一种专用于吊装圆柱形物料的吊具及其起重机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种专用于吊装圆柱形物料的吊具及其起重机。

背景技术：

在现有技术中，起重机吊运圆柱形物料时，采用电磁铁吊具：如起吊钢筋笼，由于气隙的存在，可能吸力不够，而无法起吊物料；采用靠自重夹钳吊具：对尺寸、重量有较严格的要求，如厂房物料多，吊具种类也要求多，这样成本增加；采用吊钩辅助钢丝绳或吊装带起吊：浪费人力成本，自动化程度低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷问题，本发明提供了一种专用于吊装圆柱形物料的吊具及其起重机。

本发明还提供了一种起重机，包括所述专用于吊装圆柱形物料的吊具。

本发明的技术方案如下：

一种专用于吊装圆柱形物料的吊具，包括吊具梁、驱动装置和若干吊具部件，所述驱动装置设置于吊具梁上，所述吊具部件设置于驱动装置上；

所述驱动装置包括两根平行设置的横梁、两根与所述横梁垂直设置的横梁支撑部和用于驱动横梁移动的驱动机构，两根所述横梁设置于驱动机构两侧，所述驱动装置通过横梁支撑部固定设置于吊具梁上，所述横梁支撑部穿过所述横梁，所述驱动机构驱动两根所述横梁沿垂直方向在横梁支撑部上移动；横梁和横梁支撑部呈“井”字型设置，不仅保证装置起吊过程中的稳定，也能保证横梁在横梁支撑部上移动，完成吊具的开闭。

所述吊具部件相对设置于两根所述横梁上，所述吊具部件包括吊具本体和设置于吊具本体一端的夹块，所述吊具本体另一端固定设置于横梁上；

所述夹块包括呈圆弧状的表面，所述呈圆弧状表面朝向物料且相对设置用于夹取物料；圆弧状的表面能够很好的起吊圆柱形物料，并且能够满足任意直径小于夹块圆弧面弧度的物料。

进一步地，所述驱动机构包括动力源和驱动部，所述驱动部包括传动轴和曲柄滑块机构，所述传动轴一端与动力源连接，另一端与曲柄滑块机构连接；

所述曲柄滑块机构包括转动轴、与传动轴垂直设置的传动杆和设置于传动杆两端的驱动杆，所述传动杆中点位置设置有用于穿过转动轴的孔，所述转动轴与传动杆通过所述孔活动连接，所述驱动杆一端与传动杆销轴连接，另一端与横梁销轴连接。

进一步地，所述动力源包括电机或驱动油缸，多种动力源的选择能够满足不同条件下的起吊作业。

进一步地，为了更好的驱动横梁在横梁支撑部上的运动，并且保证驱动力满足驱动要求，所述驱动部的个数为两个，分别设置于动力源两侧。

进一步地，还包括圆环形限位机构，设置于转动轴上，所述圆环形限位机构直径大于传动杆宽度，所述限位机构有效控制相对设置于两根横梁上的吊具在接近过程中的行程。

进一步地，所述横梁长度可调，可根据圆柱形物料自身的长度及重量，增加或减少设置于横梁上的吊具部件数量。

进一步地，所述横梁支撑部长度可调，可根据圆柱形物料自身直径的大小，增加或减短横梁支撑部的长度，从而控制调节相对设置于两根横梁上吊具部件的距离，方便吊取任意直径的圆柱形物料。

进一步地，所述吊具本体上设置有若干通孔，用于设置夹块；实现夹块高度的调节功能，能够起吊不同高度的物料。

本发明的另一个目的在于提供一种起重机，包括所述专用于吊装圆柱形物料的吊具。

本发明有益效果如下：

本发明采用曲柄滑块机构驱动吊具开闭；曲柄滑块中的滑块根据需要设计为梁的形式，在梁上可以设置很多吊具本体，这样能适应各种长度的物料吊取，吊具本体上的夹块设计圆弧形状，圆弧按所吊取物料最大直径设计，安装在吊具本体上，这样保证所有小于夹块圆弧直径的物料均可以吊取，起吊作业可靠，适用物料尺寸范围广。

附图说明

图1为吊装圆柱形物料的吊具主视图；

图2为吊装圆柱形物料的吊具右视图；

图3为驱动装置示意图；

图4为曲柄滑块机构示意图；

图5为曲柄滑块机构简化示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1~5所示，本实施例中提供一种专用于吊装圆柱形物料4的吊具，包括吊具梁1、驱动装置2和若干吊具部件3，驱动装置2设置于吊具梁1上，吊具部件3设置于驱动装置2上。

驱动装置2包括两根平行设置的横梁20、两根与横梁20垂直设置的横梁支撑部21和用于驱动横梁移动的驱动机构22，两根横梁20设置于驱动机构22两侧，驱动装置2通过横梁支撑部21固定设置于吊具梁1上，横梁支撑部21穿过横梁20，驱动机构22驱动两根横梁20沿垂直方向在横梁支撑部21上移动；横梁20和横梁支撑部21呈“井”字型设置，不仅保证装置起吊过程中的稳定，也能保证横梁20在横梁支撑部21上移动，完成吊具的开闭。

吊具部件3相对设置于两根横梁20上，吊具部件3包括吊具本体30和设置于吊具本体30一端的夹块31，吊具本体30另一端固定设置于横梁20上；

夹块31包括呈圆弧状的表面310，呈圆弧状表面310朝向物料4且相对设置用于夹取物料4；圆弧状的表面310能够很好的起吊圆柱形物料4，并且能够满足任意直径小于夹块31圆弧面弧度的物料。

吊具本体30上设置有若干通孔300，用于设置夹块31；实现夹块高度的调节功能，能够起吊不同高度的物料。

驱动机构22包括动力源220和驱动部221，驱动部221包括传动轴2210和曲柄滑块机构2211，传动轴2210一端与动力源220连接，另一端与曲柄滑块机构2211连接；

本实施例中动力源220为电机。

驱动部221的个数为两个，分别设置于动力源220两侧；能够更好的驱动横梁在横梁支撑部上的运动，并且保证驱动力满足驱动要求。

曲柄滑块机构2211包括转动轴22110、与传动轴垂直设置的传动杆22111和设置于传动杆两端的驱动杆22112，传动杆22111中点位置设置有用于穿过转动轴的孔22113，转动轴22110与传动杆22111通过孔22113活动连接，驱动杆22112一端与传动杆22111销轴连接，另一端与横梁20销轴连接。

还包括圆环形限位机构a，设置于转动轴22110上，圆环形限位机构a直径大于传动杆22111宽度；有效控制相对设置于两根横梁上的吊具在接近过程中的行程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种专用于吊装圆柱形物料的吊具及其起重机，包括吊具梁、驱动装置和若干吊具部件，所述驱动装置设置于吊具梁上，所述吊具部件设置于驱动装置上；所述驱动装置包括两根平行设置的横梁、两根与所述横梁垂直设置的横梁支撑部和用于驱动横梁移动的驱动机构；所述驱动机构采用曲柄滑块机构；本发明采用油缸或电机减速机作为原动力；采用曲柄滑块机构驱动吊具开闭；曲柄滑块中的滑块根据需要设计为梁的形式，在梁上可以设置很多吊具本体，这样能适应各种长度的物料吊取，吊具本体上的夹块设计圆弧形状，圆弧按所吊取物料最大直径设计，安装在夹具上，这样保证所有小于夹块圆弧直径的物料均可以吊取。

技术研发人员：刘道旺;谭永新;吕方;郑正国;刘德春
受保护的技术使用者：株洲天桥起重机股份有限公司
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.05.08