一种全方位搬运小车的制作方法

本发明涉及一种全方位搬运小车，属仓储搬运设备技术领域。

背景技术：

近年来我国快递行业进入快速发展时期。随着快递行业的蓬勃发展，对于仓储搬运的需求也不断增加；目前仓储搬运主要依靠轨道车、传送带、叉车等传统搬运工具进行搬运；但上述搬运方式普遍存有智能化水平低和对场地要求高的特点；尤其是在空间狭小的区域不能实现立地掉头和小半径转弯的功能；严重影响了仓储搬运的效率，不能满足人们使用的需要。因此有必要研发一种小车能够克服传统搬运工具存有的以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决传统搬运工具存有的智能化水平低和对场地要求高问题的全方位搬运小车。

本发明的技术方案是：

一种全方位搬运小车，它由控制器、载物架、支撑板、装配柱和驱动头构成；其特征在于：支撑板上活动放置有载物架；支撑板的下端端面四角处分别安装有装配柱；各装配柱的下端分别装有驱动头；各装配柱的两侧分别通过铰接的支撑杆对称状装有支撑轮；各装配柱内通过支撑气缸装有驱动板；驱动板两侧的装配柱上设置有贯通孔；各贯通孔内设置有连杆；连杆的一端与驱动板铰接连接；连杆的另一端与支撑杆铰接连接；支撑气缸和驱动头与控制器电连接。

所述的各装配柱的上端固装有电动推杆，装配柱通过电动推杆与支撑板固定连接。

所述的驱动头由旋转座、驱动轮、驱动电机和转向电机构成；装配的下端通过活动设置的转柱装有旋转座；旋转座的下端通过驱动电机和传动链装有驱动轮；转柱上固装有传动齿轮；传动齿轮一侧的装配柱上通过转向电机装有转向齿轮；转向齿轮与传动齿轮啮合连接。

所述的载物架由载物板和支撑腿构成；载物板下端端面设置有多个支撑腿；支撑板位于各支撑腿的内部。

本发明的优点在于：

该全方位搬运小车结构简单、使用方便，具备立地掉头和小半径转弯的功能；能够满足各种复杂工况的搬运需求，解决了传统搬运工具存有的智能化水平低和对场地要求高的问题；满足了人们使用的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除载物架后的结构示意图；

图3为本发明装配柱和驱动头的结构示意图；

图4为本发明装配柱和驱动头的结构示意图；

图5为本发明的旋转座和驱动轮的结构示意图；

图6为本发明的载物架的结构示意图。

图中：1、支撑板，2、装配柱，3、支撑杆，4、支撑轮，5、支撑气缸，6、驱动板，7、贯通孔，8、连杆，9、旋转座，10、驱动轮，11、驱动电机，12、转向电机，13、传动链，14、传动齿轮，15、转向齿轮，16、载物板，17、支撑腿，18、电动推杆，19、转柱。

具体实施例

该全方位搬运小车，它由控制器、载物架、支撑板1、装配柱2和驱动头构成；支撑板1上活动放置有载物架；载物架由载物板16和支撑腿17构成；载物板16下端端面设置有多个支撑腿17；支撑板1位于各支撑腿17的内部（参见说明书附图1）。

该全方位搬运小车通过载物架运输物品；当该搬运小车将物品运送到指定位置处后可将载物架连同装满物一起放下，等待卸货。而该全方位搬运小车通过循环搬运载物架及其搬运物品，即可大大提高该搬运小车的工作效率。

支撑板1的下端端面四角处分别安装有装配柱2；各装配柱2的上端固装有电动推杆18，装配柱2通过电动推杆18与支撑板1固定连接。电动推杆18可调节支撑板1与装配柱2之间的间距。

各装配柱2的下端分别装有驱动头；驱动头由旋转座9、驱动轮10、驱动电机11和转向电机12构成；装配柱2的下端通过活动设置的转柱19装有旋转座9；旋转座9的下端通过驱动电机11和传动链13装有驱动轮10；驱动电机11可通过传动链13带动驱动轮10转动。

转柱19上固装有传动齿轮14；传动齿轮14一侧的装配柱2上通过转向电机12装有转向齿轮15；转向齿轮15与传动齿轮14啮合连接。转向电机12工作时可通过转向齿轮15在传动齿轮14的配合下带动旋转座9旋转。

传动齿轮14上方的转柱19上设置有限位钉（说明书附图中未视），设置限位钉的目的在于：对传动齿轮14进行限位，防止其产生脱离工位的事故。

各装配柱2的两侧分别通过铰接的支撑杆3对称状装有支撑轮4；各装配柱2内通过支撑气缸5装有驱动板6；驱动板6两侧的装配柱2上设置有贯通孔7；各贯通孔7内设置有连杆8；连杆8的一端与驱动板6铰接连接；连杆8的另一端与支撑杆3铰接连接；支撑气缸5、电动推杆18和驱动头与控制器电连接。控制器可控制各部件按程序工作。

该全方位搬运小车工作时，首先将待搬运的物品放置在载物架的载物板16上，然后启动该搬运小车；随后各驱动电机11通过传动链13带动各驱动轮10转动；驱动轮10转动过程中，驱动该搬运小车前行。

在该搬运小车前行过程中，需要调整运行方向时，各支撑气缸5拉动驱动板6上移，驱动板6上移过程中，通过连杆8带动相应的支撑杆3相互靠拢，在支撑杆3相互靠拢过程中，支撑杆3带动支撑轮4逐步与地面接触；当各支撑轮4完全与地面抵触；将装配柱2抬起，使各驱动轮10与地面脱离接触时，各支撑气缸5停止动作，此时各转向电机12通过转向齿轮15和传动齿轮14带动各旋转座9旋转同一角度。而后支撑气缸5带动驱动板6、支撑杆3和支撑轮4复位；此时各驱动轮10重新与地面接触，并带动该搬运小车继续前行。

如此该搬运小车在前行过程中，不断重复上述动作调整其前行方向即可运行至指定地点，而后各驱动电机11停止动作，随后各电动推杆18动作带动支撑板1下移，支撑板1下移过程，载物架和其上面的物品随之一起下移；当载物架的支撑腿17完全落在地面上时，各电动推杆18停止动作；此时人们即可搬运载物架上的物品；与此同时，该搬运小车移动至新的载物架下方，而后各电动推杆18动作带动支撑板1复位并将新的载物架顶起，随后该搬运小车即可进行下个工作循环。

由上述工作过程可看出，该搬运小车对方向进行调整过程中，支撑杆3和支撑轮4会将装配柱2抬起，使各驱动轮10与地面脱离接触；而后转向电机12动作并通过旋转座9带动驱动轮10旋转一定角度，进而达到调整方向的目的；如此设置的目的在于：以使旋转座9调整方向过程中，驱动轮10与地面脱离接触，以减低驱动轮10的磨损，延长其使用寿命。

该全方位搬运小车结构简单、使用方便，解决了传统搬运工具存有的智能化水平低和对场地要求高的问题；满足了人们使用的需要。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种全方位搬运小车，属仓储搬运设备技术领域。该全方位搬运小车由控制器、载物架、支撑板、装配柱和驱动头构成：支撑板上活动放置有载物架；支撑板的下端端面四角处分别安装有装配柱；各装配柱的下端分别装有驱动头；各装配柱的两侧分别通过铰接的支撑杆对称状装有支撑轮；各装配柱内通过支撑气缸装有驱动板；驱动板两侧的装配柱上设置有贯通孔；各贯通孔内设置有连杆；连杆的一端与驱动板铰接连接；连杆的另一端与支撑杆铰接连接；支撑气缸和驱动头与控制器电连接。该全方位搬运小车结构简单、使用方便，解决了传统搬运工具存有的智能化水平低和对场地要求高的问题；满足了人们使用的需要。

技术研发人员：陈飞跃;徐小兵
受保护的技术使用者：长江大学
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.04.06