一种码垛自动打包机的制作方法

文档序号:14885252发布日期:2018-07-07 11:41阅读:340来源:国知局

本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种码垛自动打包机。



背景技术:

现有技术下将多个包装箱堆放于栈板后,由于栈板放置于地面,无法进行旋转,因此对其进行捆绑时,必须围绕栈板转圈捆绑,以此方式进行作业,使得包装效率极低,且耗时耗力。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种作业效率高,打包方便快捷的码垛自动打包机。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:

一种码垛自动打包机,包括旋转工作台、设置于所述旋转工作台一侧且随所述旋转工作台同步旋转的升降定位机构、以及设置于所述旋转工作台外侧用于包装体捆绑的捆绑机构,所述捆绑机构与设置于所述升降定位机构的热熔装置相配合。

其中,所述旋转工作台包括底座、与所述底座相枢接的辊筒平台、以及设置于所述辊筒平台与所述底座之间用于驱动所述辊筒平台旋转的第一驱动电机。

其中,所述升降定位机构包括竖直紧固于所述辊筒平台的框架一侧壁的支架、沿所述支架长度方向上下往返运动的横梁、水平垂直设置于所述横梁一端的第一防护装置,以及伸缩设置于所述横梁另一端的第二防护装置。

其中,所述第一防护装置包括定位梁、可翻转设置于所述定位梁端部的第一定位杆、以及用于驱动所述第一定位杆沿所述定位梁长度方向往返运动的第一驱动机构;所述第一定位杆与所述定位梁的侧壁垂直设置。

其中,所述第二防护装置包括可翻转设置于所述横梁另一端的第二定位杆,以及用于驱动所述第二定位杆沿所述横梁另一端的长度方向往返运动的第二驱动机构,所述第二定位杆与所述横梁的侧壁垂直设置。

其中,所述辊筒平台包括所述框架、依次并排枢接于所述框架相对两侧壁之间的多条辊筒、设置于所述多条辊筒外围的输送带、用于驱动所述多条辊筒转动的辊筒驱动机构。

其中,所述辊筒驱动机构包括架设于所述框架一侧壁顶面的电机、设置于所述多条辊筒同一端的从动齿轮、设置于所述电机的驱动轴端部的主动齿轮、以及与所述主动齿轮和从动齿轮相连接的链条。

其中,所述捆绑机构包括升降架,以及沿所述升降架高度方向上下运动的捆绑组件,所述捆绑组件包括用于捆绑胶条进给的料带进给机构,以及设置于所述料带进给机构端部的热熔机构。

其中,所述热熔装置设置于所述横梁远离所述辊筒平台的一侧壁。

本发明的有益效果:本发明包括旋转工作台、设置于所述旋转工作台一侧且随所述旋转工作台同步旋转的升降定位机构、以及设置于所述旋转工作台外侧用于包装体捆绑的捆绑机构,所述捆绑机构与设置于所述升降定位机构的热熔装置相配合。以此结构设计,通过旋转工作台的旋转,使得放置于旋转工作台上的包装体自动旋转,以此通过捆绑机构将捆带自动缠绕于所述包装体外围,之后与设置于升降定位机构的热熔装置将捆带接头焊接,以此方式,有效的提升了包装效率,极大的节省了人力。

附图说明

图1是本发明一种码垛自动打包机的轴测图。

图2是图1中升降定位机构的轴测图。

图3是图1旋转工作台的轴测图。

图4是图1捆绑组件的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

结合图1至图4所示,本实施例提供了一种码垛自动打包机,包括旋转工作台1、设置于所述旋转工作台1一侧且随所述旋转工作台1同步旋转的升降定位机构2、以及设置于所述旋转工作台1外侧用于包装体捆绑的捆绑机构3,所述捆绑机构3与设置于所述升降定位机构2的热熔装置相配合。

具体的,本实施例中,所述旋转工作台1包括底座11、与所述底座11相枢接的辊筒平台12、以及设置于所述辊筒平台12与所述底座11之间用于驱动所述辊筒平台12旋转的第一驱动电机,所述辊筒平台12包括所述框架121、依次并排枢接于所述框架121相对两侧壁之间的多条辊筒122、设置于所述多条辊筒122外围的输送带123、用于驱动所述多条辊筒122转动的辊筒驱动机构。所述辊筒驱动机构包括架设于所述框架121一侧壁顶面的电机1241、设置于所述多条辊筒122同一端的从动齿轮1242、设置于所述电机的驱动轴端部的主动齿轮、以及与所述主动齿轮和从动齿轮相连接的链条。

采用上述结构设计,在打包时,可通过辊筒平台的旋转,方便与捆绑机构3配合,完成外围捆绑胶条的捆绑,之后,还可以通过辊筒平台自身的传输功能,方便的将打包好的包装体输送至下一工位。

本实施例中,所述升降定位机构2包括竖直紧固于所述辊筒平台12的框架一侧壁的支架21、沿所述支架21长度方向上下往返运动的横梁22、水平垂直设置于所述横梁22一端的第一防护装置23,以及伸缩设置于所述横梁22另一端的第二防护装置24,所述第一防护装置23包括定位梁231、可翻转设置于所述定位梁231端部的第一定位杆232、以及用于驱动所述第一定位杆232沿所述定位梁231长度方向往返运动的第一驱动机构233;所述第一定位杆232与所述定位梁231的侧壁垂直设置,所述第二防护装置24包括可翻转设置于所述横梁22另一端的第二定位杆241,以及用于驱动所述第二定位杆241沿所述横梁22另一端的长度方向往返运动的第二驱动机构242,所述第二定位杆241与所述横梁22的侧壁垂直设置。作为优选,本实施例中,第一定位杆和第二定位杆的根部均设置有用于驱动其翻转的旋转气缸,通过第一定位杆和第二定位杆的设置,能够对待包装的包装体形成有效定位,能够有效防止包装体在包装过程中散落。其次由于第一定位杆和第二定位杆均滑动设置,因此可以有效满足不同体积包装体的包装。

为了有效提升自动化水平,本实施例中,所述捆绑机构3包括升降架31,以及沿所述升降架31高度方向上下运动的捆绑组件32,所述捆绑组件32包括用于捆绑胶条进给的料带进给机构321,以及设置于所述料带进给机构321端部的热熔机构322。所述热熔装置设置于所述横梁22远离所述辊筒122平台12的一侧壁。作为优选,本实施例中,热熔机构设置有用于夹紧捆绑胶条端部的夹头,在捆绑时,先通过热熔机构将捆绑胶条端部夹紧,之后再通过旋转工作台1的旋转,将捆绑胶条缠绕于包装体外围,最好在通过热熔装置将接头处的将捆绑胶条截断,以此完成包装体的捆绑。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种码垛自动打包机,包括旋转工作台、设置于所述旋转工作台一侧且随所述旋转工作台同步旋转的升降定位机构、以及设置于所述旋转工作台外侧用于包装体捆绑的捆绑机构,所述捆绑机构与设置于所述升降定位机构的热熔装置相配合。以此结构设计,通过旋转工作台的旋转,使得放置于旋转工作台上的包装体自动旋转,以此通过捆绑机构将捆带自动缠绕于所述包装体外围,之后与设置于升降定位机构的热熔装置将捆带接头焊接,以此方式,有效的提升了包装效率,极大的节省了人力。

技术研发人员:常海生;何豫;金明
受保护的技术使用者:深圳市美斯图科技有限公司
技术研发日:2017.12.20
技术公布日:2018.07.06
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