防误触发物料移载机构的制作方法

本发明涉及移载机构，具体涉及一种防误触发物料移载机构。

背景技术：

现有技术中的移载机构包括载物支架和载物台，所述载物台能够做升降运动，载物台的升降运动过程都要具备转向工位和止动工位，在所述转向位置处能够进行转换升降方向，在所述止动工位能够停止动作，通常在靠近移载机构位置处的安装支架，在支架上沿移载机构移动方向在具体工位上安装接近开关，来使得移载机构在触发所述接近开关时进行转向动作或者停止动作，但是此种方案存在被误触发的隐患，一旦其他装置靠近所述接近开关时，所述接近开关仍能够被触发。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种防误触发物料移载机构，所述物料移载机构能够使得物料移载机构准确止动、转向。

根据本发明提供的技术方案，一种防误触发物料移载机构，包括载物支架，所述载物支架上安装有物料台和气缸，所述气缸的活塞杆连接物料台，所述载物支架的边沿安装有止动机构，所述止动机构包括止动支架，所述止动支架的中安装有滑板，所述滑板的顶端设有限位板，所述限位板上转动连接有铰链，所述铰链的一端铰接在物料台的边沿，所述限位板的下表面安装有第一压力传感器，所述滑板远离限位板的另一端安装有第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和气缸与plc连接。

进一步地，所述物料台包括支撑板和加工板，所述支撑板和加工板同轴连接，所述铰链的一端铰接在所述支撑板边沿。

进一步地，所述铰链包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与第二支臂交汇的位置处设有转轴，所述转轴转动安装在限位板上，铰链与物料台边沿铰接的一端为第一支臂远离所述转轴的一端。

本发明提供的防误触发物料移载机构，与现有技术相比具备以下优点：本发明采用一体式的止动机构，能够使得物料移载机构准确止动、转向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的电连接图。

1.载物支架，2.物料台，201.支撑板，202.加工板，3.气缸，301.活塞杆，4.止动机构，401.止动支架，402.滑板，403.限位板，404.铰链，414.第一支臂，424.第二支臂，5.第一压力传感器，6.转轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，一种防误触发物料移载机构，包括载物支架1，所述载物支架1上安装有物料台2和气缸3，所述气缸3的活塞杆301连接物料台2，气缸3活塞杆301的运动能够带动物料台2的上下运动，所述载物支架1的边沿安装有止动机构4，所述止动机构4能够限制物料台2上升和下降的位置，所述止动机构4止动支架401，止动支架401的中安装有滑板402，所述滑板402的顶端设有限位板403，所述限位板403上转动连接有铰链404，所述铰链404的一端铰接在物料台2的边沿，所述物料台2的上升与下降能够通过铰链404带动所述滑板402的升降，所述限位板403能够对滑板402起到限位作用。

所述物料台2包括物料台2支撑板201和加工板202，所述支撑板201和加工板202同轴连接，所述铰链404的一端铰接在所述支撑板201边沿。

所述限位板403的下表面安装有第一压力传感器5，所述滑板402远离限位板403的另一端安装有第二压力传感器，所述第一压力传感器5和第二压力传感器与plc连接，气缸3也与plc连接，所述plc能够根据第一压力传感器5和第二压力传感器的触发情况控制气缸3的运行，所述物料台2带动滑板402上升到最大位置时，第二压力传感器受压迫，所述plc控制气缸3停止运动一段时间后转向运动，所述停止时间间隔需根据需要设置，从而带动物料台2和滑板402下降，当滑板402下降到其限位板403下表面的第一压力传感器5，所述plc控制气缸3反转运动，如此往复。

所述铰链404包括第一支臂414和第二支臂424，所述第一支臂414与第二支臂424交汇的位置处设有转轴6，所述转轴6转动安装在限位板403上，铰链404与物料台2边沿铰接的一端为第一支臂414远离所述转轴6的一端。所述第一支臂414和第二支臂424垂直，物料台2在带动铰链404转动过程中，铰链404的第二支臂424转动到与限位板403接触时第二支臂424能够防止物料台2晃动。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种防误触发物料移载机构，包括载物支架，所述载物支架上安装有物料台和气缸，所述气缸的活塞杆连接物料台，所述载物支架的边沿安装有止动机构，所述止动机构包括止动支架，所述止动支架的中安装有滑板，所述滑板的顶端设有限位板，所述限位板上转动连接有铰链，所述铰链的一端铰接在物料台的边沿，所述限位板的下表面安装有第一压力传感器，所述滑板远离限位板的另一端安装有第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和气缸与PLC连接。所述物料移载机构能够使得物料移载机构准确止动、转向。

技术研发人员：吕森华;顾晓春;翁亚运
受保护的技术使用者：无锡特恒科技有限公司
技术研发日：2017.12.10
技术公布日：2018.04.06