一种具有检测功能的物料输送系统的制作方法

本发明涉及一种物料输送系统，特别涉及一种具有检测功能的物料输送系统。

背景技术：

随着现有工业生产的快速发展，输送装置也正在逐步完善，在生产过程中零部件的运输及其与各单工站辅助式机台的配合是必不可少的。目前工业生产上多采用单层输送的方式，且在输送过程中主要通过操作人员的配合实现了空治具与不合格产品的出料，该生产模式一定程度增大了操作人员的劳动强度，降低了工作效率，而且依靠操作人员判断不合格产品易出现漏检的现象，不利于产品的正常生产。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种具有检测功能的物料输送系统。

一种具有检测功能的物料输送系统，包括在竖直方向上设置的多层相互平行的输送机架，各层输送机架通过若干固定板连接，多层输送机架的一端配设有提升机构；每层输送机架的两端分别设有皮带轮，每层输送机架的皮带轮之间通过输送皮带传动连接，且每层输送机架的皮带轮由各自动力机构驱动；所述提升机构包括支柱、电机及升降平台，所述支柱固定于地面，其上设有竖向导轨，所述升降平台活动安装于支柱上，所述升降平台在电机驱动下可沿竖向导轨上下移动，所述升降平台两端设有平台皮带轮，所述平台皮带轮之间通过平台皮带连接，所述平台皮带轮由平台电机驱动。

进一步的，第一层所述输送机架上配设有物料检测装置。

进一步的，所述物料检测装置为ccd成像装置。

进一步的，所述物料检测装置配设有第一扫码装置，所述第一扫码装置与ccd成像装置的检测结果相绑定，可将检测信息传输至设备管理系统。

进一步的，所述物料检测装置还配设第二扫码装置，所述第二扫码装置用于确认检测信息。

进一步的，所述输送皮带上设有定位装置，所述定位装置用于固定治具。

进一步的，各层所述输送机架上设有用于控制存放物料数量的阻挡气缸。

进一步的，所述提升机构还包括脱链线盒。

本发明所起到的有益技术效果如下：

与现有技术相比较，本发明公开了一种具有检测功能的物料输送系统，该输送系统设有多层输送线，且输送系统上配设有相应产品检测装置，可以在线检出不合格产品，从而实现产品的分类输送，一定程度降低了操作人员的劳动强度，避免了产品的漏检，利于及时发现问题提高生产合格率。

附图说明

图1为本发明物料输送系统的结构示意图。

图2为本发明提升机构的结构示意图。

附图说明：

1-第一层输送机架，2-第二层输送机架，3-第三层输送机架，4-第一扫码装置，5-第二扫码装置，6-支柱，7-电机，8-升降平台，9-竖向导轨，10-脱链线盒，11-固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

本实施例提供了一种具有检测功能的物料输送系统，包括在竖直方向上设置的多层相互平行的输送机架，各层输送机架通过若干固定板11连接，多层输送机架的一端配设有提升机构。本实施例中的物料输送系统包括三层输送机架，第一层输送机架1用于物料输入，第二层输送机架2用于存放不合格产品，第三层输送机架3用于存放空治具，三层输送机架通过两个固定板11相连接；每层输送机架的两端分别设有皮带轮，每层输送机架的皮带轮之间通过输送皮带传动连接，各输送皮带上设有用于固定治具的定位装置，定位装置使治具在输送皮带上保持直线运输，一定程度减小了治具与传输皮带之间产生的摩擦力。每层输送机架的皮带轮由各自动力机构驱动。上述提升机构包括支柱6、电机7及升降平台8，其中支柱6固定于地面，支柱6上设有竖向导轨9，升降平台8活动安装于支柱6上，支柱6上还配设有脱链线盒10。升降平台8在电机7的驱动作用下可以沿竖向导轨9上下移动，升降平台8的两端还设有平台皮带轮，上述平台皮带轮之间通过平台皮带连接，平台皮带轮与平台电机传动连接。

此外，第一层物料输送机架上配设有物料检测装置，物料检测装置用于对物料的基本性能实现同步检测，并根据检测结果由提升机构将不合格产品及空治具进行转移，实现合格产品、不合格产品及空治具的分类输送。

实施例2：

本实施例与实施例1类似，进一步的，物料检测装置为ccd成像装置，用于对物料外形、大小、结构完整性等进行定性检测。物料检测装置周围还配设有第一扫码装置4和第二扫码装置5，第一扫码装置4与ccd成像装置的检测结果相绑定，可将检测信息传输至设备管理系统，实现产品信息的可追溯性。第二扫码装置5用于对产品进行再次扫码，并与设备管理系统内部储存的产品信息进行对比，完成检测信息的再次确认。经过产品检测、信息录入及信息的再确认，不仅实现了产品信息可追溯，而且提高了产品检测的准确度，有效避免了漏检现象。

实施例3：

本实施例与实施例1或2类似，进一步的，上述各输送机架上还设有阻挡气缸，阻挡气缸用于控制输送皮带上存放的物料数量，一旦输送皮带上的物料达到最大容纳数量，定位装置被启动，进入工作模式，即可阻止物料的继续输入。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种具有检测功能的物料输送系统，包括在竖直方向上设置的多层相互平行的输送机架，各层输送机架通过若干固定板连接，多层输送机架的一端配设有提升机构；每层输送机架的两端分别设有皮带轮，每层输送机架的皮带轮之间通过输送皮带传动连接，且每层输送机架的皮带轮由各自动力机构驱动；所述提升机构包括支柱、电机及升降平台，所述支柱固定于地面，其上设有竖向导轨，所述升降平台活动安装于支柱上，所述升降平台在电机驱动下可沿竖向导轨上下移动，所述升降平台两端设有平台皮带轮，所述平台皮带轮之间通过平台皮带连接，所述平台皮带轮由平台电机驱动。本发明可以实现不合格品的在线检出，实现产品的自动分类输送。

技术研发人员：周俊雄;周俊杰;沈炳贤;赖振宏;李剑阳;江涛;李炎林
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备有限公司
技术研发日：2017.10.09
技术公布日：2018.02.02