一种抓斗起重机的制作方法

本发明涉及起重机领域，尤其是一种抓斗起重机。

背景技术：

目前起重机的运行方式有两种：一种是有轨形式(主梁车轮在固定的钢轨上运行)，另一种是无轨式(无固定轨道，由轮胎或履带支承运行)。我们熟知的轨道式起重机结构是：有承载主梁，在承载主梁两端铰接有沿纵向轨道行走的端梁及其滚轮，在主梁上平行安装有两个横向轨道，在两横向轨道上活动安装有移动车及其端梁和滚轮，在移动小车上安装有起吊物体的起升机构。

现有的抓斗起重机,多为单抓斗起重机，单抓斗起重机紧靠一个抓斗运行工作，工作效率低，且单抓斗起重机起吊起重物后，如果重物重心偏移往往容易旋转，极易引发重大生产事故，而少数的多抓斗起重机，抓斗的设置均沿主梁轴向设置，造成小车的行程缩短.传统的液压抓斗因为抓斗的斗瓣结构设计的不够理想不能实现很好的密封，经常会发生漏料掉料现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种多抓斗、防旋转且设置有密封条和压簧的抓斗起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种抓斗起重机，包括两个起重主梁、小车和三个抓斗，两个起重主梁前后平行对称设置，小车架设在两个起重主梁上方，小车上横向同轴设置有第一卷筒和第二卷筒，小车正下方设置有悬挂架，所述的悬挂架包括第一横梁、第二横梁、第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁和第二竖梁相互平行，第一横梁和第二横梁相互平行且分别设置在第一横梁和第二横梁之间的前部和后部，悬挂架的第一横梁和第二横梁的上端中部均设置有吊轮，第一卷筒和第二卷筒通过钢丝绳分别与悬挂架第一横梁和第二横梁上的吊轮连接，悬挂架下方横向平行设置有三个抓斗，三个抓斗均与悬挂架固定连接，所述的抓斗包括固定架和位于固定架上至少四片斗瓣，斗瓣全部闭合后呈封闭碗状，固定架包括上固定架和下固定架，上固定架设置在下固定架正上方，上固定架下端中部竖直设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆底部与上固定架下端面固定连接，下固定架上端面竖直设置有下端封闭的套桶，套桶上端面设置有与套桶一体成形的套桶盖，套桶盖中部设置有与套桶同心的通孔，通孔直径小于套桶的内腔直径，套桶的内腔内设置有沿套桶轴向滑动的活塞，活塞在套桶的内腔内上下自由滑动，活塞上端与液压伸缩杆自由端固定连接，活塞与套桶内腔上端面之间的液压伸缩杆上设置压簧，所述的斗瓣的侧壁上均设置有密封条，每个斗瓣的上端均与下固定架铰接，斗瓣外表面中部均铰接设置有支撑杆，支撑杆上端均与上固定架铰接。

所述的斗瓣均是由三块圆弧板并排焊接而成。

所述的斗瓣的前端设置有斗尖部。

所述的密封条采用热塑性弹性体类密封条。

所述的斗瓣的数量为四片。

所述的液压伸缩杆底部与上固定架下端面通过焊接固定。

所述的压簧自然状态下活塞停留在套桶内腔底端。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：三个抓斗横向设置能够大大提升工作效率，同时保证了抓斗起重机工作的行程，悬挂架的设置能够有效防止抓斗起吊后旋转，使用液压伸缩杆来控制抓斗的闭合和张开，使抓斗更加灵活且抓取更加牢固，斗瓣的侧壁上密封条的设置能够避免抓斗抓颗粒物料漏出或液体时的漏料，提高防漏效果，提高工作效率，压簧的设置能够有效保护密封条，避免斗瓣合拢时相邻斗瓣之间对密封条的冲击，延长密封条使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1侧视图；

图3为图2俯视图；

图4为抓斗结构示意图；

图5为悬挂架结构示意图。

1.抓斗、2.小车、3.悬挂架、4.上固定架、5.下固定架、6.支撑杆、7.钢丝绳、8.液压伸缩杆、9.压簧、10.斗瓣、11.吊轮、12.第一横梁、13.第二横梁、14.第一竖梁、15.第二竖梁、16.第一卷筒、17.第二卷筒、18.密封条、22起重主梁。

具体实施方式

实施例：如图1至图5所示，本发明所述的一种抓斗起重机，包括两个起重主梁22、小车2和三个抓斗1，两个起重主梁22前后平行对称设置，小车2架设在两个起重主梁22上方，小车2上横向同轴设置有第一卷筒16和第二卷筒17，小车2的正下方设置有悬挂架3，所述的悬挂架3包括第一横梁12、第二横梁13、第一竖梁14和第二竖梁15，第一竖梁14和第二竖梁15相互平行，第一横梁12和第二横梁13相互平行且分别设置在第一横梁12和第二横梁13之间的前部和后部，悬挂架3的第一横梁12和第二横梁13的上端中部均设置有吊轮11，第一卷筒16和第二卷筒17分别通过钢丝绳7与悬挂架3中第一横梁12和第二横梁13上的吊轮11连接，悬挂架3下方横向平行设置有三个抓斗1，三个抓斗1均与悬挂架3固定连接，悬挂架3的设置能够有效防止抓斗1起吊后旋转，所述的抓斗1包括固定架和位于固定架上至少四片斗瓣10，斗瓣10全部闭合后呈封闭碗状，本发明斗瓣10的数量为四片，固定架包括上固定架4和下固定架5，上固定架4设置在下固定架5正上方，上固定架4下端中部竖直设置有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8底部与上固定架4下端面焊接固定，下固定架5上端面竖直设置有下端封闭的套桶，套桶上端面设置有与套桶一体成形的套桶盖，套桶盖中部设置有与套桶同心的通孔，通孔直径小于套桶的内腔直径，套桶的内腔内设置有沿套桶轴向滑动的活塞，活塞在套桶的内腔内上下自由滑动，活塞上端面与液压伸缩杆8自由端固定连接，活塞与套桶内腔上端面之间的液压伸缩杆8上设置有压簧9，压簧9自然状态下活塞停留在套桶的内腔底端，所述的斗瓣10均是由三块圆弧板并排焊接而成，斗瓣10的前端设置有高强度的尖而长的斗尖部，斗尖部的设置方便抓斗1抓进物料堆进行物料的抓取，斗瓣10的侧壁上均设置有密封条18，密封条18采用热塑性弹性体类密封条，热塑性弹性体类密封条有高强度、高弹性、耐油和耐酸碱的特性，更加耐用，每个斗瓣10的上端均与下固定架5铰接，斗瓣10外表面中部均铰接设置有支撑杆6，支撑杆6上端均与上固定架4铰接。

当抓斗1抓取物料时液压伸缩杆8收缩带动斗瓣10合拢，液压伸缩杆8持续收缩带动压簧9压紧,最终在液压伸缩杆8的左右下实现斗瓣10的合紧，密封条18的设置实现了斗瓣10之间无缝合拢，压簧9的设置使斗瓣10之间能够实现柔性合拢，能够有效保护密封条18由于斗瓣10合拢时带来的碰撞，延长了密封条18的使用寿命，降低了生产成本。

三个抓斗1的设计能够大大提升工作效率，横向设置的三个抓斗1，有效的保证了小车工作的行程，悬挂架3的设置能够有效防止抓斗1起吊后旋转，使用液压伸缩杆8来控制抓斗1的闭合和张开，使抓斗1更加灵活且抓取更加牢固，斗瓣10的侧壁上密封条18的设置能够避免抓斗1抓颗粒物料漏出或液体时的漏料，提高防漏效果，提高工作效率，压簧9设置能够有效保护密封条18，避免斗瓣10合拢时相邻斗瓣10之间对密封条18的冲击，延长密封条18使用寿命。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种抓斗起重机，包括两个起重主梁、小车和三个抓斗，两个起重主梁前后平行对称设置，小车架设在两个起重主梁上方，小车上横向同轴设置有第一卷筒和第二卷筒，两个起重主梁正下方设置有悬挂架，悬挂架下方横向平行设置有三个抓斗，三个抓斗均与悬挂架固定连接。本发明三个抓斗的设计能够大大提升工作效率，悬挂架的设置能够有效防止抓斗起吊后旋转，使用液压伸缩杆来控制抓斗的闭合和张开，使抓斗更加灵活且抓取更加牢固，液压伸缩杆下端压簧及斗瓣的侧壁上密封条的设置能够避免抓斗抓颗粒物料漏出或液体时的漏料，提高防漏效果，提高工作效率。

技术研发人员：陶富军;朱明周;陶和平;朱国瑞;乾红伦;付建阳;赵林娟
受保护的技术使用者：河南恒远恒山工业有限公司
技术研发日：2017.11.09
技术公布日：2018.01.26