一种具有翻转功能的低净空箱涵件吊机的制作方法

本发明属于轨道交通建设技术领域，具体涉及一种具有翻转功能的低净空箱涵件吊机。

背景技术：

随着城市轨道交通建设，盾构机应用广泛，盾构用箱涵件需在盾构钢构内部吊装，狭小的空间要求吊机净空高度及箱涵件的翻转转运。然而，传统吊机仅可实现垂直升降，且无法满足空间要求。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的不足之处，提供一种具有翻转功能的低净空箱涵件吊机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种具有翻转功能的低净空箱涵件吊机，包括大车车架，大车车架上设置有大车滚轮，大车滚轮与大车滚轮驱动装置连接，大车滚轮设置在大车轨道上，大车车架可随大车滚轮沿大车轨道移动；移动车架设置在大车车架上，移动车架上设置有翻转用电动葫芦和起升用电动葫芦，翻转用电动葫芦与翻转吊具上的翻转滑轮连接，起升用电动葫芦与翻转吊具上的吊孔连接，翻转吊具上还设置有箱涵件夹紧油缸和与箱涵件夹紧油缸对应的箱涵件顶紧装置。

所述翻转用电动葫芦包括翻转用电机、翻转用卷筒、翻转用钢丝绳和翻转用滑轮组，翻转用钢丝绳的一端缠绕在翻转用卷筒上，另一端绕过翻转用滑轮组和翻转吊具上的翻转滑轮后固定在移动车架上，翻转用电机通过联轴器与翻转用卷筒连接。

所述起升用电动葫芦包括起升用电机、起升用卷筒、起升用钢丝绳和起升用滑轮组，起升用钢丝绳的一端缠绕在起升用卷筒上，另一端绕过起升用滑轮组后固定在移动车架上，起升用滑轮组上设置有吊钩，吊钩穿过翻转吊具上的吊孔，起升用电机通过联轴器与起升用卷筒连接。

所述大车车架顶部设置有移动车架轨道，移动车架可沿移动车架轨道移动。

还包括液压推杆，液压推杆的一端与大车车架连接，液压推杆的另一端与移动车架连接。

所述移动车架上设置有与移动车架轨道相匹配的移动车架滚轮。

所述翻转用电动葫芦为一台。

所述起升用电动葫芦为两台。

所述移动车架上设置有对中限位装置。

相对于现有技术，本发明提供的具有翻转功能的低净空箱涵件吊机，适用于吊件的抓取、翻转、转运和松放，通过电动葫芦空间分离布置实现结构超低净空，满足整机在狭小空间转运箱涵件的需求；采用导向装置及液压推杆实现移动车架在垂直轨道方向上的±300mm精准平移，使得箱涵件的转运和安装更精准；三个电动葫芦通过钢丝绳绕绳变化及翻转吊具加紧装置实现箱涵件翻转及松放。本发明具有实用性强、定位精准、效率高、结构合理的特点，满足了现今客户狭小空间运输的需求，加快了运输机械的生产效率，降低了企业的劳动成本，增加企业的经济效益。

附图说明

图1是翻转吊具处于水平位置和竖直位置时，本发明的主视图。

图2是图1中a部分的放大图。

图3是图1中b部分的放大图。

图4是图1中c部分的放大图。

图5是图1中d部分的放大图。

图6是大车车架和移动车架的俯视图。

图7是图6中e部分的放大图。

图8是移动车架的主视图。

图9是移动车架的俯视图。

图10是图9中f部分的放大图。

图11是翻转吊具和箱涵件的主视图。

图12是翻转吊具和箱涵件的俯视图。

图13是起升用钢丝绳和翻转用钢丝绳缠绕示意图。

其中，1-大车滚轮驱动装置；2-大车车架；3-大车滚轮；4-大车轨道；5-移动车架；6-翻转用电动葫芦；601-翻转用电机；602-翻转用卷筒；603-翻转用钢丝绳；604-翻转用滑轮组；7-起升用电动葫芦；701-起升用电机；702-起升用卷筒；703-起升用钢丝绳；704-起升用滑轮组；705-吊钩；8-翻转吊具；801-翻转滑轮；802-吊孔；803-箱涵件夹紧油缸；804-箱涵件顶紧装置；9-移动车架轨道；10-液压推杆；11-移动车架滚轮；12-箱涵件。

具体实施方式

如附图1-12所示，一种具有翻转功能的低净空箱涵件吊机，包括大车车架2，大车车架2上设置有大车滚轮3，大车滚轮3与大车滚轮驱动装置1连接，大车滚轮3设置在大车轨道4上，大车车架2可随大车滚轮3沿大车轨道4移动；移动车架5设置在大车车架2上，移动车架5上设置有翻转用电动葫芦6和起升用电动葫芦7，翻转用电动葫芦6与翻转吊具8上的翻转滑轮801连接，起升用电动葫芦7与翻转吊具8上的吊孔802连接，翻转吊具8上还设置有箱涵件夹紧油缸803和与箱涵件夹紧油缸803对应的箱涵件顶紧装置804。

如图6和9所示，翻转用电动葫芦6包括翻转用电机601、翻转用卷筒602、翻转用钢丝绳603和翻转用滑轮组604，翻转用钢丝绳603的一端缠绕在翻转用卷筒602上，另一端绕过翻转用滑轮组604和翻转吊具8上的翻转滑轮801后固定在移动车架5上，翻转用电机601通过联轴器与翻转用卷筒602连接。

翻转用电动葫芦6通过翻转用滑轮组604改变翻转用钢丝绳603的方向，使得当翻转用电机601带动翻转用卷筒602滚动缠绕翻转用钢丝绳603时，可将翻转吊具8逆时针翻转90°；当翻转用电机601带动翻转用卷筒602滚动松开翻转用钢丝绳603时，可将翻转吊具8顺时针翻转90°，从而实现翻转吊具8的翻转。

如图6和9所示，起升用电动葫芦7包括起升用电机701、起升用卷筒702、起升用钢丝绳703和起升用滑轮组704，起升用钢丝绳703的一端缠绕在起升用卷筒702上，另一端绕过起升用滑轮组704后固定在移动车架5上，起升用滑轮组704上设置有吊钩705，吊钩705穿过翻转吊具8上的吊孔802，起升用电机701通过联轴器与起升用卷筒702连接。

起升用电动葫芦7通过起升用滑轮组704改变起升用钢丝绳703的方向，使得当起升用电机701带动起升用卷筒702滚动缠绕起升用钢丝绳703时，可将翻转吊具8向上提升；当起升用电机701带动起升用卷筒702滚动松开起升用钢丝绳703时，可将翻转吊具8向下下降，从而实现翻转吊具8的升降。

翻转用电动葫芦6和起升用电动葫芦7的钢丝绳缠绕图如图13所示。

大车车架2顶部设置有移动车架轨道9，移动车架5可沿移动车架轨道9移动。

还包括液压推杆10，液压推杆10的一端与大车车架2连接，液压推杆10的另一端与移动车架5连接。

移动车架5上设置有与移动车架轨道9相匹配的移动车架滚轮11，液压推杆10可驱动移动车架滚轮11沿移动车架轨道9移动。

翻转用电动葫芦6为一台。

起升用电动葫芦7为两台。

移动车架5上设置有对中限位装置。

本发明的工作过程如下：大车滚轮驱动装置1驱动大车滚轮3带动大车车架2沿大车轨道4运行，当运行到指定位置后，大车车架2停止运行；液压推杆10推动移动车架5沿移动车架轨道9实现±300mm精准平移，通过对中限位装置或工作人员的观察确定移动车架5是否对中，当移动车架5到达对中位置后，移动车架5停止移动；翻转吊具8通过箱涵件夹紧油缸803和箱涵件顶紧装置804将箱涵件12固定在翻转吊具8上，然后通过翻转用电动葫芦6将翻转吊具8逆时针翻转90°，再通过起升用电动葫芦7将翻转吊具8提升至顶部后，大车滚轮驱动装置1驱动大车滚轮3带动大车车架2沿大车轨道4运行，当运行到另一指定位置后，大车车架2停止运行；翻转用电动葫芦6将翻转吊具8顺时针翻转90°，起升用电动葫芦7再将翻转吊具8降至箱涵件安装位置后，翻转吊具8上的箱涵件夹紧油缸803放松，箱涵件12安装到位，继续下一个循环。

翻转吊具8的升降和翻转可同时进行，也可按先后顺序分开进行。

本发明提供的具有翻转功能的低净空箱涵件吊机，适用于吊件的抓取、翻转、转运和松放，通过电动葫芦空间分离布置实现结构超低净空，满足整机在狭小空间转运箱涵件的需求；采用导向装置及液压推杆实现移动车架在垂直轨道方向上的±300mm精准平移，使得箱涵件的转运和安装更精准；三个电动葫芦通过钢丝绳绕绳变化及翻转吊具加紧装置实现箱涵件翻转及松放。本发明具有实用性强、定位精准、效率高、结构合理的特点，满足了现今客户狭小空间运输的需求，加快了运输机械的生产效率，降低了企业的劳动成本，增加企业的经济效益。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。