一种电饭锅内胆上料的装置的制作方法

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种电饭锅内胆上料的装置。

背景技术：

随着工业4.0以及中国制造2025概念的提出，工业自动化在制造业中的地位越来越突出。所以目前我国许多企业正在由原先的劳动密集型企业向无人化的、自动化程度高的和附加值高的高新技术企业转变。虽然经过几年的发展，有一些大型企业的许多生产线开始逐步采用自动化，但是有许多中小企业的许多生产线仍然依赖传统的人工来进行操作。其中典型的就是在一些生产线中，许多企业依赖传统的人工来对加工机床进行上下料。

随着我国经济的发展和经济结构的战略调整，在机械制造加工行业中，要求产品质量高、加工批量大、生产效率高，因此需要大量自动化上下料辅助设备来代替人工进行上料，从而实现无人自动化生产，以提高企业生产率。目前国内的电饭煲内胆上料是主要以人工为主，就是通过工人将一个个电饭锅内胆从喷涂完的生产线移动烘干炉。

这种传统的生产模式的不足之处是它大量依靠人工来完成上下料，人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下，这样就造成人力的浪费，再加上生产线的工作环境恶劣，对工人的身心健康带来不利的影响。而且没有形成相关工作的规范性的指导文件或操作说明，对企业的成本控制有不利的影响。在如今实际自动上下料应用中，如果工人对生产线上的上下料操作的动作速度不够快，则无法保证整个生产过程的顺畅，这样一来生产效率大打折扣。使得企业竞争力以及经济效益都会下降。

技术实现要素：

本发明为决解上述存在的问题，提供一种电饭锅内胆上料的装置，改变了以往人工移动电饭锅内胆的行为，解放双手，实现自动上料，降低了成本，提高了生产效率，该装置准确上料，高度自动化，适合于在广大中小型电饭煲制造企业使用。

本发明的技术方案是：一种电饭锅内胆上料的装置，其中，包括送料机构、支撑机构、推料机构，所述送料机构设于支撑机构上，所述送料机构设有双杆，所述支撑机构设有升降台，所述升降台由第一气缸驱动将送料机构进行升降，所述推料机构将输送带上的电饭锅内胆推向双杆，所述双杆由第二气缸驱动进行撑开、收缩动作，使双杆上的电饭锅内胆落向烘干炉中，实现电饭锅内胆的自动上下料。

当进行上料时，首先升降台由第一气缸驱动将送料机构进行升高，使双杆与输送带在同一平面上，然后推料机构将输送带上的电饭锅内胆推向双杆，升降台由第一气缸驱动将送料机构进行降低复位，双杆由第二气缸驱动进行撑开，使双杆上的电饭锅内胆落向烘干炉中进行下料，最后双杆由第二气缸驱动进行收缩复位，再一次循环上述步骤，实现电饭锅内胆的自动上下料。

进一步，双杆之间设有连接板条、直杆，所述直杆两个为一组并设有若干组，所述每一组直杆中的两个直杆的一端分别与双杆中的一杆铰接，两个直杆的另一端与连接板条铰接，所述连接板条与第二气缸连接。通过第二气缸带动连接板条，连接板条带动每一组直杆使双杆实现撑开、收缩动作，该种结构简单，方便灵活。

进一步，连接板条与若干组直杆构成树杈状结构，由第二气缸驱动进行同步运动。组成树杈状结构，双杆与直杆之间的支撑力更强，实现撑开与收缩动作更稳定快捷。

进一步，支撑机构设有底座，所述底座与升降台之间设有导向杆，所述升降台由第一气缸驱动并沿着导向杆进行升降运动。导向杆引导升降台进行升降活动，使该装置进行上下料时保持定位准确。

进一步，升降台设有弧形板、矩形立柱，所述弧形板支撑双杆，所述矩形立柱用于第二气缸的安装，使双杆进行送料时更稳固、精确。

进一步，推料机构包括第三气缸和支撑杆，所述第三气缸设于支撑杆上，所述支撑杆的顶端与输送带在同一水平面上，便于第三气缸将输送带上的电饭锅内胆推送到双杆上。

进一步，该装置还设有检测机构，所述检测机构包括红外计数感应器。实现对电饭煲内胆数量的计数，从而控制上料装置的自动化。

本发明的有益效果是：

1、有科学可靠的指导上料工艺。

2、产品的上下料的效率得到极大的提高。

3、应用范围更加广，不仅能用于类似的自动化生产线的指导工作，也能应用到应用机器人来进行上下料的自动化生产线中。

4、改变了以往人工移动内胆的行为，从频繁单一的工作中解放人力，实现自动上料，减少企业的成本。

附图说明

图1使本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是一个实施例中的工艺流程图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，一种电饭锅内胆上料的装置，其中，包括送料机构、支撑机构、推料机构；送料机构设于支撑机构上，送料机构设有双杆1，双杆1之间设有连接板条5、直杆6，直杆6两个为一组并设有两组，每一组直杆6中的两个直杆6的一端分别与双杆1中的一杆铰接，两个直杆6的另一端与连接板条5铰接，连接板条5与第二气缸4连接,双杆1由第二气缸4驱动进行撑开、收缩动作，使双杆1上的电饭锅内胆落向烘干炉中；支撑机构设有升降台2、底座7，升降台2由第一气缸3驱动将送料机构进行升降,底座7与升降台2之间设有导向杆8，升降台2设有弧形板9、矩形立柱10，弧形板9支撑双杆1，矩形立柱10用于第二气缸4的安装；推料机构包括第三气缸11和支撑杆12，第三气缸11设于支撑杆12上，支撑杆12的顶端与输送带在同一水平面上，推料机构通过第三气缸11将输送带上的电饭锅内胆推向双杆1；该装置还设有检测机构，检测机构包括红外计数感应器13，实现对电饭煲内胆数量的计数，从而控制上料装置的自动化。

升降台2由第一气缸3驱动并沿着导向杆8将送料机构进行升降，推料机构通过第三气缸11将输送带上的电饭锅内胆推向双杆1，双杆1由第二气缸4驱动进行撑开、收缩动作，使双杆1上的电饭锅内胆落向烘干炉中，实现电饭锅内胆的自动上下料。

如图3所示，当进行上料时，工作流程如下；

①内胆从流水线推出到输送线，红外计数感应器13感应到信号，第一气缸3活塞杆伸出，将升降台2升起，并自锁，红外计数感应器13同时触发进行计数；

②当红外计数感应器13计数5个电饭煲内胆时，第三气缸11动作，利用活塞杆做伸缩运动将电饭锅内胆推向双杆1；

③当5个电饭锅内胆全部进入双杆1后，升降台2下降；

④第二气缸4活塞杆伸出，双杆1撑开，电饭煲内胆掉落到烘干炉；

⑤第二气缸4活塞杆收缩，双杆1复位；

⑥第一气缸3活塞杆伸出，升降台2升起，重复循环以上步骤。

实施例2：

本实施例和实施例1类似，所不同之处在于，连接板条5与若干组直杆6构成树杈状结构，由第二气缸4驱动进行同步运动。组成树杈状结构，双杆1与直杆6之间的支撑力更强，实现撑开与收缩动作更稳定快捷。

实施例3：

本实施例和实施例1类似，所不同之处在于，红外计数感应器13感应到信号并对电饭锅内胆进行计数，具体数量由操作员设定达到触发条件，在双杆1的长度范围内可以为任意数量的电饭锅内胆。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。