料机构、标签打印机和贴标机械手，所述标签打印机与标签送料机构连接，所述贴标机械手位于标签打印机和载具流线之间。
作为本发明的进一步改进，所述适配器植入模组包括适配器tray盘上料模组、适配器搬运吸盘、适配器定位平台、适配器装盒机械手以及适配器空tray盘收集模组，所述适配器空tray盘收集模组与适配器tray盘上料模组连接，适配器搬运吸盘位于适配器tray盘上料模组和适配器定位平台之间，适配器装盒机械手位于适配器定位平台和载具流线之间。
作为本发明的进一步改进，所述耳机&数据线植入模组包括耳机tray盘上料模组、耳机搬运夹爪、耳机中转平台、耳机空tray盘收集模组、数据线tray盘上料模组、数据线搬运夹爪、数据线中转平台、数据线空tray盘收集模组以及耳机&数据线装盒机械手，所述耳机空tray盘收集模组与耳机tray盘上料模组连接，所述耳机搬运夹爪位于耳机tray盘上料模组和耳机中转平台之间，所述数据线空tray盘收集模组与数据线tray盘上料模组连接，所述数据线搬运夹爪位于耳机中转平台和数据线中转平台之间，所述耳机&数据线装盒机械手位于耳机中转平台、数据线中转平台以及载具流线之间。
本发明的有益效果是：本发明通过贴标模组快速、准确地将标签贴在手机盒上，通过适配器植入模组将适配器快速、准确地放置于手机盒内，通过耳机&数据线植入模组将耳机&数据线快速、准确地放置于手机盒内，再通过载具流线将前接驳台模组、手机盒开盒模组、贴标模组、适配器植入模组、耳机&数据线植入模组以及后接驳台模组前后衔接成为一体，不仅实现了标签的自动贴标，而且实现了适配器、耳机和数据线的自动装盒，节省了人力。
附图说明
图1为本发明手机配件自动包装设备的整体组合图。
图2为本发明手机配件自动包装设备中手机盒开盒模组的立体组合图。
图3为本发明手机配件自动包装设备中贴标模组的立体组合图。
图4为本发明手机配件自动包装设备中适配器植入模组的立体组合图。
图5为本发明手机配件自动包装设备中耳机&数据线植入模组的立体组合图。
对照以上附图，作如下补充说明：
1---前接驳台模组2---手机盒开盒模组
21---上吸盘模块22---下吸盘模块
3---贴标模组31---标签送料机构
32---标签打印机33---贴标机械手
4---适配器植入模组
41---适配器tray盘上料模组
42---适配器搬运吸盘43---适配器定位平台
44---适配器装盒机械手
45---适配器空tray盘收集模组
5---耳机&数据线植入模组
51---耳机tray盘上料模组52---耳机搬运夹爪
53---耳机中转平台
54---耳机空tray盘收集模组
55---数据线tray盘上料模组
56---数据线搬运夹爪57---数据线中转平台
58---数据线空tray盘收集模组
59---耳机&数据线装盒机械手
6---后接驳台模组7---载具流线
具体实施方式
一种手机配件自动包装设备，包括方便人员操作的前接驳台模组1、后接驳台模组6以及位于前接驳台模组1、后接驳台模组6之间的手机盒开盒模组2、贴标模组3、适配器植入模组4、耳机&数据线植入模组5和载具流线7。所述载具流线7设置于手机盒开盒模组2、贴标模组3、适配器植入模组4、耳机&数据线植入模组5上且一体连接于上述任意两个前后衔接的模组之间。
在本发明的优选实施方式中，所述载具流线7设置于前接驳台模组1和手机盒开盒模组2之间、手机盒开盒模组2和贴标模组3之间、贴标模组3和适配器植入模组4之间、适配器植入模组4和耳机&数据线植入模组5之间以及耳机&数据线植入模组5和后接驳台模组6之间而前后连接为一体。本发明手机配件自动包装设备的整体工作过称为：在前接驳台模组1上放置手机盒，手机盒开盒模组2将手机盒打开，贴标模组3先将手机盒贴上标签，接着适配器植入模组4将适配器放入手机盒内，然后耳机&数据线植入模组5将耳机和数据线放入手机盒内，最后再输送至后接驳台模组6进行其他操作。
所述贴标模组3、适配器植入模组4、耳机&数据线植入模组5三者可以调换前后的顺序，即，工作过程可以是：在手机盒开盒模组2将手机盒打开后，适配器植入模组4先将适配器放入手机盒内，接着耳机&数据线植入模组5将耳机和数据线放入手机盒内，然后贴标模组3将手机盒贴上标签；也可以是先通过贴标模组3将手机盒贴上标签，然后通过手机盒开盒模组2将手机盒打开后，耳机&数据线植入模组5先将耳机和数据线放入手机盒内，接着适配器植入模组4将适配器放入手机盒内。还有其他的排放顺序，在此不一一列举。
如上的这些仅仅改变中间模组的优先顺序，均视为针对本发明做出的任何等效的变化。本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变化，均为本发明的权利要求所涵盖。
所述手机盒开盒模组2包括上吸盘模块21和下吸盘模块22，所述上吸盘模块21位于下吸盘模块22的上方。所以，手机盒开盒模组2的工作过程就是：所述下吸盘模块22将手机盒的下盒吸住而固定，上吸盘模块21将手机盒的上盒吸住的同时向上提升，从而将上盒和下盒分离而打开手机盒。
所述贴标模组3包括标签送料机构31、标签打印机32和贴标机械手33，所述标签打印机32与标签送料机构31连接，所述贴标机械手33位于标签打印机32和载具流线7之间。所以，贴标模组3的工作过程就是：标签送料机构31将标签材料送至标签打印机32打印成标签，从而贴标机械手33能够从标签打印机32取出标签并且移动至载具流线7处将标签快速地、精确地贴至手机盒上。
所述适配器植入模组4包括适配器tray盘上料模组41、适配器搬运吸盘42、适配器定位平台43、适配器装盒机械手44以及适配器空tray盘收集模组45。所述适配器空tray盘收集模组45与适配器tray盘上料模组41连接，适配器搬运吸盘42位于适配器tray盘上料模组41和适配器定位平台43之间，适配器装盒机械手44位于适配器定位平台43和载具流线7之间。所以，适配器植入模组4的工作过程就是：适配器搬运吸盘42从适配器tray盘上料模组41上将携带有适配器的tray盘吸取至适配器定位平台43，适配器装盒机械手44从适配器定位平台43上的tray盘里取出适配器并且移动至载具流线7处将适配器放置于打开的手机盒内，空的tray盘由适配器空tray盘收集模组45运送收集至指定位置。
所述耳机&数据线植入模组5包括耳机tray盘上料模组51、耳机搬运夹爪52、耳机中转平台53、耳机空tray盘收集模组54、数据线tray盘上料模组55、数据线搬运夹爪56、数据线中转平台57、数据线空tray盘收集模组58以及耳机&数据线装盒机械手59。所述耳机空tray盘收集模组54与耳机tray盘上料模组51连接，所述耳机搬运夹爪52位于耳机tray盘上料模组51和耳机中转平台53之间。所述数据线空tray盘收集模组58与数据线tray盘上料模组55连接，所述数据线搬运夹爪56位于耳机中转平台53和数据线中转平台57之间。所述耳机&数据线装盒机械手59位于耳机中转平台53、数据线中转平台57以及载具流线7之间。所以，耳机&数据线植入模组5的工作过程就是：耳机搬运夹爪52从耳机tray盘上料模组51上将携带耳机的tray盘抓取到耳机中转平台53之后，耳机空tray盘收集模组54将空的tray盘收集走；数据线搬运夹爪56从数据线tray盘上料模组55上将携带数据线的tray盘抓取到数据线中转平台57之后，数据线空tray盘收集模组58将空的tray盘收集走；耳机&数据线装盒机械手59从耳机中转平台53上的tray盘里取出耳机、从数据线中转平台57上的tray盘里取出数据线，并且移动至载具流线7处将耳机和数据线放置于打开的手机盒内。
本发明通过载具流线7将前接驳台模组1、手机盒开盒模组2、贴标模组3、适配器植入模组4、耳机&数据线植入模组5以及后接驳台模组6前后衔接成为一体，不仅实现了标签的自动贴标，而且实现了适配器、耳机和数据线的自动装盒，节省了人力。