一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统的制作方法

本发明涉及一种摆渡运输系统，具体为一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统。

背景技术：

众所周知，光伏电站发电量与发电面板的清洁程度有一定的比例关系，而光伏电站布置在室外，发电面板上必然会落有灰尘，遇到风沙天气更是落满尘土，有时还会有鸟粪落到面板上，这些都会严重影响发电量，然后现在发电面板的清扫主要由人工完成，人工作业不仅耗时长，而且会有很多的因素制约不能及时的清扫，人工清扫还会造成发电面板的损伤，但随着人力成本的增加，发展机器自动化清扫为趋势，目前的摆渡车虽然能够实现自动化清扫，但结构复杂，成本高，例如公开专利号为201610698527.5的智能型清扫设备用摆渡车，包括接驳轨道架和车体框架，车体框架的下方设有能够固定在钢轨上的轨道轮，所述的接驳轨道架通过法兰座固定在车体框架上，所述的铲雪清障警报装置焊接在车体框架的前后两端，所述的防侧翻装置为4组，与轨道轮对应分布在车体框架的两侧，所述的精确停车装置位于车体框架的中部，所述的通信装置固定在车体框架的一端，所述的防雷装置固定在接驳轨道架最高处，所述的电池模块固定在车体框架的电机上方，全天候保证电池供电，本发明不仅实现了光伏电站中清扫设备的自动换行，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性，而且保证对大风、雨雪、低温等各种环境干扰，稳定运行，这种设备的成本比较高，而且用到的部件比较复杂，稳固性较差，而且防侧翻装置的设置并不能到达预想的效果，因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统，通过将钢丝绳驱动机构应用到摆渡车中，提高了摆渡车对太阳能电池清扫的自动化性能，减少了人力的工作强度，提高了清扫的效率，钢丝驱动的卷筒转子在开发时充分考虑了卷钢丝的时候防止钢丝间的重叠与缠绕，卷筒转子中心处设有通孔，通孔内壁上设有内螺纹，回转轴外壁上外螺纹，通孔通过内外螺纹与回转轴连接，使回转轴在转动的过程中能够横向移动，在钢丝送出和回卷时，卷筒转子自身也边转边横向移动，使得钢丝可以在同一位置进行送出与回转，通过这种构造使用钢丝可以实现摆渡车的准确搬运，通过设置张紧装置能够对摆渡车的一定实现稳定控制，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统，包括摆渡车钢丝绳牵引机构和摆渡车；

所述摆渡车钢丝绳牵引机构包括两根平行设置的导轨，其特征在于，所述导轨顶部一端设有钢丝绳驱动机构，所述钢丝绳驱动机构顶部从左到右依次设有第一固定板、第二固定板与第三固定板，所述第三固定板一侧通过电机安装座安装有电动机，所述第二固定板与第三固定板之间通过电机安装座安装有减速电机，所述第一固定板一侧设有固定柱，所述电动机的输出轴通过联轴器与减速电机的高速轴连接，所述减速电机的低速轴通过联轴器固定连接回转轴，所述回转轴上螺纹连接有卷筒转子，所述导轨顶部另一端设有张紧装置，所述张紧装置两侧对称设有滑台，所述滑台上设有套筒，所述套筒之间设有移动座，所述移动座内腔安装有张紧滑轮，所述张紧装置一侧设有液压缸，所述卷筒转子与张紧滑轮之间通过钢丝绳联动；

所述摆渡车，包括车体框架，所述车体框架上方设有接驳轨道架，所述接驳轨道架设有两组，所述接驳轨道架之间设有多个连接柱，所述接驳轨道架由一体成型的不锈钢钢管构成，所述接驳轨道架底部设有四组法兰盘，每组法兰盘的个数设有两个，所述接驳轨道架顶部之间设有多个接驳轨道，所述车体框架底部设有两组防偏位框架，所述防偏位框架中心位置处安装有车轮，所述车体框架的前后两端均设置有铲雪装置，所述铲雪装置内腔安装有轨道轮，且轨道轮、车轮均嵌设于导轨内，所述铲雪装置一侧设有铲雪铲；所述车体框架的前后两端分别与钢丝绳连接。

进一步而言，所述张紧滑轮位于两个平行导轨的中间位置处。

进一步而言，所述固定柱的外径大小小于所述卷筒转子的内径大小。

进一步而言，所述卷筒转子中心处设有通孔，通孔内壁上设有内螺纹，回转轴外壁上外螺纹，通孔通过内外螺纹与回转轴连接。

进一步而言，所述卷筒转子上均匀设有多个绕绳凹槽。

进一步而言，所述移动座内腔安装有活动转轴，且张紧滑轮固定安装在活动转轴的中心位置处。

进一步而言，所述液压缸的输出端连接有活塞杆，且活塞杆与移动座固定连接。

进一步而言，所述接驳轨道架的倾斜角度与光伏电站发电板的倾斜角度保持一致。

进一步而言，所述接驳轨道两端均通过夹块固定到一体成型的不锈钢钢管上。

进一步而言，所述接驳轨道架中间两组的法兰盘与车体框架固定连接。

本发明有益效果：本发明所涉及的一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统，通过将钢丝绳驱动机构应用到摆渡车中，提高了摆渡车对太阳能电池清扫的自动化性能，减少了人力的工作强度，提高了清扫的效率，钢丝驱动的卷筒转子在开发时充分考虑了卷钢丝的时候防止钢丝间的重叠与缠绕，卷筒转子中心处设有通孔，通孔内壁上设有内螺纹，回转轴外壁上外螺纹，通孔通过内外螺纹与回转轴连接，使回转轴在转动的过程中能够横向移动，在钢丝送出和回卷时，卷筒转子自身也边转边横向移动，使得钢丝可以在同一位置进行送出与回转，通过这种构造使用钢丝可以实现准确的搬运，通过设置张紧装置能够对钢丝的张力进行调节，实用性强。

同时采用的摆渡车结构简单，设计合理，成本低，接驳轨道架同时通过法兰盘与车体框架、铲雪装置固定连接，提高了整体了的稳固性，通过在车体框架底部设置防偏位框架，并在防偏位框架中安装车轮，能够有效的避免车体框架在行驶过程中的偏位，通过在铲雪装置中设置轨道轮，轨道轮、车轮安装于导轨内，进一步避免了偏位现象的发生，而且车体框架通过钢丝绳牵引机构实现移动，通过将钢丝绳牵引机构应用到摆渡车中，提高了摆渡车对太阳能电池清扫的自动化性能，减少了人力的工作强度，提高了清扫的效率，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统的摆渡车钢丝绳牵引机构俯视图。

图2是本发明一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统的摆渡车钢丝绳牵引机构的张紧装置侧视图。

图3是本发明一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统的摆渡车结构图。

图4是本发明一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统的摆渡车俯视图。

图中标号：1、导轨；2、钢丝绳驱动机构；3、第一固定板；4、第二固定板；5、第三固定板；6、电动机；7、减速电机；8、固定柱；9、回转轴；10、卷筒转子；11、张紧装置；12、滑台；13、套筒；14、移动座；15、张紧滑轮；16、液压缸，17、钢丝绳，02、车体框架；03、接驳轨道架；04、连接柱；05、法兰盘；06、接驳轨道；07、防偏位框架；08、车轮；09、铲雪装置；010、铲雪铲。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图4所示，一种采用钢丝绳牵引机构的摆渡车运输系统，包括摆渡车钢丝绳牵引机构和摆渡车；

所述摆渡车钢丝绳牵引机构包括两根平行设置的导轨1，所述导轨1顶部一端设有钢丝绳驱动机构2，所述钢丝绳驱动机构2顶部从左到右依次设有第一固定板3、第二固定板4与第三固定板5，所述第三固定板5一侧通过电机安装座安装有电动机6，所述第二固定板4与第三固定板5之间通过电机安装座安装有减速电机7，所述第一固定板3一侧设有固定柱8，所述电动机6的输出轴通过联轴器与减速电机7的高速轴连接，所述减速电机7的低速轴通过联轴器固定连接回转轴9，所述回转轴9上螺纹连接有卷筒转子10，所述导轨1顶部另一端设有张紧装置11，所述张紧装置11两侧对称设有滑台12，所述滑台12上设有套筒13，所述套筒13之间设有移动座14，所述移动座14内腔安装有张紧滑轮15，所述张紧装置11一侧设有液压缸16，所述卷筒转子10与张紧滑轮15之间通过钢丝绳17联动；

所述摆渡车，包括车体框架02，所述车体框架02上方设有接驳轨道架03，所述接驳轨道架03设有两组，所述接驳轨道架03之间设有多个连接柱04，所述接驳轨道架03由一体成型的不锈钢钢管构成，所述接驳轨道架03底部设有四组法兰盘05，每组法兰盘05的个数设有两个，所述接驳轨道架03顶部之间设有多个接驳轨道06，所述车体框架2底部设有两组防偏位框架07，所述防偏位框架07中心位置处安装有车轮08，所述车体框架02的前后两端均设置有铲雪装置09，所述铲雪装置09内腔安装有轨道轮，且轨道轮、车轮08均嵌设于导轨1内，所述铲雪装置09一侧设有铲雪铲010，所述车体框架02的前后两端分别与钢丝绳17连接。

所述张紧滑轮15位于两个平行导轨1的中间位置处。

所述固定柱8的外径大小小于所述卷筒转子10的内径大小。

所述卷筒转子10中心处设有通孔，通孔内壁上设有内螺纹，回转轴9外壁上外螺纹，通孔通过内外螺纹与回转轴9连接。

所述卷筒转子10上均匀设有多个绕绳凹槽。

所述移动座14内腔安装有活动转轴，且张紧滑轮15固定安装在活动转轴的中心位置处。

所述液压缸16的输出端连接有活塞杆，且活塞杆与移动座14固定连接。

所述接驳轨道架03的倾斜角度与光伏电站发电板的倾斜角度保持一致。

所述接驳轨道06两端均通过夹块固定到一体成型的不锈钢钢管上。

所述接驳轨道架03中间两组的法兰盘与车体框架02固定连接。

所述张紧滑轮15位于两个平行导轨1的中间位置处，所述固定柱8的外径大小小于所述卷筒转子10的内径大小，使卷筒转子10在横向移动时不会被固定柱8阻挡，所述卷筒转子10中心处设有通孔，通孔内壁上设有内螺纹，回转轴9外壁上外螺纹，通孔通过内外螺纹与回转轴9连接，能够使卷筒转子10横向移动，所述卷筒转子10上均匀设有多个绕绳凹槽，能够对钢丝绳进行缠绕，所述移动座14内腔安装有活动转轴，使张紧滑轮15能够转动，且张紧滑轮15固定安装在活动转轴的中心位置处，所述液压缸16的输出端连接有活塞杆，且活塞杆与移动座14固定连接，能够使移动座14移动从而调整张紧滑轮15的位置。

所述接驳轨道架03的倾斜角度与光伏电站发电板的倾斜角度保持一致，使铲雪装置09能够沿着光伏电站发电板的平面进行铲雪，所述接驳轨道06两端均通过夹块固定到一体成型的不锈钢钢管上，所述接驳轨道架03中间两组的法兰盘与车体框架02固定连接，所述铲雪装置09的个数设有四个，且所述接驳轨道架02两端的法兰盘分别与对应的铲雪装置09固定连接，所述车体框架02固定在钢丝绳上，通过钢丝绳的移动能够使车体框架02进行移动，所述接驳轨道06的个数设有三个，且均匀等间隔设置，所述连接柱04的个数设有五个，三个位于接驳轨道06一侧，两个位于接驳轨道06下方。

本发明工作原理：使用时，首先将钢丝绳缠绕在卷筒转子10上，绕张紧滑轮15一圈后在缠在卷筒转子10上，将移动工作台固定在导轨1上方的钢丝绳上，启动电动机6，电动机6经过减速电机7减速后带动回转轴9转动，卷筒转子10中心处设有通孔，通孔内壁上设有内螺纹，回转轴9外壁上外螺纹，通孔通过内外螺纹与回转轴9连接，使回转轴9在转动的过程中能够横向移动，在钢丝绳送出和回卷时，卷筒转子10自身也边转边横向移动，使得钢丝绳可以在同一位置进行送出与回转，通过这种构造使用钢丝绳可以实现准确的搬运，由于所述车体框架02的前后两端分别与钢丝绳17连接，进而实现了摆渡车的准确位置移动，通过设置张紧装置11能够对钢丝绳的张力进行调节，当钢丝绳的张力不足时，启动液压缸16使活塞杆收缩，移动座14通过套筒13在滑台12上滑动，从而使张紧滑轮15的位置发生移动，将钢丝绳进行绷紧。

使用时，摆渡车将接驳轨道06与运输设备连接，使车体框架02移动到一定的位置，启动钢丝绳牵引机构的电动机，电动机经过减速电机减速后带动回转轴使卷筒转子收放钢绳，从而使车体框架02进行移动，接驳轨道架03同时通过法兰盘05与车体框架02、铲雪装置09固定连接，提高了移动过程中整体的稳固性，通过在车体框架02底部设置防偏位框架07，并在防偏位框架07中安装车轮08，能够有效的避免车体框架02在行驶过程中的偏位，通过在铲雪装置09中设置轨道轮，轨道轮、车轮08安装于导轨01内，进一步避免了偏位现象的发生，铲雪装置09上的铲雪铲010对光伏电板上的积雪进行铲除。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。