本实用新型涉及出渣系统，尤其涉及一种暗挖台车输料出渣系统，属于暗挖台车设备技术领域。
背景技术：
徐工暗挖台车是暗挖法施工的机械化主开挖设备，具有掘进、开槽、铣刨、打超前导管、出渣等功能。暗挖台车采用的板链和环链输料出渣系统，对于适宜地层出渣效率较高，但对于粘土层、板结性黄土层及砂卵等特殊地层在施工过程中经常发生物料卡滞现象，严重时需要停机清理。影响主机施工效率。因此解决特殊地层暗挖台车的输料出渣系统很有现实意义且十分必要。
环链出渣装置，在输送特殊地层（粘土层、板结性黄土层及砂卵）物料时，物料容易附着在环链与腔体之间的空隙或者附着在环链与压板之间，分别造成两种卡滞。一种槽内两侧积料严重导致环链受挤压造成环链脱离链轮不能完成物料输送出渣。第二种情况物料板结在环链与压板之间，导致环链张紧无法运转，清理起来费时费力。发生上述两种情况频率较高，通常不能完成一个工作循环2榀（或连续工作4小时）。由于腔体空间相对封闭，残留物料的堆积也会导致腔体下侧发生物料堆积，致腔体下侧与衬板之间堆满导致不能正常工作。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种暗挖台车输料出渣系统，设备维修方便，成本较低，结构简单，提高整机施工的适应性。
为了实现上述目的，本实用新型包括输料主框架、安装在输料主框架上的折叠油缸、驱动节、右开合框、输料皮带、覆盖件及防护、卸料防护装置、左开合、推进铲板、槽型托辊组以及回程托辊；
在上述结构的基础上，还包括受料开合铲板、驱动马达及驱动滚筒、张紧装置、输料举升油缸、与车架铰接点、从动滚筒、内侧皮带刮泥装置、驱动滚筒刮泥装置和外侧刮泥装置；
其中，受料开合铲板安装在输料主框架的前端；受料开合铲板进料位置处、驱动滚筒和从动滚筒之间布置若干个槽型托辊，槽型托辊组槽角小于后端的槽型托辊组；输料主框架通过输料举升油缸、与车架铰接点固定于车架上，输料举升油缸由驱动马达及驱动滚筒来提供动力；输料皮带通过张紧装置紧附在驱动马达及驱动滚筒和从动滚筒上；内侧皮带刮泥装置安装在输料主框架的前端，所述的驱动滚筒刮泥装置以及外侧刮泥装置安装在输料主框架的后端。
进一步，从动滚筒采用开放式的梭型滚筒。
进一步，输料举升油缸可以调节整个装置的角度调节范围10°-19°。
进一步，还包括橡胶压条，橡胶压条安装在输料皮带上，形成密封空间。
进一步，驱动节通过驱动节铰接点可调整的与输料主框架连接。
对比现有技术，本实用新型具有以下特点：
（1）装置中增加了前端受料开合铲板，前端受料开合铲板既是受料装置又能在整车推进时通过开合装置增加接触物料面积，进而提高了工作效率；
（2）槽型托辊组托辊角度小于后面的是为了输料皮带平缓成槽，使其成槽性更好，避免物料侧漏。槽型托辊组同时具有缓冲功能，减少了物料对输料皮带的冲击，延长了输料皮带的使用寿命；
（3）装置中增加的橡胶压条与成槽的皮带接触保证物料在封闭空间输送。物料不会在输送皮带和输料主框架之间形成物料堆积。且不会发生卡滞现象；
（4）在整体结构遇到粘度较大的物料附着在输料皮带上，这时输料出渣系统的三个刮泥机构会起到清扫的作用保证皮带内侧，皮带外侧及驱动滚筒的清洁度。确保不会因为物料附着发生跑偏打滑卡滞现象的产生；
（5）驱动节可以通过驱动节铰接点整体调整装置的长度，可以快速更换输料皮带，同时降低了整车长度方便整机转场和下井，节约了时间。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是附图1的俯视图；
附图3是附图1的剖视图；
附图4是附图1中的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图4所示，本实用新型一种暗挖台车输料出渣系统，包括输料主框架2、安装在输料主框架1上的折叠油缸3、驱动节5、右开合框11、输料皮带12、覆盖件及防护13、卸料防护装置14、左开合框15、推进铲板16、槽型托辊组21以及回程托辊22；还包括受料开合铲板1、驱动马达及驱动滚筒6、张紧装置7、输料举升油缸8、与车架铰接点9、从动滚筒10、内侧皮带刮泥装置17、驱动滚筒刮泥装置18和外侧刮泥装置19；
其中，受料开合铲板1安装在输料主框架2的前端；
所述的受料开合铲板1进料位置处、驱动滚筒6和从动滚筒10之间布置若干个槽型托辊21，所述的槽型托辊组21槽角小于后端的槽型托辊组21；
所述的输料主框架2通过输料举升油缸8、与车架铰接点9固定于车架上，输料举升油缸8由驱动马达及驱动滚筒6来提供动力；
所述的输料皮带12通过张紧装置7紧附在驱动马达及驱动滚筒6和从动滚筒10上；
所述的内侧皮带刮泥装置17安装在输料主框架2的前端，所述的驱动滚筒刮泥装置18以及外侧刮泥装置19安装在输料主框架2的后端。
作为本实用新型进一步的改进，从动滚筒10采用开放式的梭型滚筒。
作为本实用新型进一步的改进，输料举升油缸8可以调节整个装置的角度调节范围10°-19°。
作为本实用新型进一步的改进，还包括橡胶压条20，所述的橡胶压条20安装在输料皮带12上，形成密封空间。
作为本实用新型进一步的改进，驱动节5通过驱动节铰接点4可调整的与输料主框架2连接。
对比现有技术，本实用新型具有以下特点：
（1）装置中增加了前端受料开合铲板，前端受料开合铲板既是受料装置又能在整车推进时通过开合装置增加接触物料面积，进而提高了工作效率；
（2）槽型托辊组托辊角度小于后面的是为了输料皮带平缓成槽，使其成槽性更好，避免物料侧漏。槽型托辊组同时具有缓冲功能，减少了物料对输料皮带的冲击，延长了输料皮带的使用寿命；
（3）装置中增加的橡胶压条与成槽的皮带接触保证物料在封闭空间输送。物料不会在输送皮带和输料主框架之间形成物料堆积。且不会发生卡滞现象；
（4）在整体结构遇到粘度较大的物料附着在输料皮带上，这时输料出渣系统的三个刮泥机构会起到清扫的作用保证皮带内侧，皮带外侧及驱动滚筒的清洁度。确保不会因为物料附着发生跑偏打滑卡滞现象的产生；
（5）驱动节可以通过驱动节铰接点整体调整装置的长度，可以快速更换输料皮带，同时降低了整车长度方便整机转场和下井，节约了时间。