一种自动升降器及其升降方法与流程

本发明涉及一种机械设备技术领域，具体为一种自动升降器及其升降方法。

背景技术：

集装箱吊具是港口起重机使用最频繁的部件，其可靠性和安全性的重要程度不言而喻，而吊具旋锁机构作为集装箱吊具中最重要的安全互锁装置，直接影响着起重机的工作效能，众所周知在港口起重机全部故障和安全事故中，其中吊具故障率占全部故障的60～70％，因旋锁机构的机械和电气互锁装置不到位引发的安全事故频出。

现有的机械式升降器存在的问题：1、靠人工升降调整限位，人力只能短暂间歇频繁调整，无法达到对调整限位的精准度要求；2、调整/更换顶销杆必须两个人协助完成。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动升降器及其升降方法，具有结构简单、操作简单和安全性高等优点，维保人员无需用力托举(旋锁约15斤/顶销杆弹簧力最小应力约11.92kg/mm2、作用力量约134.89n)，避免了应自重下坠带来的人员伤害，设备安全，通过自动升降实现维保工作专业化、自动化、精益化，保证了起重机的整体可靠性和安全性大大提升，提高了工作效率。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种自动升降器及其升降方法，包括转销机构和外壳，所述转销机构的内部设有转销油缸、垫块、管夹,所述转销油缸通过垫块固定连接所述转销机构内部的左上方，所述垫块固定连接在所述转销油缸和转销机构的中间处，所述管夹固定连接在所述转销油缸的上端，所述转销机构内部的左侧设有转柄感应块、弹性圆柱销、转销衬套和转销，所述弹性圆柱销固定连接在所述转销机构内部的左侧，所述转柄感应块固定连接在所述弹性圆柱销的上端，所述转销固定连接在所述弹性圆柱销的下端，所述转销衬套固定连接在所述转销的外侧；所述转销的下端设有联接器、顶头和内管丝杆，所述联接器固定连接在所述转销的下端，所述顶头固定连接在所述联接器的下端，所述内管丝杆固定连接在所述顶头的下端，并且位于所述外壳的内部，所述内管丝杆上设有上升按钮、下降按钮和电机，所述上升按钮固定连接在所述内管丝杆的上方，所述下降按钮固定连接在所述内管丝杆的下方，所述电机固定连接在所述内管丝杆的下端；所述外壳的下方设有活动轮、电源和继电器，所述活动轮固定连接在所述外壳的底部，所述电源固定连接在所述外壳内部的右侧，所述继电器固定连接在所述外壳的左侧，所述外壳的左侧设有上极限限位和下极限限位，所述上极限限位固定连接在所述外壳内部的左上侧，所述下极限限位固定连接在所述外壳内部的左下侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述垫块通过焊接的方式与所述转销机构相连接，所述管夹通过铆钉的方式与所述转销油缸相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弹性圆柱销通过嵌合的方式与所述转销机构相连接，所述转柄感应块通过焊接的方式与所述弹性圆柱销相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶头能够替换，所述顶头通过螺纹旋转的方式与所述内管丝杆相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述内管丝杆采用合金钢的材质制作，所述内管丝杆通过焊接的方式与所述电机相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活动轮通过铆钉的方式与所述外壳相连接，所述继电器设有两个，并且通过铆钉的防止与所述外壳相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的自动升降器的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.首先接通电源，电源p将电源mcb开关送来的交流220v转变为24v安全电压，当按下控制按钮s1时，执行机构电机m启动正转经涡轮蜗杆带动内管丝杆改变为直线运动，实现顶伸动作；

b.待步骤a完成后，当按下控制按钮s2时，执行机构电机m启动反转经涡轮蜗杆带动内管丝杆改变为直线运动，实现下降动作；

c.待步骤b完成后，控制继电器k1/k2有互锁保护，防止k1/k2继电器同时吸合造成电源短路，以此保护直流电源p；

d.当上极限限位x1在地面不平吊具锁头离地过高或上升按钮故障时时防止丝杆超行程，下极限限位x2防止下降按钮故障时防止丝杆收缩到位后电机堵转，过流保险f用堵转时切断主电源回路，以此保护推杆电机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述待步骤c中的继电器是通过用较小的电流去控制较大电流来实现“自动开关”。

作为本发明的一种优选实施方式，所述升降器的电气部分主要包括主电源开关mcb、电源p、上升按钮s1、下降按钮s2、上极限x1、下极限x2、继电器k1、继电器k2和过流保险f，所述电源开关mcb通过电源线与所述电源p相连接，所述电源p通过电源线分别与所述上升按钮s1和下降按钮s2相连接，所述s1下降按钮s2和通过电源线分别与所述上极限x1和下极限x2相连接，所述上极限x1和下极限x2通过通过电源线分别与所述继电器k1和继电器k2相连接，所述电源p的正极通过电源线与所述过流保险f相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明一种自动升降器及其升降方法，具有结构简单、操作简单和安全性高等优点，维保人员无需用力托举(旋锁约15斤/顶销杆弹簧力最小应力约11.92kg/mm2、作用力量约134.89n)，避免了应自重下坠带来的人员伤害，设备安全，通过自动升降实现维保工作专业化、自动化、精益化，保证了起重机的整体可靠性和安全性大大提升，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种自动升降器及其升降方法的主视图；

图2为本发明样品的试验与检验对比表；

图3为本发明电气控制原理图。

图中：转销机构1，外壳2，转销油缸3，垫块4，管夹5，转柄感应块6，弹性圆柱销7，转销衬套8，转销9，联接器10，顶头11，内管丝杆12，上升按钮13，下降按钮14，电机15，活动轮16，电源17，继电器18，上极限限位19，下极限限位20，电源开关mcb21，电源p22，上升按钮s123，下降按钮s224，上极限x125，下极限x226，继电器k127，继电器k228，过流保险f29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动升降器及其升降方法，包括转销机构1和外壳2，所述转销机构1的内部设有转销油缸3、垫块4、管夹5,所述转销油缸3通过垫块4固定连接所述转销机构1内部的左上方，所述垫块4固定连接在所述转销油缸3和转销机构1的中间处，所述管夹5固定连接在所述转销油缸3的上端，所述转销机构1内部的左侧设有转柄感应块6、弹性圆柱销7、转销衬套8和转销9，所述弹性圆柱销7固定连接在所述转销机构1内部的左侧，所述转柄感应块6固定连接在所述弹性圆柱销7的上端，所述转销9固定连接在所述弹性圆柱销7的下端，所述转销衬套8固定连接在所述转销9的外侧；所述转销9的下端设有联接器10、顶头11和内管丝杆12，所述联接器10固定连接在所述转销9的下端，所述顶头11固定连接在所述联接器10的下端，所述内管丝杆12固定连接在所述顶头11的下端，并且位于所述外壳2的内部，所述内管丝杆12上设有上升按钮13、下降按钮14和电机15，所述上升按钮13固定连接在所述内管丝杆12的上方，所述下降按钮14固定连接在所述内管丝杆12的下方，所述电机15固定连接在所述内管丝杆12的下端；所述外壳2的下方设有活动轮16、电源17和继电器18，所述活动轮16固定连接在所述外壳2的底部，所述电源17固定连接在所述外壳2内部的右侧，所述继电器18固定连接在所述外壳2的左侧，所述外壳2的左侧设有上极限限位19和下极限限位20，所述上极限限位19固定连接在所述外壳2内部的左上侧，所述下极限限位20固定连接在所述外壳2内部的左下侧。

所述垫块4通过焊接的方式与所述转销机构1相连接，所述管夹5通过铆钉的方式与所述转销油缸3相连接，能有效的方便转销油缸3的供油的效率。

所述弹性圆柱销7通过嵌合的方式与所述转销机构1相连接，所述转柄感应块6通过焊接的方式与所述弹性圆柱销7相连接，能有效的增强了转柄感应块6牢固性。

所述顶头11能够替换，所述顶头11通过螺纹旋转的方式与所述内管丝杆12相连接，能有效的方便对顶头11的更换，提高了升降器的使用范围。

所述内管丝杆12采用合金钢的材质制作，所述内管丝杆12通过焊接的方式与所述电机15相连接，能有效的提高了内管丝杆12工作时的稳定性。

所述活动轮16通过铆钉的方式与所述外壳2相连接，所述继电器18设有两个，并且通过铆钉的防止与所述外壳2相连接，能有效的方便升降器的移动效果。

所述的自动升降器的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.首先接通电源17，电源p22将电源mcb开关21送来的交流220v转变为24v安全电压，当按下控制按钮s1时，执行机构电机m15启动正转经涡轮蜗杆带动内管丝杆4改变为直线运动，实现顶伸动作；

b.待步骤a完成后，当按下控制按钮s2时，执行机构电机m15启动反转经涡轮蜗杆带动内管丝杆4改变为直线运动，实现下降动作；

c.待步骤b完成后，控制继电器k1/k2有互锁保护，防止k1/k2继电器同时吸合造成电源短路，以此保护直流电源p22；

d.当上极限限位x125在地面不平吊具锁头离地过高或上升按钮故障时时防止丝杆超行程，下极限限位x226防止下降按钮故障时防止丝杆收缩到位后电机堵转，过流保险f29用堵转时切断主电源回路，以此保护推杆电机。

所述待步骤c中的继电器18是通过用较小的电流去控制较大电流来实现“自动开关”，能有效的达到对自动升降器随时可控可调的自动化目的。

所述升降器的电气部分主要包括主电源开关mcb21、电源p22、上升按钮s123、下降按钮s224、上极限x125、下极限x226、继电器k127、继电器k228和过流保险f29，所述电源开关mcb21通过电源线与所述电源p22相连接，所述电源p22通过电源线分别与所述上升按钮s123和下降按钮s224相连接，所述s123下降按钮s224和通过电源线分别与所述上极限x125和下极限x226相连接，所述上极限x125和下极限x226通过通过电源线分别与所述继电器k127和继电器k228相连接，所述电源p22的正极通过电源线与所述过流保险f29相连接。

接通电源，主电源开关mcb21合闸后将交流电源供给直流电源p22，而电源开关mcb21具有过载和漏电保护功能，在系统有漏电或过载时跳闸以保护设备和人生安全，电源p22将电源mcb开关21送来的交流220v转变为24v安全电压，当按下控制按钮s1时，执行机构电机m15启动正转经涡轮蜗杆带动内管丝杆4改变为直线运动，实现顶伸动作；当按下控制按钮s2时，执行机构电机m15启动反转经涡轮蜗杆带动内管丝杆4改变为直线运动，实现下降动作，s1/s2按钮的通断可以对自动升降器随时可控可调的自动化目的；控制继电器k1/k2有互锁保护，防止k1/k2继电器同时吸合造成电源短路，以此保护直流电源p22，上极限限位x125在地面不平吊具锁头离地过高或上升按钮故障时时防止丝杆超行程，下极限限位x226防止下降按钮故障时防止丝杆收缩到位后电机堵转，过流保险f29用堵转时切断主电源回路，以此保护推杆电机，以实现岸/场桥吊具旋锁机构的拆装、调整顶销及限位工作。

本发明的转销机构1，外壳2，转销油缸3，垫块4，管夹5，转柄感应块6，弹性圆柱销7，转销衬套8，转销9，联接器10，顶头11，内管丝杆12，上升按钮13，下降按钮14，电机15，活动轮16，电源17，继电器18，上极限限位19，下极限限位20，电源开关mcb21，电源p22，上升按钮s123，下降按钮s224，上极限x125，下极限x226，继电器k127，继电器k228，过流保险f29等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，具有结构简单、操作简单和安全性高等优点，维保人员无需用力托举(旋锁约15斤/顶销杆弹簧力最小应力约11.92kg/mm2、作用力量约134.89n)，避免了应自重下坠带来的人员伤害，设备安全，通过自动升降实现维保工作专业化、自动化、精益化，保证了起重机的整体可靠性和安全性大大提升，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。