本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种能精确定位、自动化、模块化程度高、装拆方便的集构件自动取放、吊运、调姿、就位、接缝施工于一体的装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台。
背景技术：
现阶段我国工业化建筑已进入高速发展期，但目前装配式建筑施工装备尚未突破，采用传统装备施工存在自动化程度低、就位难度大、施工效率低、劳动强度高、安全保障困难等问题，已经成为制约装配式建筑发展的瓶颈之一。因此研发适合我国国情、具有自主知识产权的装配式建筑施工新技术与新装备，已成为我国工业化建筑施工现代化发展的迫切需求。
技术实现要素：
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台，用以解决现有技术中自动化程度低、就位难度大、施工效率低、劳动强度高、安全保障困难等技术问题。
本发明的技术方案是：一种装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台，包括相互连接的同步顶升控制系统、平台稳定控制系统、中控系统和吊装安装系统；其中，吊装安装系统包括：与建筑体相连接的支撑桅柱，支撑桅柱的上部设有吊装安装平台，吊装安装平台自下而上依次包括第一轨道层、临时定位支架层和第二轨道层，第一轨道层上活动设有第一轨道，第二轨道层上活动设有第二轨道，第一轨道与第二轨道相平行，第一轨道上设有楼板吊装机构，第二轨道上设有墙板吊装机构；临时定位支架层上设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆与建筑体相对应；吊装安装平台上还设有平台装拆机构，平台装拆机构与吊装安装平台活动连接且位于第二轨道层上方；建筑体的一侧连接有墙板垂直运输机构、另一侧连接有楼板楼梯垂直运输机构；墙板垂直运输机构与墙板吊装机构相对应，楼板楼梯垂直运输机构分别与楼板吊装机构、墙板吊装机构相对应。
所述支撑桅柱的上部设有平台爬升套架，平台爬升套架与吊装安装平台固定连接；支撑桅柱通过附墙与建筑体相连接。
所述第一轨道层的两侧平行设有第一滑道，第一滑道与第一轨道相配合，且第一轨道沿第一滑道滑动；第二轨道层的两侧平行设有第二滑道，第二滑道与第二轨道相配合，且第二轨道沿第二滑道滑动。
所述平台装拆机构包括两个移动臂，移动臂上均设有抓取机构，抓取机构沿移动臂滑动；两个移动臂分别安装在吊装安装平台的两侧；移动臂上设有混凝土布料机构。
所述墙板垂直运输机构包括垂直设置的两条第一运输道，两条第一运输道相互平行；第一运输道上设有墙板座且墙板座沿第一运输道滑动。
所述楼板楼梯垂直运输机构包括垂直设置的两条第二运输道，两条第二运输道相互平行；第二运输道上设有楼板座且楼板座沿第二运输道滑动。
一种装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台的使用方法，包括如下步骤：
s1：通过同步顶升控制系统实现吊装安装平台平稳爬升到施工位置，通过平台稳定控制系统，将吊装安装平台调整到稳定、正常状态并对吊装安装平台进行检测；临时定位支架层的伸缩支撑杆伸出与建筑体接触，形成支撑；
s2：将墙板放在墙板座；楼板、楼梯放置在楼板座上，在中控系统的控制作用下，载有墙板的墙板座通过第一滑轨送至吊装安装平台，载有楼板或楼梯的楼板座通过第二滑轨送至吊装安装平台；
s3：墙板通过第二轨道上的墙板吊装机构运送至指定位置，并通过临时定位支架层进行支撑，楼板通过第一轨道上的楼板吊装机构运送至指定位置，楼梯通过第二轨道上的墙板吊装机构运送至指定位置；在中控系统的控制作用下，墙板、楼梯、楼板自动完成寻位、吊装、安装；
s4：在中控系统的作用下移动臂上的混凝土布料机构对已安装好的墙板、楼梯、楼板进行混凝土浇筑，实现接缝浇筑；
s5：在中控系统作用下，平台装拆机构的两个移动臂往平台爬升套架内填设标准节实现支撑桅柱的增高，进而实现吊装安装平台的自动升高；
s6：施工完毕时，在中控系统作用下，平台装拆机构的两个移动臂从平台爬升套架内拆除标准节，实现支撑桅柱和吊装安装平台的下降和平台的拆除。
本发明采用可升降式吊装安装平台，实现随建筑施工进程自动升高、施工完毕后自动降到地面且顶升到位后可与建筑物快速锁定的目的，操作简单方便，提高了作业安全性；临时定位支架层是实现竖向构件快速临时固定的装置，通过与平台稳定控制系统相配合，可实现自动找正，且通过锁定、对竖向构件垂直度自动检测与微调，实现对竖向构件的快速可靠临时固定，提高施工效率并降低作业劳动强度，自动化程度高。楼板吊装机构与墙板吊装机构的配合使用，跨距大，额定起重量大，可同步工作，互不干扰，大大提高工作效率；墙板垂直运输机构与楼板楼梯垂直运输机构起升速度和运行速度快，安全性好，提高了工作效率。本发明设计巧妙、自动化程度高，定位精确，大大减少了施工困难、提高了工作效率，具有较高的实用性和市场价值。本发明针对传统装备在装配式建筑施工中存在的问题，创新研发装配式建筑施工关键技术和装置，形成集构件自动取放、吊运、调姿、就位、接缝施工于一体的自动化、数字化、模块化、平台式大型装配式建筑高效吊装安装综合装备，并进行工程示范应用，提高施工现场构件吊装安装效率和安全，为我国工业化建筑施工现代化提供技术和装备支撑。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为图1中a处局部放大图。
图4为平台拆装机构结构示意图。
图5为墙板垂直运输机构结构示意图。
图6为楼板楼梯垂直运输机构结构示意图。
具体实施方式
实施例1：如图1-6所示，一种装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台，包括相互连接的同步顶升控制系统、平台稳定控制系统、中控系统和吊装安装系统；同步顶升控制系统具有上部平台倾角异常预警、多点顶升过程的单点载荷监测预警、结构关键点应力监测预警等功能并能够有效反馈给中控系统，保证吊装安装平台各支点顶升同步性、结构受力均衡性与稳定，在吊装安装平台就位后即处于可工作状态的便捷性，实现吊装安装平台的安全可靠快速爬升。平台稳定控制系统能对支撑桅柱的稳定性、临时定位支架层的稳定性、构件就位精度等进行控制和检测，提高起重平台的稳定性，确保安全施工。中控系统可对构件位置监测精度、构件方位角精度、构件垂直运输速度等进行检测和控制，提高工作质量，自动化和集中化程度高，其中构件就位精度≦±5mm，构件位置监测精度≦±3mm，构件方位角精度≦±1°，确保构件自动取放、调姿、寻位的精确度。吊装安装系统包括：与建筑体1相连接的支撑桅柱2，支撑桅柱2由标准节组成用于支撑吊装安装平台，支撑桅柱2的上部设有吊装安装平台3，吊装安装平台3自下而上依次包括第一轨道层31、临时定位支架层32和第二轨道层33，第一轨道层31上滑动设有第一轨道4，第二轨道层33上滑动设有第二轨道5，第一轨道4与第二轨道5相平行，第一轨道4位于第二轨道5下方，实现可同时工作，第一轨道4上设有楼板吊装机构6，用于吊装楼板等构件，第二轨道上设有墙板吊装机构7，用于吊装墙板、楼梯等构件；吊装安装平台3上还设有平台装拆机构8，平台装拆机构8与吊装安装平台3活动连接，可实现随建筑施工进程自动升高和施工完毕后的自动拆卸，临时定位支架层32的外侧面设有伸缩支撑杆9，伸缩支撑杆9与建筑体1相对应，当进行构件吊装、安装时，临时定位支架层32的外侧面的伸缩支撑杆9伸出与建筑体1接触，形成支撑，起到稳定临时定位支架层的作用，临时定位支架层32，用于临时定位墙板，确保其安装位置的精确度；吊装安装平台爬升或降落时伸缩支撑杆9收回与建筑物分离，便于吊装安装平台的升降；建筑体1的一侧连接有墙板垂直运输机构10、另一侧连接有楼板楼梯垂直运输机构11；墙板垂直运输机构10与墙板吊装机构7相对应，墙板通过墙板垂直运输机构运送至吊装安装平台，然后通过墙板吊装机构运送至安装位置；楼板楼梯垂直运输机构11与楼板吊装机构6相对应，楼板经楼板楼梯垂直运输机构运送至吊装安装平台，然后通过楼板吊装机构运送至安装位置；楼板楼梯垂直运输机构11与墙板吊装机构7相对应，楼梯经楼板楼梯垂直运输机构运送至吊装安装平台，然后通过墙板吊装机构运送至安装位置。
装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台的使用方法，包括如下步骤：s1：通过同步顶升控制系统和平台稳定控制系统，将吊装安装平台调整到稳定、正常状态；临时定位支架层的外侧面的伸缩支撑杆伸出与建筑体接触，形成支撑；s2：将墙板放在墙板座；楼板、楼梯放置在楼板座上，在中控系统的作用下，载有墙板的墙板座通过第一滑轨送至吊装安装平台，载有楼板或楼梯的楼板座通过第二滑轨送至吊装安装平台；s3：墙板通过第二轨道上的墙板吊装机构运送至指定位置，并通过临时定位支架层进行支撑，楼板通过第一轨道上的楼板吊装机构运送至指定位置，楼梯通过第二轨道上的墙板吊装机构运送至指定位置；在中控系统的控制作用下，墙板、楼梯、楼板自动完成寻位、吊装、安装；s4：在中控系统的作用下移动臂上的混凝土布料机构对已安装好的墙板、楼梯、楼板进行混凝土浇筑，实现接缝浇筑；s5：在中控系统作用下，平台装拆机构的两个移动臂往平台爬升套架内填设标准节的实现支撑桅柱的增高，进而实现吊装安装平台的自动升高；或者通过两个移动臂从平台爬升套架内拆除标准节，实现支撑桅柱和吊装安装平台的下降和拆除。
实施例2：如图1-6所示，一种装配式混凝土建筑构件吊装安装专用起重平台，所述支撑桅柱2的上部设有平台爬升套架12，平台爬升套架12与吊装安装平台3固定连接；支撑桅柱2通过附墙14与建筑体1相连接，吊装安装平台通过往平台爬升套架12内填设标准节的方式实现支撑桅柱2的增高，进而实现吊装安装平台3的自动升高；同理，从平台爬升套架12内拆除标准节的方式，实现支撑桅柱2和吊装安装平台3的下降。专用起重平台模块化组合设计实现平台的有效拆分、多样组合及平台的重复循环使用。
进一步优选，第一轨道层31的两侧平行设有第一滑道15，第一滑道15与第一轨道4相配合，且第一轨道4沿第一滑道15滑动；第二轨道层33的两侧平行设有第二滑道16，第二滑道16与第二轨道5相配合，且第二轨道5沿第二滑道16滑动。
进一步优选，所述平台装拆机构8包括两个移动臂81，移动臂81的转动范围为整个吊装安装平台，移动臂81上均设有抓取机构82，抓取机构82沿移动臂81滑动；两个移动臂81分别安装在吊装安装平台3的两侧，互不影响、可同时工作，工作效率高；移动臂81上设有混凝土布料机构13，用于混凝土的浇筑，其工作面积能覆盖整个建筑体。
进一步优选，所述墙板垂直运输机构10包括垂直设置的两条第一运输道101，两条第一运输道相互平行；第一运输道101上设有墙板座102且墙板座102沿第一运输道101滑动，墙板座用于固定墙板，防止在运送过程中墙板出现摆动或晃动，并通过第一运输道101运送至吊装安装平台。
进一步优选，所述楼板楼梯垂直运输机构11包括垂直设置的两条第二运输道111，两条第二运输道相互平行；第二运输道111上设有楼板座112且楼板座112沿第二运输道111滑动。楼板座用于固定和盛放楼板、楼梯等构件，防止在运送过程中墙板出现摆动或晃动，并通过第二运输道111运送至吊装安装平台。
其他结构与实施例1相同。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。