料品定位机构的制作方法

本发明为有关料品的定位摆放，尤指一种料品的自动定位摆放装置。

背景技术：

定位摆放为料品精致化包装的基础，可以提升外观的质感，而增加附加价值，举例来说，冷藏(冷冻)便当为超商快餐的常见产品，为了增加食用的口感与视觉上的美观需求，不同的菜类必须分别摆放于便当上的指定位置。

为了节省人工的使用以降低成本，并减少人为的污染，如美国公开us20150290795a1号专利、us20130101714a1号专利等，分别揭示使用机械人自动炒菜的方法与系统以及食品制备系统，其可以自动化的方式来烹煮食物，然而对于食物摆盘来说，目前传统便当的食物摆放方式，仍然只能以人工捡菜的方式进行食物摆放，以符合各式菜色的摆放需求，其不但流程费时，人工成本高昂，菜的份量也难以控制相同，更有人为污染的问题，难以确保食品的安全性。

技术实现要素：

本发明的主要目的，在于提供一种可以自动化的方式来定位摆放各种料品的机构，以满足自动定位摆放料品的需求。

经由以上可知，本发明为一种料品定位机构，为将一料品由一第一置物元件移载至一第二置物元件的一指定位置，其包含一料品移载元件与一料品定位摆放元件，其中该料品移载元件移载该第一置物元件上的该料品移动，该料品定位摆放元件具有一导料漏斗，该导料漏斗具有一入口与一偏心设置且正对该第二置物元件的出口，且该导料漏斗可相对该第二置物元件转动让该出口对应该指定位置设置，该料品移载元件移载该料品进入该入口，让该导料漏斗导引该料品由该出口掉落至该指定位置。

据此，本发明藉由该导料漏斗的导引，可以自动化方式定位摆放该料品于该第二置物元件的该指定位置，满足自动化定位摆放该料品的需求。

附图说明

图1，为本发明结构外观图。

图2a～图2f，为本发明料品移载元件结构作动图。

图3a～图3d，为本发明料品定位摆放元件结构作动图。

图4，为本发明容料腔体与导料漏斗的位置对应示意图。

图5，为本发明导料漏斗的导引方向改变示意图。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，配合图式说明如下：

请参阅图1所示，为本发明的较佳实施例，其为一种料品定位机构为将一料品10由一第一置物元件11移载至一第二置物元件12的一指定位置13，其包含一料品移载元件20与一料品定位摆放元件30。

请一并参阅图2a～图2f与图4所示，其中该料品移载元件20移载该第一置物元件11上的该料品10移动。该料品移载元件20的结构，其较佳的方式为该料品移载元件20具有一锁固元件21、一容料腔体22与一翻转连杆23，该容料腔体22具有相对设置的一顶端开口221与一底端开口222，该底端开口222设置一底盖24，该料品移载元件20移动至让该顶端开口221罩覆该第一置物元件11的该料品10，且藉由该锁固元件21让该容料腔体22与该第一置物元件11结合固定，并利用该翻转连杆23翻转该容料腔体22而让该料品10因重力而掉落于该底盖24上。

请一并参阅图3a～图3d与图4所示，而该料品定位摆放元件30则具有一导料漏斗31，该导料漏斗31具有一入口311与一偏心设置且正对该第二置物元件12的出口312，而该底盖24对应该入口311设置，并该底盖24为二挡板241组合而成，该二挡板241相对打开而让该料品10掉落进入该入口311。另该导料漏斗31可相对该第二置物元件12转动让该出口312对应该指定位置13设置，该料品移载元件20移载该料品10进入该入口311，让该导料漏斗31导引该料品10由该出口312掉落至该指定位置13。且该料品定位摆放元件30的该出口312可以更设置一出口盖32，该出口盖32为二相对开阖的挡料板321组合而成，该出口盖32可供暂存该料品10。

又为了节省设置成本，该料品移载元件20与该料品定位摆放元件30可以多个，其中该料品移载元件20的数量以两个一组为较佳的数量，且多个一组的该料品移载元件20与该料品定位摆放元件30的该翻转连杆23、该底盖24与该挡料板32为结合为一体并一起作动。又两两一组的该料品定位摆放元件30之间，可设置一间隙调整元件40，该间隙调整元件40具有一调整齿杆41、二咬合该调整齿杆41的转动齿42与二分别咬合该转动齿42与该料品定位摆放元件30的驱动齿条43，其让该料品定位摆放元件30两两之间可以调整间隙。

此外，如图4所示，为了集中该料品10，该容料腔体22的内径可以由该顶端开口221处，朝该底端开口222处逐渐缩小。另，该料品移载元件20可以设置于一垂直滑轨50上而相对该第一置物元件11垂直位移，亦即该料品移载元件20具有垂直移动的能力。而该料品定位摆放元件30设置于一伸缩杆60上而相对该第二置物元件12水平位移，亦即该料品定位摆放元件30具有水平位移的能力。

又请再一并参阅图5所示，该料品定位摆放元件30可以设置一可转动而夹制该导料漏斗31的翼形螺帽33，且该导料漏斗31具有多个供该翼形螺帽33卡入的定位槽34，以固定该导料漏斗31与该料品定位摆放元件30的相对位置，且该导料漏斗31可以因应实际使用需求状况，调整与该料品定位摆放元件30的相对位置，进行改变该出口312的方向，亦即改变该料品10的要摆放的指定位置13。

而本发明的运作流程，请再参阅图2a～图2f；一开始，如图2a所示，为该料品移载元件20的起始位置；接着，如图2b所示，该料品移载元件20藉由该垂直滑轨50下降，直至该顶端开口221罩覆该第一置物元件11的该料品10；接着，如图2c所示，藉由该锁固元件21让该容料腔体22与该第一置物元件11结合固定，该锁固元件21可以是夹板，利用上下夹合的方式，让该容料腔体22与该第一置物元件11结合固定；接着，如图2d与图2e所示，利用该翻转连杆23，让该容料腔体22与该第一置物元件11一同翻转，如此该第一置物元件11上的该料品10，即会进入该容料腔体22内并暂存于该底盖24上，该翻转连杆23为连杆机构，藉由杆体的转动达到翻转的目的；接着，如图2f所示，该底盖24的挡板241，分别朝两侧打开，该料品10藉由重力即会掉落进入该导料漏斗31。

请再一并参阅图3a～图3d所示，而在该底盖24的挡板241打开之前，如图3a所示，为该料品定位摆放元件30的初始位置；接着，如图3b所示，该料品定位摆放元件30藉由该间隙调整元件40调整间隙，同时藉由该伸缩杆60而位移，让该料品定位摆放元件30位移至该料品移载元件20的正下方，亦即让该底盖24对应该入口311设置，此时该底盖24才会打开，让该料品10掉落进入该入口311，而该料品10进入该导料漏斗31后，会由该出口312掉落而被导引至对应该指定位置13的方位，且此时该料品10会暂存该出口盖32上；接着，如图3c所示，该料品定位摆放元件30藉由该间隙调整元件40与该伸缩杆60来调整间隙与位移，而回到初始位置，此时该出口312对应该指定位置13设置；接着，如图3d所示，该料品定位摆放元件30会打开该出口盖32(挡料板321朝两侧打开)，该料品10即会掉落至该第二置物元件12上，且位于该指定位置13上。

如上所述，相较现有技术，本发明的优点如下：

1.搭配炒菜机(煮菜机)可以全自动化作业，自动完成烹煮、配菜定位等作业，无需使用人工，没有人为污染的问题，进一步确保食品安全。

2.藉由转动该导料漏斗，即可改变摆放定位的位置，在操作上相当的简单且快速。

3.本发明的料品定位机构，除了应用于食物的配菜定位之外，亦可用于五金材料、电子零件等零散物品的定位包装，提升产品附加价值。

以上已将本发明做一详细说明，惟以上所述者，仅为本发明的一较佳实施例而已，自不能限定本发明实施的范围。即凡依本发明申请范围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本发明的专利涵盖范围内。