一种设置有轨道补偿结构的升降机的制作方法

本发明涉及输送机技术领域，特别是涉及一种设置有轨道补偿结构的升降机。

背景技术：

传统技术中，较低产能的前处理电泳输送机一般使用自行葫芦输送机 (EMS)，然而自行葫芦输送机(EMS)在使用的过程中，存在如下劣势：(1) 工件的升降由环链葫芦驱动。环链刚性差，如果下降速度快，将导致工件入槽时漂浮；(2)前处理电泳一般采用2/8(m/min)的双速葫芦，升降速度固定不能根据需要随意调整；(3)自行葫芦输送机的产能一般不超过17JPH；(4)为适应自行葫芦运行，前处理电泳室体顶部正中位置需开口，导致热气外溢及槽液污染；(5)自行葫芦吊具顶部有接尘盘，严重影响工件出槽喷的效果。(6)传统设备需要等待前面的前面的吊具工艺完毕，后面的吊具才能进入，影响节拍。

技术实现要素：

针对上述传统技术中输送机节拍受限的问题，本发明提供了一种设置有轨道补偿结构的升降机，能够实现双工位操作，使后面的工件工艺处理完毕之后能够从上方穿越过前面的升降机直接进入下一工位。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种设置有轨道补偿结构的升降机，包括升降柱301，所述升降柱301为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱内设置有升降架1801，所述升降架1801上连接有升降轨道401，通过所述升降轨道401承载吊具701上升或下降，所述升降轨道401的上方设置有补偿轨道201，用于替代升降轨道401，将轨道连接完整。

其中，所述升降柱两侧分别设置有纵向滑动槽2101，所述补偿轨道201的两侧与所述纵向滑动槽2101滑动连接，所述升降轨道401两侧设置有顶杆2201，当升降轨道401下移动时，所述补偿轨道201下移动至升降轨道401的位置，当升降轨道401复位时，通过顶杆2201将所述补偿轨道201顶起。

其中，所述吊具701包括顶部框架1、轮组2以及吊杆3、橇体锁紧钩4，所述顶部框架1为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组2，所述轮组2与顶部框架1之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆3为四个，两两相配合使用，其与顶部框架1通过滑动轴承可转动连接，所述轮组2在轨道内行走。

其中，每个所述轮组包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮21和位于行走轮座两侧的四个导向轮22。

其中，所述顶部框架1两侧前端的两个轮组2的行走轮座上设置有定位孔 23。

其中，位于前侧的升降柱301的升降架1801上设置有吊具定位装置，所述吊具定位装置设置在升降轨道401下方，所述吊具定位装置包括吊具定位气缸 1401以及销轴，所述吊具定位气缸1401带动所述销轴上升，插入吊具701的行走轮座上设置有定位孔23内，从而实现对吊具701的定位。

其中，位于升降轨道401的两侧的轨道的下端分别设置有一个水平方向的轨道定位装置，所述轨道定位装置包括轨道定位气缸601以及销轴，所述升降轨道401以及补偿轨道201的均两侧分别设置有一个轨道定位孔1301，通过所述轨道定位气缸601带动所述销轴移动，插入升降轨道401或者补偿轨道201 的轨道定位孔内，实现对升降轨道401与补偿轨道201的定位。

其中，位于后侧的升降柱301的升降轨道401两端分别设置有S型吊具安全端档1901，所述吊具安全端档1901的端部设置有滚轮，中间部位与升降管道 401铰接连接，防止吊具701在倾斜入槽过程中脱离升降轨道401，升降轨道401 一侧的轨道上设置有导向轨道2001，升降轨道401在下降过程时，吊具安全端档1901由于重力作用处于关闭状态；当升降轨道401上升到与两侧的轨道平齐时，吊具安全端档1901上的滚轮经过导向轨道2001的作用，吊具安全端档1901 被打开，此时吊具701可以水平通过。

其中，所述升降机还包括升降机驱动装置，其包括结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别控制前侧升降柱内和后侧升降柱内的升降架上升或下降，均包括电机801、万向传动轴901、转向箱1001，所述电机801通过万向传动轴901、转向箱1001与升降架传动连接。

其中，所述升降柱301内设置有顶部链轮1101、链条1201以及底部链轮 1701，所述顶部链轮1101和底部链轮1701通过链条1201连接，所述链条1201 上连接有升降架1801以及配重块1601，所述转向箱1001连接有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与顶部链轮1101传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，当前一个工件下降浸洗时，伸缩导轨伸出，补偿升降架下移造成的缺口，下一吊具及工件可通过伸缩导轨上的导轨通过该工位，从而实现双工位的功能。

附图说明

图1所示为本申请的结构第一示意图；

图2所示为本申请的结构第二示意图；

图3所示为本申请升降机驱动装置的结构示意图；

图4所示为本申请升降柱的结构第一示意图；

图5所示为本申请升降柱的结构第二示意图；

图6所示为本申请升降柱的结构第三示意图；

图7所示为本申请升降柱的结构第四示意图；

图8所示为本申请的结构第三示意图；

图9所示为本申请补偿轨道的结构第一示意图；

图10所示为本申请吊具定位装置的结构第一示意图；

图11所示为本申请轨道定位装置的结构第一示意图；

图12所示为本申请前后升降架的结构示意图；

图13所示为本申请补偿轨道的结构第二示意图；

图14所示为本申请补偿轨道的结构第三示意图；

图15所示为本申请补偿轨道的结构第四示意图；

图16所示为本申请吊具安全端档的结构第一示意图；

图17所示为本申请吊具安全端档的结构第二示意图；

图18所示为本申请链轮结构示意图；

图19所示为本申请的吊具结构第一示意图；

图20所示为本申请的轮组的结构示意图；

图21所示为本申请的吊具结构第二示意图；

图22所示为本申请的吊具结构第三示意图；

图23所示为本申请摩擦轮与顶部框架连接结构示意图；

图24所示为本申请吊具应用示意图；

图中，1-顶部框架，2-轮组，3-吊杆，4-橇体锁紧钩，21-行走轮，22-导向轮，23-定位孔，5-摩擦轮，6-吊具轨道，101-升降机驱动装置，201-补偿轨道， 301-升降柱，401-升降架，501-导轨，601-轨道定位气缸，701-吊具，801-电机， 901-万向传动轴，1001-转向箱，1101-顶部链轮，1201-链条，1301-轨道定位孔， 1401-吊具定位气缸，1501-密封板，1601-配重块，1701-底部链轮，1801-升降架， 1901-吊具安全端裆，2001-导向轨道，2101-纵向滑动槽，2201-顶杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-24所示，本申请升降机主要由主框架、驱动装置、传动系统、配重块、升降架、补偿轨道、吊具定位装置、轨道定位装置、吊具安全端档、轨道及吊挂以及密封装置等组成。其中，前后升降架由两个电机分别驱动，吊具行走轮分别支撑在升降架上的轨道上，通过控制可以使前后升降架分别下降，进而可以使吊具以倾斜角度入槽，入槽角度可以调节。

具体地，包括升降机驱动装置101以及升降柱301，所述升降柱301为四个，呈前后两两对应设置，所述升降柱内设置有升降架1801，所述升降架1801上连接有升降轨道401，通过所述升降轨道401承载吊具701上升或下降，所述升降机驱动装置101包括结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别控制前侧升降柱内和后侧升降柱内的升降架上升或下降，均包括电机801、万向传动轴901、转向箱1001，所述电机801通过万向传动轴901、转向箱1001与升降架传动连接。

驱动装置将动力传送到主动链轮上；驱动装置备有两个升降电机，可实现前后升降架分别升降，电机通过左右联轴器同时输出动力，可实现左右升降架同步升降；升降架的升降通过链传动实现，升降机与配重上下两端分别与链条连接构成一个完整的循环，通过主动链轮转动带动升降架上下移动。

其中，所述吊具701包括顶部框架1、轮组2以及吊杆3、橇体锁紧钩4，所述顶部框架1为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组2，所述轮组2与顶部框架1之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆3为四个，两两相配合使用，其与顶部框架1通过滑动轴承可转动连接，所述轮组2在轨道内行走，每个所述轮组包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮21和位于行走轮座两侧的四个导向轮22，所述顶部框架1两侧前端的两个轮组2的行走轮座上设置有定位孔23。摩擦轮6压在所述顶部框架1两侧横梁顶部，通过摩擦驱动吊具运动。通过摩擦轮摩擦顶部框架驱动吊具移动，摩擦驱动噪音小、平稳；轮组与顶部框架之间，顶部框架与吊杆之间铰接连接，可以实现车身以倾斜角度，垂直向下入槽、出槽；在两个行走轮座上设有定位孔，用于倾斜入槽过程中吊具的定位。

其中，所述升降柱301内设置有顶部链轮1101、链条1201以及底部链轮 1701，所述顶部链轮1101和底部链轮1701通过链条1201连接，所述链条1201 上连接有升降架1801以及配重块1601，所述转向箱1001连接有主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与顶部链轮1101传动连接。

升降架分为位于前侧升降柱的前升降架和位于后侧升降柱的后升降架，前后升降架均带有轨道定位装置，但前后升降架结构又有所不同；

前升降架的结构

①前升降架上带有吊具定位装置，用于升降架在下降过程中吊具位置固定，其原理是通过气缸推动销轴插入吊具的定位孔中实现

②前升降架上的轨道长度较短。

后升降架的机构

①后升降架上带有防冲出安全端档，用于升降架在下降过程中意外情况吊具导向轮冲出升降架轨道，其原理是通过导向轨道实现端档的开与闭；

②并且轨道长度较长，用于补偿吊具倾斜过程中水平方向上的长度差。

其中，位于前侧的升降柱301的升降架1801上设置有吊具定位装置，所述吊具定位装置设置在升降轨道401下方，所述吊具定位装置包括吊具定位气缸 1401以及销轴，所述吊具定位气缸1401带动所述销轴上升，插入吊具701的行走轮座上设置有定位孔23内，从而实现对吊具701的定位。

其中，位于升降轨道401的两侧的轨道的下端分别设置有一个水平方向的轨道定位装置，所述轨道定位装置包括轨道定位气缸601以及销轴，所述升降轨道401的两侧分别设置有一个轨道定位孔1301，通过所述轨道定位气缸601 带动所述销轴移动，插入升降轨道401的轨道定位孔内，实现对升降轨道401 的定位。

其中，位于后侧的升降柱301的升降轨道401两端分别设置有S型吊具安全端档1901，所述吊具安全端档1901的端部设置有滚轮，中间部位与升降管道 401铰接连接，防止吊具701在倾斜入槽过程中脱离升降轨道401，升降轨道401 一侧的轨道上设置有导向轨道2001，升降轨道401在下降过程时，吊具安全端档1901由于重力作用处于关闭状态；当升降轨道401上升到与两侧的轨道平齐时，吊具安全端档1901上的滚轮经过导向轨道2001的作用，吊具安全端档1901 被打开，此时吊具701可以水平通过。

当前一个工件下降浸洗时，伸缩导轨伸出，补偿升降架下移造成的缺口，下一吊具及工件可通过伸缩导轨上的导轨通过该工位，从而实现双工位的功能。

具体地，所述升降轨道401的上方设置有补偿轨道201，用于替代升降轨道 401，将轨道连接完整。

其中，所述升降柱两侧分别设置有纵向滑动槽2101，所述补偿轨道201的两侧与所述纵向滑动槽2101滑动连接，所述升降轨道401两侧设置有顶杆2201，当升降轨道401下移动时，所述补偿轨道201下移动至升降轨道401的位置，当升降轨道401复位时，通过顶杆2201将所述补偿轨道201顶起。

另外，本申请还提供了一种密封结构，所述升降柱301设置升降架1801的一侧上设置有用于升降架1801移动的开口，所述升降架1801上下两侧分别连接一块用于密封所述开口的密封板1501，随着所述升降架1801移动而移动。

其中，所述升降柱301内设置有顶部链轮1101、链条1201以及底部链轮 1701，所述顶部链轮1101和底部链轮1701通过链条1201连接，所述链条1201 上连接有升降架1801以及配重块1601，连接所述升降架1801上侧的密封板1501 通过所述顶部链轮1101后与配重块1601上端连接，连接下侧的密封板1501通过所述底部链轮1701后与配重块1601下端连接。

其中，所述密封版可采用薄钢板。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。