本发明涉及长度传感技术领域，具体涉及一种单缸伸缩吊臂长度传感装置。
背景技术：
起重机是广泛用于建筑工地、货场码头、物质仓库等场地装卸货物的起重机械，为了保证其使用的安全性，在起重机上需要安装吊臂长度自动检测传感器，在起重机工作时检测吊臂的伸出长度，以保证起重机的工作安全。目前，现有技术的起重机吊臂长度自动检测传感器工作原理为，当吊臂伸长时带动检测传感器的拉线延伸，进而带动绕线盘转动，从而使绕线盘内的转簧(弹簧，结构与钟表的发条弹簧相同)旋紧，与此同时绕线盘的轴带动检测传感器转动，再由检测传感器向电脑输送吊臂长度变化信号，综合计算吊臂在当前长度及角度下的承重能力并显示，以便安全工作；而当吊臂收缩时，转簧的回转力(反作用力)带动绕线盘反转，使拉线自动回收而转回绕线盘。
但是，当起重机吊臂较长时，拉线也被拉得很长，从而转簧的回转力也很大，实际生产中，经常出现由于拉线疲劳而断裂及转簧断裂的故障，严重影响了起重机的正常工作。而断裂的拉线及转簧根据工作规程不允许补接再用，而只能更换，这样使起重机吊臂长度自动检测传感器的成本大幅度增加。国外的拉线的强度及弹簧的质量好于国内同类产品，但价格要高几倍。而且，只要是采用转簧的自动检测传感器，均未能从根本上解决拉线及转簧易被拉断的问题，成本高，拉线及转簧容易发生老化等问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种单缸伸缩吊臂长度传感装置，以达到降低成本，解决拉线及转簧需要频繁更换问题的技术效果。
为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种单缸伸缩吊臂长度传感装置，包括固定架，所述固定架通过安装架安装于基本臂的臂头上，所述安装架与所述基本臂可拆卸连接，所述固定架与所述安装架之间连接有压紧件，所述固定架上连接有与活动臂滚动连接的滚轮；
所述固定架包括轴座，所述轴座的一端连接有所述压紧件，另一端设有固定板，所述滚轮包括轮轴及轮体，所述轮体键连接于所述轮轴上，所述轮轴的一端转动连接于所述固定板上，另一端转动连接于l型板上，所述l型板可拆卸连接于所述轴座上，且与所述固定板对应设置，所述l型板远离所述固定板的一侧设有与所述轮轴相配合的固定机构，所述固定板远离所述l型板的一侧设有与所述轮轴相配合的编码器。
作为一种优选的技术方案，所述安装架包括安装板及安装槽，所述安装板环绕设置于所述安装槽的槽口周围，所述安装板与所述基本臂螺栓连接，所述安装槽的槽底与所述轴座之间设有所述压紧件，所述轴座滑动连接于所述安装槽内。
作为一种优选的技术方案，所述轮体上套装有防滑环，所述防滑环的表面设置有防滑纹。
作为一种优选的技术方案，所述防滑环为橡胶构件，所述防滑纹为压花纹。
作为一种优选的技术方案，所述压紧件为弹性构件，所述弹性构件采用压缩弹簧。
作为一种优选的技术方案，所述固定板上设有与所述轮轴相配合的第一轴孔，所述l型板上设有与所述轮轴相配合的第二轴孔，所述第一轴孔内设有与所述轮轴转动连接的第一轴承，所述第二轴孔内设有与所述轮轴转动连接的第二轴承。
作为一种优选的技术方案，所述固定机构包括压板，所述压板通过平面轴承设置于所述l型板上，所述压板上设有所述滚轮相配合的压紧螺钉。
作为一种优选的技术方案，所述轮体与所述固定板之间、所述轮体与所述l型板之间均设有转动空隙。
作为一种优选的技术方案，所述安装架设置于所述基本臂的侧板上，所述滚轮滚动连接于所述活动臂的侧板上，所述基本臂上设有与所述固定架及所述滚轮相配合的固定槽。
作为一种优选的技术方案，所述编码器连接有信号放大器，所述信号放大器上设有长度显示屏。
由于采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：
固定架通过安装架安装于基本臂的臂头上，固定架与安装架之间连接有压紧件，固定架上连接有与活动臂滚动连接的滚轮；滚轮包括轮轴及轮体，轮体键连接于轮轴上，l型板远离固定板的一侧设有与轮轴相配合的固定机构，固定板远离l型板的一侧设有与轮轴相配合的编码器，本发明在使用时，安装架便于将固定架安装在基本臂的臂头上，压紧件的设置便于将固定架向活动臂的方向压紧，从而将滚轮压紧在活动臂上，便于利用活动臂的直线运动带动滚轮的滚动从而便于进行长度测量，固定板与l型板相配合便于滚轮的转动安装，l型板的可拆卸连接便于对滚轮进行拆装，固定机构可以便于轮轴在l型板上的定心，编码器可以将轮轴的转动转换成电信号进行输出。
安装架包括安装板及安装槽，安装板环绕设置于安装槽的槽口周围，安装板与基本臂螺栓连接，安装槽的槽底与轴座之间设有压紧件，轴座滑动连接于安装槽内，本发明在使用时，安装板便于将安装槽固定在基本臂上，提高了连接的稳定性及可靠性，安装槽的设置为压紧件的安装提供了空间，同时便于轴座的运动。
轮体上套装有防滑环，防滑环的表面设置有防滑纹，本发明在使用时，防滑环及防滑纹的设置提高了轮体与活动臂的摩擦力，便于轮体跟随活动臂的运动进行滚动，提高了结构的可靠性，同时防滑环的设置提高了结构的耐磨性，降低了零件的磨损，增加了使用寿命。
防滑环为橡胶构件，防滑纹为压花纹，本发明在使用时，橡胶构件的设置使零件具有良好的耐磨性及耐老化性，提高了零件的使用寿命，降低了生产成本，摩擦系数较高。
压紧件为弹性构件，弹性构件采用压缩弹簧，本发明在使用时，压缩弹簧的设置可以在使用过程中利用弹力将滚轮压紧在活动臂上，提高了结构的可靠性及稳定性。
固定板上设有与轮轴相配合的第一轴孔，l型板上设有与轮轴相配合的第二轴孔，第一轴孔内设有与轮轴转动连接的第一轴承，第二轴孔内设有与轮轴转动连接的第二轴承，本发明在使用时，第一轴孔及第二轴孔的设置为轮轴的连接提供位置，便于滚轮的安装，第一轴承及第二轴承的设置可以支撑轮轴转动，降低轮轴运动过程中的摩擦阻力，并保证轮轴的回转精度。
固定机构包括压板，压板通过平面轴承设置于l型板上，压板上设有滚轮相配合的压紧螺钉，本发明在使用时，平面轴承的设置增加了接触长度，使得此轴承在很小的空间下可获得高载荷能力和高刚度，同时省去了垫圈设置，使结构紧凑，压板及压紧螺钉对滚轮进行固定，增加了结构的稳定性。
轮体与固定板之间、轮体与l型板之间均设有转动空隙，本发明在使用时，转动间隙的设置可以减少滚轮在转动过程中受到的阻力，便于滚轮转动的顺畅性。
安装架设置于基本臂的侧板上，滚轮滚动连接于活动臂的侧板上，基本臂上设有与固定架及滚轮相配合的固定槽，本发明在使用时，固定槽的设置便于固定架及滚轮的安装，使结构紧凑可靠，便于使用。
编码器连接有信号放大器，信号放大器上设有长度显示屏，本发明在使用时，信号放大器对编码器传输的信号进行放大，并将结果显示到长度显示屏上，便于使用者直观清楚的观察到伸缩吊臂的伸缩长度并为吊臂的其他装置提供长度数据。
综上所述，本发明通过将滚轮滚动连接在活动臂的外壁上，将活动臂的直线运动转化为滚轮的转动，并将转动信号转化为电信号输出长度感应值，不需要拉线及转簧的使用，降低了使用成本，解决了拉线及转簧需要频繁更换的问题，没有外置易损的拉线装置，提高了可靠性，结构简单，使用方便，适于大规模推广及使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的剖视结构示意图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明的安装结构示意图；
附图中，1、固定架，101、轴座，102、固定板，103、第一轴孔，104、第一轴承，2、安装架，201、安装板，202、安装槽，3、基本臂，4、压紧件，5、活动臂，6、滚轮，601、轮轴，602、轮体，7、防滑环，8、l型板，801、第二轴孔，802、第二轴承，9、固定机构，901、压板，902、平面轴承，903、压紧螺钉，10、编码器，11、信号放大器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-5所示，一种单缸伸缩吊臂长度传感装置，包括固定架1，固定架1通过安装架2安装于基本臂3的臂头上，安装架2与基本臂3可拆卸连接，固定架1与安装架2之间连接有压紧件4，固定架1上连接有与活动臂5滚动连接的滚轮6；
固定架1包括轴座101，轴座101的一端连接有压紧件4，另一端设有固定板102，滚轮6包括轮轴601及轮体602，轮体602键连接于轮轴601上，轮轴601的一端转动连接于固定板102上，另一端转动连接于l型板8上，l型板8可拆卸连接于轴座101上，且与固定板102对应设置，l型板8远离固定板102的一侧设有与轮轴601相配合的固定机构9，固定板102远离l型板8的一侧设有与轮轴601相配合的编码器10。
其中，安装架2便于将固定架1安装在基本臂3的臂头上，为固定架1的设置提供了空间，安装架2与基本臂3可拆卸的连接方式便于对安装架2及固定架1进行拆装、维修及清洁，压紧件4的设置便于将固定架1向活动臂5的方向压紧，从而将滚轮6压紧在活动臂5上，便于利用活动臂5的直线运动带动滚轮6的滚动从而便于进行长度测量，键连接的连接方式使轮体602的滚动可以带动轮轴601进行转动，便于信号的传递，轴座101的设置便于安装滚轮6及压紧件4，固定板102与l型板8相配合便于滚轮6的转动安装，l型板8的可拆卸连接便于对滚轮6进行拆装，固定机构9可以便于轮轴601在l型板8上的定心，便于滚轮6与l型板8的转动连接，编码器10可以将轮轴601的转动转换成电信号进行输出。
其中，l型板8通过螺栓连接在轴座101上，结构简单，便于拆装及使用。
安装架2包括安装板201及安装槽202，安装板201环绕设置于安装槽202的槽口周围，安装板201与基本臂3螺栓连接，安装槽202的槽底与轴座101之间设有压紧件4，轴座101滑动连接于安装槽202内，安装板201便于将安装槽202固定在基本臂3上，提高了连接的稳定性及可靠性，安装槽202的设置为压紧件4的安装提供了空间，同时便于轴座101的运动。
本实施例中，轮体602上套装有防滑环7，防滑环7的表面设置有防滑纹，防滑环7及防滑纹的设置提高了轮体602与活动臂5的摩擦力，便于轮体602跟随活动臂5的运动进行滚动，提高了结构的可靠性，同时防滑环7的设置提高了结构的耐磨性，降低了零件的磨损，增加了使用寿命。
本实施例中，防滑环7为橡胶构件，防滑纹为压花纹，橡胶构件的设置使零件具有良好的耐磨性及耐老化性，提高了零件的使用寿命，降低了生产成本，摩擦系数较高。
本实施例中，压紧件4为弹性构件，弹性构件采用压缩弹簧，压缩弹簧的设置可以在使用过程中利用弹力将滚轮6压紧在活动臂5上，提高了结构的可靠性及稳定性。
本实施例中，固定板102上设有与轮轴601相配合的第一轴孔103，l型板8上设有与轮轴601相配合的第二轴孔801，第一轴孔103内设有与轮轴601转动连接的第一轴承104，第二轴孔801内设有与轮轴601转动连接的第二轴承802，第一轴孔103及第二轴孔801的设置为轮轴601的连接提供位置，便于滚轮6的安装，第一轴承104及第二轴承802的设置可以支撑轮轴601转动，降低轮轴601运动过程中的摩擦阻力，并保证轮轴601的回转精度。
本实施例中，固定机构9包括压板901，压板901通过平面轴承902设置于l型板8上，压板901上设有滚轮6相配合的压紧螺钉903，平面轴承902的设置增加了接触长度，使得此轴承在很小的空间下可获得高载荷能力和高刚度，同时省去了垫圈设置，使结构紧凑，压板901及压紧螺钉903对滚轮6进行固定，增加了结构的稳定性。
本实施例中，轮体602与固定板102之间、轮体602与l型板8之间均设有转动空隙，转动间隙的设置可以减少滚轮6在转动过程中受到的阻力，便于滚轮6转动的顺畅性。
本实施例中，安装架2设置于基本臂3的侧板上，滚轮6滚动连接于活动臂5的侧板上，基本臂3上设有与固定架1及滚轮6相配合的固定槽，固定槽的设置便于固定架1及滚轮6的安装，使结构紧凑可靠，便于使用。
本实施例中，编码器10连接有信号放大器11，信号放大器11上设有长度显示屏，信号放大器11对编码器10传输的信号进行放大，并将结果显示到长度显示屏上，便于使用者直观清楚的观察到伸缩吊臂的伸缩长度并为吊臂的其他装置提供长度数据。
本实施例通过将滚轮6滚动连接在活动臂5的外壁上，将活动臂5的直线运动转化为滚轮6的转动，并将转动信号转化为电信号输出长度感应值，不需要拉线及转簧的使用，降低了使用成本，解决了拉线及转簧需要频繁更换的问题，没有外置易损的拉线装置，提高了可靠性，结构简单，使用方便，适于大规模推广及使用。
本实施例提供的一种单缸伸缩吊臂长度传感装置在使用时，固定架1在压紧件4的作用下带着滚轮6压紧在活动臂5的侧板上，当活动臂5相对基本臂3开始运动时，滚轮6随着活动臂5的直线运动进行滚动，滚轮6上的轮体602相对活动臂5进行滚动，转动跟随轮体602做转动，并将转动信号传递到编码器10上，编码器10将转动信号转化为电信号后，经过信号放大器11的放大将测量感应结果显示在长度显示屏上。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。