一种自动上料机构的制作方法

本发明涉及一种毛刷的制造设备，特别涉及一种自动上料机构，可以完成刷体的依次上料，属于自动上料设备技术领域。

背景技术：

烫发、染发使用的发梳通常呈棒状圆柱体结构，手柄沿刷头的轴线延伸，在制造过程中需要夹持住刷体的两端，在刷体圆柱面上钻孔，孔眼呈阵列式分布，然后在各孔眼中植毛，植毛完成后落料。传统做法是，当某一个刷体夹具完成落料后，由人工进行上料，即由操作工手持待加工的刷体，将其放置在刷体夹持工位直至刷体两端被夹持。这样操作有一定的危险性，而且操作工的劳动强度非常大，容易出错，工作效率低，制造成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种自动上料机构，结构简洁，制造成本低，上料准确可靠。

为解决以上技术问题，本发明的一种自动上料机构，包括水平底座，所述水平底座的左右两侧分别连接有向上竖起的底座墙板，两所述底座墙板的顶部通过底座顶板相互连接，所述底座顶板中心线的左右两侧对称连接有上料支架，所述上料支架包括连为一体的上料支架底板和上料支架角钢，所述上料支架底板固定连接在底座顶板上，所述上料支架角钢向上竖起，所述上料支架角钢的相对端面上对称连接有开口相向的料匣，所述料匣可容纳多根刷体且沿垂直于底座顶板的轴线向上延伸，所述料匣的下端口设有可将刷体向后送出的托料平移机构。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：将多根圆柱状刷体依次装入料匣，在重力作用下，刷体依次从料匣的下端口排出，最底部的刷体被托料平移机构托住并向后平移至夹持工位，上方的刷体整体下降一格并且仍被托料平移机构堵在料匣内，到达夹持工位的刷体被夹持后，托料平移机构回程进行下一根刷体的托送，如此循环，操作工只需将刷体装入料匣即可，由托料平移机构完成逐根刷体的上料，大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性。

作为本发明的改进，所述料匣的左右两侧分别设有向上延伸的料匣墙板，两料匣墙板的下端分别连接在相应的上料支架角钢上，两料匣墙板之间的距离与刷体的长度相适配，所述料匣墙板的轴线垂直于所述底座顶板的顶面，两所述料匣墙板的前后两侧分别设有料匣角钢，同一侧的料匣角钢和料匣墙板合围成料匣u形槽口，左右两侧的料匣u形槽口的开口相向，同侧料匣角钢之间的间距与刷体大端的直径相适配。各圆柱状刷体的两端被限制在左右两侧的料匣u形槽口中，自上而下依次排列，刷体的中部暴露便于依次被托料平移机构托举且平移，各圆柱状刷体的两端面被限制在两料匣墙板之间，料匣u形槽口既起限位作用，又起导向作用，各刷体在重力作用下顺着料匣u形槽口依次向下移动。

作为本发明的进一步改进，所述料匣墙板的前后两侧对称设有沿前后方向延伸的料匣墙板安装臂，所述料匣墙板安装臂上分别设有安装臂横向长槽，所述安装臂横向长槽的轴线垂直于料匣墙板的轴线，螺栓穿过安装臂横向长槽将料匣角钢与料匣墙板固定连接。在料匣墙板的前后两侧设置向前后伸出的料匣墙板安装臂，可以减轻料匣墙板的重量，并且为料匣角钢提供固定靠山，安装臂横向长槽可以改变两料匣角钢之间的间距，以便适应不同直径的刷体。

作为本发明的进一步改进，所述料匣角钢的安装面上分别设有料匣角钢竖向长槽，所述料匣角钢竖向长槽的轴线平行于料匣墙板的轴线，螺栓依次穿过安装臂横向长槽和夹角钢竖向长槽将料匣角钢与料匣墙板固定连接。料匣角钢竖向长槽可以改变料匣角钢与料匣墙板之间的高度，保证最下端的刷体可以被托料平移机构顺利托起并向后送出，安装臂横向长槽和夹角钢竖向长槽的配合可以扩大料匣的适应范围。

作为本发明的进一步改进，所述托料平移机构包括送料气缸，所述送料气缸固定安装在所述底座顶板的中部，所述送料气缸的活塞杆轴线平行于所述底座顶板的顶面，所述底座顶板的后端向上倾斜，所述送料气缸的活塞杆后端头连接有沿左右方向延伸的送料横板，所述送料横板的左右两侧分别连接有向后伸出的送料托架，所述送料托架的顶面抵靠在所述料匣的下端口下方；所述送料托架的后端头分别连接有承托面向上的送料托板，所述送料托板的承托面根部与所述送料托架的后端头形成托料角；两所述送料托板外侧之间的距离小于两所述料匣墙板之间的距离。当送料气缸的活塞杆缩回时，送料横板带动送料托架向前滑动，直至送料托板退回到料匣的下端口下方，由于送料托板的承托面低于送料托架的顶面，最下方的刷体落在送料托板上并卡在送料托板与送料托架后端头形成的托料角处，底座顶板的后端向上倾斜使得送料托板的后端向上倾斜，刷体稳定在托料角处，不会向后滚动。送料气缸的活塞杆向后伸出，送料横板带动送料托架向后滑动，送料托架的顶面将上方的刷体堵住防止其下落，位于送料托板上的刷体被向后平移至夹持工位，直至刷体的两端被夹持，完成上料。两送料托板外侧之间的距离小于两料匣墙板之间的距离，使得两送料托板托在刷体的两端，使托举比较稳定，又保证刷体的两端头暴露在外，以便被夹具夹持。

作为本发明的进一步改进，左侧送料托板的根部通过可锁紧的送料托板铰接轴铰接在同侧送料托架的后端头；同侧送料托架的后端头连接有送料调节板，所述送料调节板上设有送料调节板长槽，所述送料调节板长槽的轴线平行于同侧送料托架的底面，螺栓穿过所述送料调节板长槽将送料调节板固定连接在同侧送料托架的后端，所述送料调节板的顶面与所述送料托架的顶面平齐，左侧送料托板的承托面根部与所述送料调节板的后端头形成托料角。由于刷体的刷头与手柄处的直径不一致，如果刷体的两端分别卡在送料托板与送料托架形成的托料角处，将导致刷体的轴线倾斜，当刷体被送至夹持工位时，刷体轴线与夹具的轴线不能重合，将导致夹持失败。本发明左侧的送料托板可绕送料托板铰接轴摆动调整送料托板承托面的高度，调整准确后锁定；然后通过送料调节板长槽调整送料调节板在前后方向的位置，直至刷体的轴线与刷体夹具的轴线相平行，当刷体被向后送至夹持工位时，刷体轴线与夹具轴线完全重合，可以准确可靠地夹持。

作为本发明的进一步改进，所述送料托架的根部分别与送料托架底板垂直连接，所述送料托架底板上分别设有沿左右方向延伸的送料托架底板长槽，螺栓穿过所述送料托架底板长槽将送料托架底板固定连接在所述送料横板的后端面上；左侧送料托架底板的右端头设有向内凹陷的送料托架底板凹槽，右侧送料托架底板的左端头设有向外凸出的送料托架底板插榫，所述送料托架底板插榫插接在所述送料托架底板凹槽中且相互适配。送料托架底板长槽使得两送料托架底板可以在送料横板上调节左右方向的位置，以调节两送料托架之间的间距，以适应不同长度的刷体；送料托架底板插榫在送料托架底板凹槽中滑动可以提高送料托架底板平移的精度。

作为本发明的进一步改进，所述送料气缸固定在送料气缸垫板上，所述送料气缸垫板上设有送料气缸垫板长槽，所述送料气缸垫板长槽的轴线平行于所述送料气缸的活塞杆轴线，螺栓穿过所述送料气缸垫板长槽将送料气缸垫板固定在所述底座顶板上。通过送料气缸垫板长槽可以调节送料气缸在前后方向的位置，送料托板在前后方向的位置随之得以调节，以保证刷体到达夹持工位时，刷体轴线与夹具轴线重合。

作为本发明的进一步改进，所述上料支架底板上设有沿左右方向延伸的上料支架底板长槽，螺栓穿过所述上料支架底板长槽将上料支架底板固定在所述底座顶板上。通过上料支架底板长槽可以调节上料支架底板在底座顶板上的左右位置，从而使两上料支架之间的间距得以调整，两料匣墙板之间的间距同步得以调整，可以适应不同长度的刷体。

作为本发明的进一步改进，所述料匣的下部一侧设有探测物料的光电感应器，所述光电感应器固定在光电感应器支架的顶部，所述光电感应器支架的底部固定连接在所述上料支架角钢上。当光电感应器探测不到刷体时，送料气缸停止送料，系统报警，提醒操作工将下一批刷体装入料匣中；操作工也可以在光电感应器发出报警信号前向料匣中补入刷体，使生产得以连续进行。

附图说明

图1为本发明自动上料机构的主视图。

图2为图1的后视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的俯视图。

图5为图1的立体图。

图中：1.水平底座；2.底座墙板；3.底座顶板；4.上料支架；4a.上料支架底板；4a1.上料支架底板长槽；4b.上料支架角钢；5.料匣；5a.料匣墙板；5a1.料匣墙板安装臂；5a2.安装臂横向长槽；5b.料匣角钢；5b1.料匣角钢竖向长槽；5c.料匣u形槽口；6.托料平移机构；6a.送料气缸；6a1.送料气缸垫板；6a2.送料气缸垫板长槽；6b.送料横板；6c.送料托架；6c1.送料托架底板；6c2.送料托架底板长槽；6c3.送料托架底板凹槽；6c4.送料托架底板插榫；6d.送料托板；6d1.送料托板铰接轴；6e.送料调节板；6e1.送料调节板长槽；7.光电感应器；7a.光电感应器支架；8.刷体。

具体实施方式

在本发明的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。

如图1至图5所示，本发明的自动上料机构包括水平底座1，水平底座1的左右两侧分别连接有向上竖起的底座墙板2，两底座墙板2的顶部通过底座顶板3相互连接，底座顶板中心线的左右两侧对称连接有上料支架4，上料支架4包括连为一体的上料支架底板4a和上料支架角钢4b，上料支架底板4a固定连接在底座顶板3上，上料支架角钢4b向上竖起，上料支架角钢4b的相对端面上对称连接有开口相向的料匣5，料匣5可容纳多根刷体且沿垂直于底座顶板3的轴线向上延伸，料匣5的下端口设有可将刷体8向后送出的托料平移机构6。

将多根圆柱状刷体依次装入料匣5，在重力作用下，刷体8依次从料匣5的下端口排出，最底部的刷体被托料平移机构6托住并向后平移至夹持工位，上方的刷体整体下降一格并且仍被托料平移机构6堵在料匣5内，到达夹持工位的刷体被夹持后，托料平移机构6回程进行下一根刷体的托送，如此循环，操作工只需将刷体装入料匣5即可，由托料平移机构6完成逐根刷体的上料，大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性。

料匣5的左右两侧分别设有向上延伸的料匣墙板5a，两料匣墙板5a的下端分别连接在相应的上料支架角钢4b上，两料匣墙板5a之间的距离与刷体的长度相适配，料匣墙板5a的轴线垂直于底座顶板3的顶面，两料匣墙板5a的前后两侧分别设有料匣角钢5b，同一侧的料匣角钢5b和料匣墙板5a合围成料匣u形槽口5c，左右两侧的料匣u形槽口5c的开口相向，同侧料匣角钢5b之间的间距与刷体大端的直径相适配。各圆柱状刷体的两端被限制在左右两侧的料匣u形槽口5c中，自上而下依次排列，刷体的中部暴露便于依次被托料平移机构6托举且平移，各圆柱状刷体的两端面被限制在两料匣墙板5a之间，料匣u形槽口5c既起限位作用，又起导向作用，各刷体在重力作用下顺着料匣u形槽口5c依次向下移动。

料匣墙板5a的前后两侧对称设有沿前后方向延伸的料匣墙板安装臂5a1，料匣墙板安装臂5a1上分别设有安装臂横向长槽5a2，安装臂横向长槽5a2的轴线垂直于料匣墙板5a的轴线，螺栓穿过安装臂横向长槽5a2将料匣角钢5b与料匣墙板5a固定连接。在料匣墙板5a的前后两侧设置向前后伸出的料匣墙板安装臂5a1，可以减轻料匣墙板5a的重量，并且为料匣角钢5b提供固定靠山，安装臂横向长槽5a2可以改变两料匣角钢5b之间的间距，以便适应不同直径的刷体。

料匣角钢5b的安装面上分别设有料匣角钢竖向长槽5b1，料匣角钢竖向长槽5b1的轴线平行于料匣墙板5a的轴线，螺栓依次穿过安装臂横向长槽5a2和夹角钢竖向长槽将料匣角钢5b与料匣墙板5a固定连接。料匣角钢竖向长槽5b1可以改变料匣角钢5b与料匣墙板5a之间的高度，保证最下端的刷体可以被托料平移机构6顺利托起并向后送出，安装臂横向长槽5a2和夹角钢竖向长槽的配合可以扩大料匣5的适应范围。

托料平移机构6包括送料气缸6a，送料气缸6a固定安装在底座顶板3的中部，送料气缸6a的活塞杆轴线平行于底座顶板3的顶面，底座顶板3的后端向上倾斜，送料气缸6a的活塞杆后端头连接有沿左右方向延伸的送料横板6b，送料横板6b的左右两侧分别连接有向后伸出的送料托架6c，送料托架6c的顶面抵靠在料匣5的下端口下方；送料托架6c的后端头分别连接有承托面向上的送料托板6d，送料托板6d的承托面根部与送料托架6c的后端头形成托料角；两送料托板6d外侧之间的距离小于两料匣墙板5a之间的距离。

当送料气缸6a的活塞杆缩回时，送料横板6b带动送料托架6c向前滑动，直至送料托板6d退回到料匣5的下端口下方，由于送料托板6d的承托面低于送料托架6c的顶面，最下方的刷体落在送料托板6d上并卡在送料托板6d与送料托架6c后端头形成的托料角处，底座顶板3的后端向上倾斜使得送料托板6d的后端向上倾斜，刷体稳定在托料角处，不会向后滚动。送料气缸6a的活塞杆向后伸出，送料横板6b带动送料托架6c向后滑动，送料托架6c的顶面将上方的刷体堵住防止其下落，位于送料托板6d上的刷体被向后平移至夹持工位，直至刷体的两端被夹持，完成上料。两送料托板6d外侧之间的距离小于两料匣墙板5a之间的距离，使得两送料托板6d托在刷体的两端，使托举比较稳定，又保证刷体的两端头暴露在外，以便被夹具夹持。

左侧送料托板6d的根部通过可锁紧的送料托板铰接轴6d1铰接在同侧送料托架6c的后端头；同侧送料托架6c的后端头连接有送料调节板6e，送料调节板6e上设有送料调节板长槽6e1，送料调节板长槽6e1的轴线平行于同侧送料托架6c的底面，螺栓穿过送料调节板长槽6e1将送料调节板6e固定连接在同侧送料托架6c的后端，送料调节板6e的顶面与送料托架6c的顶面平齐，左侧送料托板6d的承托面根部与送料调节板6e的后端头形成托料角。

由于刷体的刷头与手柄处的直径不一致，如果刷体的两端分别卡在送料托板6d与送料托架6c形成的托料角处，将导致刷体的轴线倾斜，当刷体被送至夹持工位时，刷体轴线与夹具的轴线不能重合，将导致夹持失败。本发明左侧的送料托板6d可绕送料托板铰接轴6d1摆动调整送料托板承托面的高度，调整准确后锁定；然后通过送料调节板长槽6e1调整送料调节板6e在前后方向的位置，直至刷体的轴线与刷体夹具的轴线相平行，当刷体被向后送至夹持工位时，刷体轴线与夹具轴线完全重合，可以准确可靠地夹持。

送料托架6c的根部分别与送料托架底板6c1垂直连接，送料托架底板6c1上分别设有沿左右方向延伸的送料托架底板长槽6c2，螺栓穿过送料托架底板长槽6c2将送料托架底板6c1固定连接在送料横板6b的后端面上；左侧送料托架底板6c1的右端头设有向内凹陷的送料托架底板凹槽6c3，右侧送料托架底板6c1的左端头设有向外凸出的送料托架底板插榫6c4，送料托架底板插榫6c4插接在送料托架底板凹槽6c3中且相互适配。送料托架底板长槽6c2使得两送料托架底板6c1可以在送料横板6b上调节左右方向的位置，以调节两送料托架6c之间的间距，以适应不同长度的刷体；送料托架底板插榫6c4在送料托架底板凹槽6c3中滑动可以提高送料托架底板6c1平移的精度。

送料气缸6a固定在送料气缸垫板6a1上，送料气缸垫板6a1上设有送料气缸垫板长槽6a2，送料气缸垫板长槽6a2的轴线平行于送料气缸6a的活塞杆轴线，螺栓穿过送料气缸垫板长槽6a2将送料气缸垫板6a1固定在底座顶板3上。通过送料气缸垫板长槽6a2可以调节送料气缸6a在前后方向的位置，送料托板6d在前后方向的位置随之得以调节，以保证刷体到达夹持工位时，刷体轴线与夹具轴线重合。

上料支架底板4a上设有沿左右方向延伸的上料支架底板长槽4a1，螺栓穿过上料支架底板长槽4a1将上料支架底板4a固定在底座顶板3上。通过上料支架底板长槽4a1可以调节上料支架底板4a在底座顶板3上的左右位置，从而使两上料支架4之间的间距得以调整，两料匣墙板5a之间的间距同步得以调整，可以适应不同长度的刷体。

料匣5的下部一侧设有探测物料的光电感应器7，光电感应器7固定在光电感应器支架7a的顶部，光电感应器支架7a的底部固定连接在上料支架角钢4b上。当光电感应器7探测不到刷体时，送料气缸6a停止送料，系统报警，提醒操作工将下一批刷体装入料匣5中；操作工也可以在光电感应器7发出报警信号前向料匣5中补入刷体，使生产得以连续进行。

以上仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。