垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法与流程

本发明主要涉及到环卫机械领域，尤其涉及路面保洁车辆，特指一种垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法，特别是用于扫路车、洗扫车等垃圾箱的自动安全撑杆结构。

背景技术：

目前我国主要城市的道路保洁基本实现现代化，其中扫路车、洗扫车是近年路面保洁的主力车型，因为其功能多，保洁效果好，深受用户喜爱。该类型环卫保洁类车辆，在倾倒垃圾、维修、保养等操作时，需要将垃圾箱举起，为防止因油缸内泄、长时间举升等因素引起的垃圾箱箱体回落，在设计时往往会增加安全撑杆结构，现有技术中，撑杆结构都需要操作者手动拉起与放下，因此操作人员有时候并未拉起撑杆，存在安全隐患，因撑杆位置基本都在后轮胎上方内侧，操作时需要躲避后轮胎，十分麻烦、费力，且人员处于垃圾箱底下，安全性不够。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术上存在的上述缺陷，提供一种垃圾箱的自动安全撑杆装置及其控制方法,其是一种能够整体升降，带多点位锁止的安全撑杆结构，以有效方法实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式，实现plc或基于can线的控制器+显示屏控制，在驾驶室内实现箱体举升过程中一键式操作。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；

-所述固定架组件与箱体连接；

-所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，在偏转体组件向上运动时滑行组件被顶起并在偏转体组件上滑动，在偏转体组件下落后，滑行组件的第二端则滑动并限位在锁止架组件上；

-所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，带多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移；

-所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移。

-所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。

进一步地，所述与箱体连接的固定架组件包括撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴，撑杆安装座组件通过撑杆安装座转动销轴与撑杆主体组件进行转动连接。

进一步地，所述控制系统包括plc控制器和触摸屏。

进一步地，控制系统为采用通过触摸屏与plc之间的数据交换实现对于plc连接的电控系统进行控制；或者控制系统为基于can线的控制器及显示屏控制，操作在车辆驾驶室中完成，且集成到垃圾箱箱体举升操作中，采用一键式操作设置。

进一步地，所述偏转装置与副车架通过偏转体安装座组件、偏转体安装座转动销轴实现转动连接。

进一步地，所述多点位锁止机构为锁止齿，即包括多个齿的长条板机构。

进一步地，

-所述偏转体组件为直角梯形板结构，直角梯形的斜面与副车架上的开槽的斜面吻合，用于在竖直方向控制滑动位移；

-所述偏转手柄的第二端通过腰型孔与销轴转动连接所述偏转执行组件的伸出端，所述腰型孔为水平设置。

进一步地，所述的撑杆主体组件分别包括成对设置的两撑杆，两撑杆平行并同步运动；滑行组件为成对平行设置的第二端为圆头的两杆件；所述撑杆连接组件在滑行组件上升到位后才实现滑行组件与撑杆的连接卡合，否则断开。

一种垃圾箱的自动安全撑杆装置控制方法，其采用上述的垃圾箱的自动安全撑杆装置，控制方法包括：

垃圾箱箱体举升动作：控制系统接收举升信号，电控系统控制偏转执行组件工作，向后缩回，带动偏转手柄转动，偏转销轴沿长条孔向下运动，连接的偏转体组件竖直落下，锁止架组件上锁止齿露出，随后垃圾箱箱体在举升油缸的作用下升起，撑杆主体组件受重力的影响，在撑杆安装座转动销轴的连接作用下转动，滑行组件在锁止架组件上滑行，举升期间中途停止，滑行组件在相应锁止齿里进行锁止；

垃圾箱箱体回落动作：控制系统接收回落信号，电控系统控制偏转执行组件工作，向前伸出，带动偏转手柄转动，偏转销轴沿长条孔向上运动，连接的偏转体组件竖直上升，顶起滑行组件且高于锁止架组件，撑杆连接组件连通撑杆主体组件，在撑杆安装座转动销轴的连接作用下转动，随着垃圾箱箱体的回落，滑行组件在偏转组件上滑行，直至垃圾箱箱体落下为止。

一种垃圾箱的自动安全撑杆装置控制方法，其采用上述的垃圾箱的自动安全撑杆装置，控制方法包括如下步骤：

举升时的步骤：

步骤100：收到举升信号；

步骤101：执行滑行组件回落动作；

步骤102：通过接近开关判断滑行组件是否达到指定位置，如果没有达到则进入步骤106；如果滑行组件到达指定位置则进入步骤103；

步骤103：执行箱体举升动作；

步骤104：判断箱体举升是否到位，如果到位则进入步骤105；如果没有到位则进入步骤107；

步骤105：停止举升动作并提示箱体举升到位；

步骤106：判断执行动作时间是否大于设置值，如果没达到设置值则进入步骤101继续执行滑行组件回落动作，如果达到设置值则进入步骤108；

步骤107：判断执行时间是否大约30s，是则进入步骤109，否则进入步骤103；

步骤108：停止动作流程并报警，报警内容为：滑行组件回落出现故障；

步骤109：停止动作流程并报警，报警内容为：举升动作出现故障。

回落时的步骤：

步骤200：收到回位信号；

步骤201：执行滑行组件升起动作；

步骤202：判断滑行组件是否达到指定位置，如果没有达到则进入步骤206；如果滑行组件到达指定位置则进入步骤203；

步骤203：执行箱体回位动作；

步骤204：判断箱体回位是否到位，如果没有到位则进入步骤207判断执行时间是否大约30s，如果否则进入203执行箱体回位动作，如果是则进入209停止回位动作并报警回位动作出现故障；如果判断到达回位位置则进入步骤205停止回位动作并提示箱体回位到位。

步骤206：判断执行动作时间是否大于设定值，如果没达到则进入步骤201继续执行滑行组件升起动作，如果达到设定值则进入步骤208；

步骤207：判断执行时间是否大约30s，如果否则进入步骤203继续执行箱体回位动作，如果是则进入步骤209停止回位动作并报警回位动作出现故障；

步骤208：停止动作流程并报警，滑行组件升起出现故障；

步骤209：停止回位动作并报警回位动作出现故障。

与现有技术相比，本发明的优点在于：能够整体升降，带多点位锁止的安全撑杆结构，以有效方法实现箱体举升、回落过程中的安全撑杆自动升降，可采用电、液、气等多种控制方式，并实现在驾驶室内触摸屏一键式操作的plc或基于can线的控制器+显示屏控制，保证了操作性和安全性。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的自动安全撑杆装置的一个实施例的等轴侧视图；

图2为本发明的自动安全撑杆装置的一个实施例的左侧视图；

图3为本发明的自动安全撑杆装置的一个实施例的局部侧视图；

图4为本发明的自动安全撑杆装置的一个实施例的局部剖视图；

图5为本发明的自动安全撑杆装置的一个实施例的右侧视图；

图6为本发明的自动安全撑杆装置的一个实施例的箱体举升流程图；

图7为本发明的自动安全撑杆装置的一个实施例的箱体回落流程图；

图中各标识表示：1、垃圾箱箱体；2、撑杆安装座组件；3、撑杆安装座转动销轴；4、撑杆主体组件；5、撑杆连接组件；6、滑行组件；7、锁止架组件；8、偏转体组件；9、接近开关；10、偏转销轴；11、偏转手柄；12、偏转执行组件；13、偏转体安装座组件；14、偏转体安装座转动销轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述：

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明一种垃圾箱的自动安全撑杆装置，包括撑杆安装座组件2、撑杆安装座转动销轴3、撑杆主体组件4、撑杆连接组件5、滑行组件6、锁止架组件7、偏转体组件8、接近开关9、偏转销轴10、偏转手柄11、偏转执行组件12、偏转体安装座组件13、偏转体安装座转动销轴14。该套组合实现了与垃圾箱整体升降，且带多点位锁止的功能。

自动安全撑杆装置包括与箱体连接的固定架组件、实现多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、实现撑杆回收的偏转装置、偏转装置与副车架连接的偏转装置固定架组件、接近开关。整个自动控制过程集成到垃圾箱箱体举升的控制系统中，并实现在驾驶室内触摸屏一键式操作的plc或基于can线的控制器+显示屏控制。

所述安全撑杆与箱体连接的固定架组件由撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴及其附件组成。

所述撑杆结构件组件由撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件组成。

所述实现撑杆回收的偏转装置由偏转体组件、偏转销轴及其附件、偏转手柄、偏转执行组件组成。

所述偏转装置与副车架连接的偏转装置固定架组件由偏转体安装座组件、偏转体安装座转动销轴及其附件组成。

所述控制系统，主要指偏转执行组件(油缸、气缸等)工作，电控部分使用plc控制器和触摸屏，通过信号导线将plc控制器与电控系统进行连接，通过触摸屏与plc之间的数据交换实现对于plc连接的电控系统进行控制。

所述操作均在驾驶室中完成，且集成到垃圾箱箱体举升操作命令中，为一键式操作。

垃圾箱箱体举升动作：控制系统接收举升信号，电控系统控制偏转执行组件12工作，向后缩回，带动偏转手柄11转动，偏转销轴10沿长条孔向下运动，连接的偏转体组件8竖直落下，锁止架组件7上锁止齿露出，随后垃圾箱箱体1在举升油缸的作用下升起，带动撑杆安装座组件2，撑杆主体组件4受重力的影响，在撑杆安装座转动销轴3的连接作用下转动，撑杆连接组件5保证两侧撑杆同位运动，滑行组件6在锁止架组件7上滑行，举升期间中途停止，都可以在相应锁止齿里进行锁止，从而实现多点位锁止功能，防止出现相关安全隐患。

垃圾箱箱体回落动作：控制系统接收回落信号，电控系统控制偏转执行组件12工作，向前伸出，带动偏转手柄11转动，偏转销轴10沿长条孔向上运动，连接的偏转体组件8竖直上升，顶起滑行组件6且高于锁止架组件7，撑杆连接组件5连通撑杆主体组件4，在撑杆安装座转动销轴3的连接作用下转动，随着垃圾箱箱体1的回落，滑行组件6在偏转组件8上滑行，直至垃圾箱箱体1全部落下为止。

图6示出了本发明的一个实施例的箱体举升动作流程。

如图6所示，当步骤100收到举升信号，进行步骤101执行滑行组件回落动作；进入步骤102判断滑行组件是否达到指定位置，如果没有达到则进入步骤106判断执行动作时间是否大于5秒，如果没达到则进入101执行滑行组件回落动作，如果达到5秒则进入108停止动作流程并报警，滑行组件回落出现故障；如果滑行组件到达指定位置则进入步骤103执行箱体举升动作；进入步骤104判断箱体举升是否到位，如果没有到位则进入107判断执行时间是否大约30s，如果否则进入103执行箱体举升动作，如果是则进入109停止举升动作并报警举升动作出现故障；如果判断到达举升位置则进入步骤105停止举升动作并提示箱体举升到位。

图7示出了本发明的一个实施例的箱体回位动作流程。

如图6所示，当步骤200收到回位信号，进行步骤201执行滑行组件升起动作；进入步骤202判断滑行组件是否达到指定位置，如果没有达到则进入步骤206判断执行动作时间是否大于5秒，如果没达到则进入201执行滑行组件升起动作，如果达到5秒则进入208停止动作流程并报警，滑行组件升起出现故障；如果滑行组件到达指定位置则进入步骤203执行箱体回位动作；进入步骤204判断箱体回位是否到位，如果没有到位则进入207判断执行时间是否大约30s，如果否则进入203执行箱体回位动作，如果是则进入209停止回位动作并报警回位动作出现故障；如果判断到达回位位置则进入步骤205停止回位动作并提示箱体回位到位。

在一个具体实施例中：一种垃圾箱的自动安全撑杆装置包括固定架组件、带多点位锁止的锁止架组件、撑杆结构件组件、偏转装置、接近开关、控制系统；

-所述固定架组件与箱体连接；

-所述撑杆结构件组件包括撑杆主体组件、滑行组件、撑杆连接组件，所述撑杆主体组件的第一端与所述固定架组件转动连接，所述撑杆主体组件的第二端通过撑杆连接组件与滑行组件的第一端连接，所述滑行组件的第二端为开放端，在偏转体组件向上运动时滑行组件被顶起并在偏转体组件上滑动，在偏转体组件下落后，滑行组件的第二端则滑动并限位在锁止架组件上；

-所述锁止架组件上设有多点位锁止机构，带多点位锁止机构为设有多个沟槽或凹陷的机构，用于锁定所述滑行组件的位移；

-所述偏转装置包括偏转体组件、偏转销轴、偏转手柄、偏转执行组件，所述偏转体组件滑动限位在副车架的开槽内，所述偏转体组件上设有竖直方向的长条孔，所述偏转手柄的第一端通过长条孔和偏转销轴实现转动连接，偏转手柄的第二端转动连接所述偏转执行组件的伸出端，偏转执行组件连接动力源并产生位移。

-所述控制系统连接所述偏转执行组件、接近开关，所述接近开关设置于滑行组件在竖直方向的指定位移范围内。

优选的方案有：所述与箱体连接的固定架组件包括撑杆安装座组件、撑杆安装座转动销轴，撑杆安装座组件通过撑杆安装座转动销轴与撑杆主体组件进行转动连接。

优选的方案有：所述控制系统包括plc控制器和触摸屏。

优选的方案有：控制系统为采用通过触摸屏与plc之间的数据交换实现对于plc连接的电控系统进行控制；或者控制系统为基于can线的控制器及显示屏控制，操作在车辆驾驶室中完成，且集成到垃圾箱箱体举升操作中，采用一键式操作设置。

优选的方案有：所述偏转装置与副车架通过偏转体安装座组件、偏转体安装座转动销轴实现转动连接。

优选的方案有：所述多点位锁止机构为锁止齿，即包括多个齿的长条板机构。

优选的方案有：-所述偏转体组件为直角梯形板结构，直角梯形的斜面与副车架上的开槽的斜面吻合，用于在竖直方向控制滑动位移；

优选的方案有：所述偏转手柄的第二端通过腰型孔与销轴转动连接所述偏转执行组件的伸出端，所述腰型孔为水平设置。

优选的方案有：所述的撑杆主体组件分别包括成对设置的两撑杆，两撑杆平行并同步运动；滑行组件为成对平行设置的第二端为圆头的两杆件。

优选的方案有：所述撑杆连接组件在滑行组件上升到位后才实现滑行组件与撑杆的连接卡合，否则断开。

在一个具体实施例中：一种垃圾箱的自动安全撑杆装置控制方法，其采用上述的垃圾箱的自动安全撑杆装置，控制方法包括：

垃圾箱箱体举升动作：控制系统接收举升信号，电控系统控制偏转执行组件工作，向后缩回，带动偏转手柄转动，偏转销轴沿长条孔向下运动，连接的偏转体组件竖直落下，锁止架组件上锁止齿露出，随后垃圾箱箱体在举升油缸的作用下升起，撑杆主体组件受重力的影响，在撑杆安装座转动销轴的连接作用下转动，滑行组件在锁止架组件上滑行，举升期间中途停止，滑行组件在相应锁止齿里进行锁止；

垃圾箱箱体回落动作：控制系统接收回落信号，电控系统控制偏转执行组件工作，向前伸出，带动偏转手柄转动，偏转销轴沿长条孔向上运动，连接的偏转体组件竖直上升，顶起滑行组件且高于锁止架组件，撑杆连接组件连通撑杆主体组件，在撑杆安装座转动销轴的连接作用下转动，随着垃圾箱箱体的回落，滑行组件在偏转组件上滑行，直至垃圾箱箱体落下为止。

在另一个具体实施例中：一种垃圾箱的自动安全撑杆装置控制方法，其采用上述的垃圾箱的自动安全撑杆装置，控制方法包括如下步骤：

举升时的步骤：

步骤100：收到举升信号；

步骤101：执行滑行组件回落动作；

步骤102：通过接近开关判断滑行组件是否达到指定位置，如果没有达到则进入步骤106；如果滑行组件到达指定位置则进入步骤103；

步骤103：执行箱体举升动作；

步骤104：判断箱体举升是否到位，如果到位则进入步骤105；如果没有到位则进入步骤107；

步骤105：停止举升动作并提示箱体举升到位；

步骤106：判断执行动作时间是否大于设置值，如果没达到设置值则进入步骤101继续执行滑行组件回落动作，如果达到设置值则进入步骤108；

步骤107：判断执行时间是否大约30s，是则进入步骤109，否则进入步骤103；

步骤108：停止动作流程并报警，报警内容为：滑行组件回落出现故障；

步骤109：停止动作流程并报警，报警内容为：举升动作出现故障。

回落时的步骤：

步骤200：收到回位信号；

步骤201：执行滑行组件升起动作；

步骤202：判断滑行组件是否达到指定位置，如果没有达到则进入步骤206；如果滑行组件到达指定位置则进入步骤203；

步骤203：执行箱体回位动作；

步骤204：判断箱体回位是否到位，如果没有到位则进入步骤207判断执行时间是否大约30s，如果否则进入203执行箱体回位动作，如果是则进入209停止回位动作并报警回位动作出现故障；如果判断到达回位位置则进入步骤205停止回位动作并提示箱体回位到位。

步骤206：判断执行动作时间是否大于设定值，如果没达到则进入步骤201继续执行滑行组件升起动作，如果达到设定值则进入步骤208；

步骤207：判断执行时间是否大约30s，如果否则进入步骤203继续执行箱体回位动作，如果是则进入步骤209停止回位动作并报警回位动作出现故障；

步骤208：停止动作流程并报警，滑行组件升起出现故障；

步骤209：停止回位动作并报警回位动作出现故障。

以上结合附图详细描述了本发明的一种实施例，但是，本发明并不限于上述实施例中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的控制步骤方法，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、步骤

模块、系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模块、实施例仅仅是示意性的，例如，所述步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外需要说明的是，在上述具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。