本发明涉及高空作业设备技术领域，具体涉及一种电力作业车。
背景技术：
随着经济的不断发展，高层建筑日益增多，对高空作业的需求也越来越大，电力作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆，具有移动灵活，使用便捷等优点。
现有技术中的电力作业车，需要通过额外配置大型动力系统进行驱动起重装置，不但大大影响了高空作业设备的机动性，且多存在结构复杂，成本高及维修维护繁琐等问题。
中国实用新型（专利号：201620753678.1）专利公开了一种省力电力作业车，包括底架、地面操作台、支撑架、钢索轮以及工作吊篮，地面操作台和支撑架位于底架上，支撑架顶端安装有钢索轮架，钢索轮安装在钢索轮架上，所述的钢索轮架上安装有两个定滑轮和一个动滑轮，工作吊篮利用钢索通过挂钩悬挂在动滑轮上。本发明结构稳定，使用安全且省力，有效地保证了高空作业的安全性和作业人员的心理稳定性。
上述省力电力作业车，实现了现有技术问题的有效解决，但我们在日常使用中发现，其仍存在如下缺陷：1、工作吊篮不具备旋转以及横向方向上的位移功能，工作范围存在一定的局限性，进而影响工作效率；2、移动或工作过程中，易发生工作吊篮摇摆晃动现象的发生，存在一定的安全隐患。
因此，开发一种新的电力作业车，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种电力作业车，在结构简单稳定，使用便捷省力的基础上，提高了工作范围及工作效率，能够有效避免工作吊篮移动或工作过程中摇摆晃动现象的发生，安全性能得到有效保证。
本发明提供了一种电力作业车，包括车体，所述车体上转动安装有安装台，所述安装台上设有支撑架以及第一动力装置驱动的钢索收卷辊，所述钢索收卷辊上卷绕有钢索绳，还包括：
横梁，所述横梁安装于所述支撑架的顶端，且所述横梁的一端转动安装有钢索轮，所述钢索轮靠近所述支撑架设置，所述横梁的另一端滑动安装有第二动力装置驱动的伸缩杆；
定滑轮，所述定滑轮转动安装于所述伸缩杆远离所述钢索轮的一端；
吊耳，所述吊耳上转动安装有动滑轮，所述钢索绳依次架绕所述钢索轮、所述定滑轮和所述动滑轮，且端部固接于所述横梁上；
连杆机构，所述连杆机构设有两组，每所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端与所述吊耳的两底端铰接；
工作吊篮，所述第一连杆和所述第二连杆呈剪叉型设置，且所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别与所述工作吊篮的顶端铰接。
作为一种改进的方案，所述第一动力装置包括安装于所述安装台上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴上安装有主动齿轮，所述钢索收卷辊的转轴上安装有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间设有驱动链，所述驱动链分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合设置。
作为一种改进的方案，所述伸缩杆上设有滑道，所述横梁上开设有与所述滑道相适配的滑道槽，所述伸缩杆利用所述滑道和所述滑道槽于所述横梁内滑动安装。
作为一种改进的方案，所述第二动力装置包括安装于所述横梁上的三合一减速机，所述三合一减速机的动力输出轴上安装有传动齿轮，所述伸缩杆上设有传动齿条，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合设置。
作为一种进一步改进的方案，所述三合一减速机靠近所述定滑轮设置。
作为一种改进的方案，所述安装台与所述车体间设有第二驱动电机驱动的旋转盘，所述安装台通过所述旋转盘于所述车体上转动安装。
作为一种改进的方案，所述支撑架和所述横梁上均开设有凹槽，所述钢索绳铺设于所述凹槽内。
作为一种改进的方案，所述工作吊篮为栅格架结构。
由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果；
车体上转动安装有安装台，安装台上设有支撑架以及第一动力装置驱动的钢索收卷辊，钢索收卷辊上卷绕有钢索绳，支撑架的顶端安装有横梁，且横梁的一端转动安装有钢索轮，钢索轮靠近支撑架设置，横梁的另一端滑动安装有第一动力装置驱动的伸缩杆，伸缩杆远离钢索轮的一端转动安装有定滑轮，吊耳上转动安装有动滑轮，钢索绳依次架绕钢索轮、定滑轮和动滑轮，且端部固接于横梁上，第一连杆和第二连杆的一端与吊耳的两底端铰接，另一端分别与工作吊篮的顶端铰接，且呈剪叉型设置。本发明在使用时，通过安装台的转动实现工作吊篮绕支撑架为中心的转动，通过钢索绳的收卷实现工作吊篮于竖直方向上的升降，通过控制伸缩杆于横梁内的滑动实现工作吊篮于水平方向上的横移，通过对各个驱动元件的联动控制实现工作吊篮位置的调整，从而大大提高了该作业车的工作范围，进而使得工作效率得到有效提高，通过滑轮和钢索绳相配合的驱动方式，使得装置整体结构简单，运行平稳可靠且省力，能够大大降低对各构件的工作损伤，延长使用寿命。
采用呈剪叉型设置的连杆机构实现吊耳与工作吊篮之间的连接，当移动工作吊篮或工作工程中发生工作吊篮摇摆晃动现象时，与吊耳和工作吊篮呈剪叉型铰接的第一连杆和第二连杆能够实现偏移补偿，减弱或抵消工作吊篮过渡偏移的情况，从而有效避免工作吊篮大范围晃动现象的发生，防止因工作吊篮摇摆晃动造成的不安全事故的发生，相较传统的采用钢索绳和挂钩的连接方式，更加安全可靠。
采用齿轮及链条的传动方式实现钢索绳的收卷，能够适用于工作吊篮的高承载力使用要求，同时具有效率高，传动比精确等优点，为实现工作吊篮平稳可靠的吊运提供了可靠保障。
设有的滑道和滑道槽，以及齿轮和齿条的传动方式实现伸缩杆于横梁内的伸缩，传动精确，且处于啮合状态下，伸缩杆和横梁的相对位置不会发生变化，从而为安全可靠的高空作业提供了可靠保障。
三合一减速机靠近定滑轮设置，使得伸缩杆和横梁之间可相对滑动的距离最大，从而使得工作吊篮在水平方向上的工作范围最大，以最大限度内满足该作业车的工作范围。
支撑架和横梁上均开设有的凹槽，便于将钢索绳铺设于凹槽内，实现钢索绳的限位，避免工作过程中因钢索绳偏移过大造成的不安全事故的发生。
工作吊篮采用栅格架结构，在保证工作吊篮的结构强度的前提下，降低了工作吊篮的自身重量，从而降低了对该作业车各构件的工作强度。
综上所述，本发明结构简单，使用便捷省力，不大提高了工作范围及工作效率，且能够有效避免工作吊篮移动或工作过程中摇摆晃动现象的发生，安全性能得到有效保证，满足了人们对高空作业的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明提供的电力作业车的结构示意图；
图2为本发明提供的伸缩杆的结构示意图；
图3为本发明提供的连杆机构的结构示意图；
图4为本发明提供的连杆机构的左视结构示意图；
其中：1-车体；2-安装台；3-支撑架；4-旋转盘；5-第一驱动电机；6-钢索收卷辊；7-主动齿轮；8-从动齿轮；9-驱动链；10-钢索绳；11-横梁；12-钢索轮；13-伸缩杆；1301-滑道；14-三合一减速机；15-定滑轮；16-吊耳；17-动滑轮；18-连杆机构；1801-第一连杆；1802-第二连杆；19-工作吊篮；20-传动齿条。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种电力作业车，包括车体1，车体1上设有安装台2，安装台2与车体1间设有第二驱动电机驱动的旋转盘4，安装台2通过旋转盘4于车体1上转动安装，安装台2上设有支撑架3以及第一动力装置驱动的钢索收卷辊6，钢索收卷辊6上卷绕有钢索绳10，支撑架3的顶端安装有横梁11，横梁11的一端转动安装有钢索轮12，钢索轮12靠近支撑架3设置，横梁11的另一端滑动安装有第二动力装置驱动的伸缩杆13，伸缩杆13远离钢索轮12的一端转动安装有定滑轮15，定滑轮15的下方设有吊耳16，吊耳16上转动安装有动滑轮17，钢索绳10依次架绕钢索轮12、定滑轮15和动滑轮17，且端部固接于横梁11上；吊耳16的下方通过连杆结构连接有工作吊篮19，连杆机构18设有两组，每连杆机构18包括呈剪叉型设置的第一连杆1801和第二连杆1802，第一连杆1801和第二连杆1802的一端与吊耳16的两底端铰接，第一连杆1801和第二连杆1802的另一端分别与工作吊篮19的顶端铰接。
相较传统的采用钢索绳10和挂钩的连接方式，本实施例中，采用呈剪叉型设置的连杆机构18实现吊耳16与工作吊篮19之间的连接，当移动工作吊篮19或工作工程中发生工作吊篮19摇摆晃动现象时，与吊耳16和工作吊篮19呈剪叉型铰接的第一连杆1801和第二连杆1802能够实现偏移补偿，减弱或抵消工作吊篮19过渡偏移的情况，从而有效避免工作吊篮19大范围晃动现象的发生，防止因工作吊篮19摇摆晃动造成的不安全事故的发生，更加安全可靠。
本实施例中，第一动力装置包括安装于安装台2上的第一驱动电机5，第一驱动电机5的动力输出轴上安装有主动齿轮7，钢索收卷辊6的转轴上安装有从动齿轮8，主动齿轮7和从动齿轮8之间设有驱动链9，驱动链9分别与主动齿轮7和从动齿轮8啮合设置；采用齿轮及链条的传动方式实现钢索绳10的收卷，能够适用于工作吊篮19的高承载力使用要求，同时具有效率高，传动比精确等优点，为实现工作吊篮19平稳可靠的吊运提供了可靠保障。
就伸缩杆13于横梁11内的滑动安装，本实施例中，伸缩杆13上设有滑道1301，横梁11上开设有与滑道1301相适配的滑道1301槽，第二动力装置包括安装于横梁11上的三合一减速机14，三合一减速机14的动力输出轴上安装有传动齿轮，伸缩杆13上设有传动齿条20，传动齿轮与传动齿条20啮合设置，伸缩杆13利用滑道1301、滑道1301槽以及三合一减速机14驱动的传动齿轮与传动齿条20于横梁11内滑动安装，由于齿轮齿条的啮合连接方式为本技术领域人员所共识的，故在此不作详述，附图中也未予示出；设有的滑道1301和滑道1301槽，以及采用齿轮和齿条的传动方式实现伸缩杆13于横梁11内的伸缩，传动精确，且处于啮合状态下，伸缩杆13和横梁11的相对位置不会发生变化，从而为安全可靠的高空作业提供了可靠保障。
本实施例中，三合一减速机14为驱动电机、减速器和制动器的传动连接结构，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴即三合一减速机14的动力输出轴，制动器安装于动力输出轴上，由于该三合一减速机14各构件均为市售产品，其具体安装及连接关系为现有的常规技术手段，在此不作赘述；采用的该三合一减速机14的驱动方式，安装便捷，为后续的维修维护操作提供了便利。
为使得伸缩杆13和横梁11之间可相对滑动的距离最大，从而使得工作吊篮19在水平方向上的工作范围最大，以最大限度内满足该作业车的工作范围，本实施例中，三合一减速机14靠近定滑轮15设置。
本实施例中，支撑架3和横梁11上均开设有凹槽，钢索绳10铺设于凹槽内；支撑架3和横梁11上均开设有的凹槽，便于将钢索绳10铺设于凹槽内，实现钢索绳10的限位，避免工作过程中因钢索绳10偏移过大造成的不安全事故的发生。
本实施例中，工作吊篮19采用栅格架结构，在保证工作吊篮19的结构强度的前提下，降低了工作吊篮19的自身重量，从而降低了对该作业车各构件的工作强度。
基于上述结构的该电力作业车在使用时，通过安装台2的转动实现工作吊篮19绕支撑架3为中心的转动，通过钢索绳10的收卷实现工作吊篮19于竖直方向上的升降，通过控制伸缩杆13于横梁11内的滑动实现工作吊篮19于水平方向上的横移；通过对各个驱动元件的联动控制实现工作吊篮19位置的调整，从而大大提高了该作业车的工作范围，进而使得工作效率得到有效提高，通过滑轮和钢索绳10相配合的驱动方式，使得装置整体结构简单，运行平稳可靠且省力，能够大大降低对各构件的工作损伤，延长使用寿命，设有的连杆机构18实现工作吊篮19的连接安装结构，能够有效避免工作吊篮19移动或工作过程中摇摆晃动现象的发生，安全性能得到有效保证，满足了人们对高空作业的使用需求。
在本发明实施例中，第一连杆1801和第二连杆1802均为金属材质，具体组分按照质量百分比配置如下：
碳：0.002%-0.05%，硅：0.03%-0.90%，锰：0.03%-0.23%，磷：0.001%-0.003%，硫：0.001%-0.020%，铬：12%-20%，镍：1%-8%，铝：0.001%-0.2%，氮：0.001%-0.020%，氧：0.001%-0.015%，铜：0.001%-8%，钨：0.001%-6%，钒：0.001%-0.8%，铌：0.001%-0.30%，钙：0.001%-0.10%，镁：0.001%-0.10%，硼：0.001%-0.020%，钼：2%-10%，余量为铁以及不可缺少的杂质；
对应的，在该金属材质上喷涂有涂层，该涂层含有nicr3.5wt%、cr2o36.2wt%，余量为al2o3；
其具体的熔炼工艺为：按照铸钢正常的熔炼工艺，按照配方比例将组分碳、锰、铬、镍、钒、硼、磷、硫、钼等熔化，出炉后，利用精炼炉，在全过程通入氩气搅拌的情况下，喂入硼材料，控制出站温度为1600℃；喂入纳米级别粉末的b材料，出站后，利用炉精炼；浇铸成初件；将初件表面在500℃下等温渗氮处理，首先，保温16h，采用较低的氨分解率（18%），为吸氮阶段，然后将氨分解率提高到35%，保温时间在70h，为扩散阶段，最后，为减少渗氮层的脆性，在渗氮结束前3h进行退氮处理，氨分解率提高到70%，退氮温度提高到500℃；然后在其接触面上等离子喷涂上述涂层，完成；
在该实施例中，上述金属材质的组分相互协同，能够起到提高的耐腐蚀性和耐疲劳的作用。例如，其中铬的设置大大提高了金属材质的耐腐蚀性，其中的锰元素能够大大提高疲劳性能，材料中含有锰可以使得配件均匀变形，同时可以使得裂纹在整个晶粒内部形成，而非集中于境界处，另一方面，含有锰也是裂纹扩展的阻力，当裂纹尖端扩展至含锰相时，裂纹会发生偏转，增大裂纹扩张途径，从而提高材料的断裂韧性和疲劳抗力。组分中加入的硼材料可以提高淬透性，作用机理为：硼在奥氏体境界偏聚，组分中碳、磷元素对硼提高配件的淬透性作用具有重要影响，利用多种元素的复合作用，显著提高并稳定的淬透性，这对于后续的渗氮处理关联紧密，具有非常重要的意义；
其中，该金属材质可以采用马氏体不锈钢，当然也可以采用其他类型的，在此不再赘述，但不用以限制本发明。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。