一种赤眼蜂蜂卡折卡装置及方法与流程

本发明涉及一种赤眼蜂蜂卡包装装置及方法，具体涉及一种赤眼蜂蜂卡折叠、粘合、压紧设备。

背景技术：

赤眼蜂是现代农林害虫生物防治中研究历史悠久、应用范围广泛、防治效果最好的一类天敌昆虫。它具有饲养方便、繁殖快、无公害、效果好等优点，适合大面积的推广使用。它是一种寄生在昆虫卵内的寄生蜂，体型小，由于它的复眼和单眼都是红色，所以称为赤眼蜂。它消灭害虫原理是：赤眼蜂成虫将卵产在害虫卵内，赤眼蜂的卵比害虫的卵孵化速度快，孵化为幼虫取食害虫卵内养分，害虫卵内部结构被破坏，造成害虫卵不能孵化出幼虫，但赤眼蜂可以在其内部正常生长、发育；成虫羽化后将害虫卵壳咬破爬出，继续繁殖、释放，如此循环将害虫消灭在卵期。

近年来由于生物防治得到大力的重视与推广使用，但是赤眼蜂繁育、包装设备比较落后难以实现规模化大批量的生产繁殖，特别是赤眼蜂寄主卵(赤眼蜂已经寄生在其内部)的包装设备几乎没有，造成赤眼蜂产品生产效率极低、难以大规模的生产等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是解决以上存在的规模化生产的问题，提供一种集折叠、粘合蜂卡，效率高、蜂卡压合质量可靠的装置及方法，从而使生产效率提高、降低劳动强度。

本发明技术方案是：

一种赤眼蜂蜂卡折卡装置，包括基座总成、折卡工作台、压折总成、压紧总成和控制单元；

所述的折卡工作台设置在所述的基座总成内，所述的折卡工作台的上方设有压折总成，所述压折总成竖直悬挂在所述的基座总成的顶部，用于将蜂卡压到折卡工作台上；所述的压紧总成设置在基座总成的侧面，且与所述的折卡工作台的侧面相对设置，用于将实现蜂卡的对折；所述的控制单元控制压折总成和压紧总成的运动。

本发明中用到的蜂卡是已经黏贴好了赤眼蜂寄主卵，同时把压紧胶带贴好并去除上面的保护膜。

进一步的，所述的蜂卡，包括一个卡片，所述的卡片的一个侧边位置设有压紧双面胶带，在所述的卡片上黏贴有粘卵胶带，在所述的粘卵胶带上设有赤眼蜂寄主卵、粘卵胶带，是一种人工已经完成粘卵的蜂卡。

峰卡上的三角形的作用是为了将来进行悬挂用的。

进一步的，所述的折卡工作台包括一个折卡台，所述折卡台包括一个水平设置的底板和一个竖直设置的立板，在所述的立板顶部设有一个水平设置的托盘，在所述的托盘上设有卡位槽，用固定蜂卡防止窜动；且托盘上设有供压折总成穿过的矩形孔。

进一步的，所述立板一侧设有一个凸起的挡板，挡板的高度低于立板，立板和挡板之间形成的区域上设有缓冲垫，缓冲垫与矩形孔上下相对设置；挡板与所述的压紧总成位于立板的同一侧。

在所述的托盘上设有蜂卡位置传感器，该传感器是采用光电的原理检测蜂卡。

进一步的，所述的压折总成包括压折机构、刀架和压刀，所述的压折机构为系统提供压折力，压折力大小可调；所述的刀架是起到连接压折机构和压刀的作用，固定压刀的作用；

所述的压刀是一种特殊的T形刀片，刀尖的厚度是0.3mm，保证压刀在压卡的时候切不断蜂卡。

进一步的，所述的压紧总成包括压紧机构和推板，所述的压紧机构为系统提供压紧力，压紧力大小可调；所述的推板起到压紧蜂卡双面胶部分的作用，是一个异性的结构，方便压紧。

进一步的，所述的基座总成包括底座和支架，所述的底座主要是起到支撑整个装置，防止运动部件动作时装置倾倒；所述支架起到支撑固定压紧装置作用。

进一步的，所述的控制单元包括控制器和驱动器，所述控制器是由PLC或单片机为核心的控制芯片加外围的控制电路组成；是整个系统的实施的主控与运算控制。

所述的驱动器是以继电器为主控加外围电路连接组成，起到增加驱动能力与隔离电气干扰；所述的气源是为系统提供压缩控制的装置。

进一步的，连接器总成主要是一个快速连接的装置，包括电气接口、气源接口组成，起到电气与气动连接的作用。

利用上述装置对蜂卡进行折叠的方法，如下：

当蜂卡位置传感器检测到有蜂卡(已经粘贴了去除保护膜的双面胶带)发送信号给控制单元，控制单元发送压折信号给驱动器，驱动器驱动压折机构将蜂卡压紧到缓冲垫上，到位后压折机构复位，然后控制单元控制发送压紧信号给驱动器，驱动器驱动压紧机构将蜂卡的压折部位压紧到折卡台基体贴合面，保持2秒钟，然后复位，整个压折、压紧过程结束，取出压好的蜂卡，系统复位，工作流程结束。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

1、本装置能够在检测到蜂卡的时候，自动实现蜂卡的折叠、粘合、压紧；

2、电气和气源连接采用快速换接装置，提高系统的操作方便与可靠；

3、蜂卡的折卡力度可以调节，保证合理控制蜂卡折叠的力度；

4、蜂卡的压紧力可以调节，保证合理控制蜂卡压紧的力度；

5、本发明降低工人的劳动强度，比原有人工方式提高生产效率50％，适合大规模生产使用。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构俯视图；

图3是蜂卡结构图；

图4是本发明的工作流程图；

图5是本发明的电气控制原理图；

图6是本发明连接器接口示意图；

图中：1基座总成、1a底座、1b支架、10折卡工作台、10a折卡台、10b缓冲垫、10c托盘、10d蜂卡位置传感器、20压折总成、20a压折机构、20b刀架、20c压刀、30压紧总成、30a紧机构、30b推板、40蜂卡、40a压紧双面胶带、40b赤眼蜂寄主卵、40c粘卵胶带、50控制单元、50a控制器、50b驱动器、50c气源、60连接器总成、60a电气接口、60b气源接口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中近年来由于生物防治得到大力的重视与推广使用，但是赤眼蜂繁育、包装设备比较落后难以实现规模化大批量的生产繁殖，特别是赤眼蜂寄主卵(赤眼蜂已经寄生在其内部)的包装设备几乎没有，造成赤眼蜂产品生产效率极低、难以大规模的生产等问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种赤眼蜂蜂卡折卡装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种赤眼蜂蜂卡折卡装置，包括基座总成1、折卡工作台10、压折总成20、压紧总成30和控制单元；折卡工作台设置在所述的基座总成1内，折卡工作台10的上方设有压折总成20，所述压折总成竖直悬挂在所述的基座总成的顶部，用于将蜂卡压紧到折卡工作台上；所述的压紧总成设置在基座总成的侧面，且与所述的折卡工作台的侧面相对设置，用于将蜂卡的压折部位压紧到折卡工作台的贴合面上；所述的控制单元50控制压折总成和压紧总成的运动。

本发明中用到的蜂卡是已经黏贴好了赤眼蜂寄主卵，同时把压紧胶带贴好并去除上面的保护膜。

蜂卡40，包括一个卡片，所述的卡片的一个侧边位置设有压紧双面胶带40a，在所述的卡片上黏贴有粘卵胶带40c，在所述的粘卵胶带上设有赤眼蜂寄主卵40b、粘卵胶带40c，是一种人工已经完成粘卵的蜂卡。

峰卡上的三角形的作用是为了将来进行悬挂用的。

折卡工作台10包括一个折卡台10a，所述折卡台10a包括一个水平设置的底板和一个竖直设置的立板，在所述的立板顶部设有一个水平设置的托盘10c，在所述的托盘10c上设有卡位槽，用固定蜂卡防止窜动；且托盘10c上设有供压折总成穿过的矩形孔；峰卡在被压折的过程中，从该矩形孔下落到缓冲垫10b上，然后压折总成将蜂卡一侧的双面胶带40a黏贴到蜂卡的另一侧(见附图3中三角形悬挂孔与粘卵胶带之间形成的区域)。

立板一侧设有一个凸起的挡板，挡板的高度低于立板，立板和挡板之间形成的区域上设有缓冲垫10b，缓冲垫10b与矩形孔上下相对设置。

在托盘上设有蜂卡位置传感器，该传感器是采用光电的原理检测蜂卡。

压折总成包括压折机构20a、刀架20b和压刀20c，所述的压折机构为系统提供压折力，压折力大小可调；所述的刀架是起到连接压折机构和压刀的作用，固定压刀的作用；

压刀20c是一种特殊的T形刀片，刀尖的厚度是0.3mm，保证压刀在压卡的时候切不断蜂卡。

压紧总成30包括压紧机构30a和推板30b，压紧机构为系统提供压紧力，压紧力大小可调；推板起到压紧蜂卡双面胶部分的作用，是一个异性的结构，方便压紧。

基座总成1包括底座1a和支架1b，所述的底座主要是起到支撑整个装置，防止运动部件动作时装置倾倒；所述支架起到支撑固定压紧装置作用。

控制单元50包括控制器50a和驱动器50b，所述控制器50a是由PLC或单片机为核心的控制芯片加外围的控制电路组成；是整个系统的实施的主控与运算控制。

驱动器50b是以继电器为主控加外围电路连接组成，起到增加驱动能力与隔离电气干扰；气源50c是为系统提供压缩控制的装置。

连接器总成60主要是一个快速连接的装置，包括电气接口60a、气源接口60b组成，起到电气与气动连接的作用；

系统的工作原理与过程：

当蜂卡位置传感器检测到有蜂卡(已经粘贴了去除保护膜的双面胶带)发送信号给控制单元，控制单元发送压折信号给驱动器，驱动器驱动压折机构将蜂卡压紧到缓冲垫上，到位后压折机构复位，然后控制单元控制发送压紧信号给驱动器，驱动器驱动压紧机构将蜂卡的压折部位压紧到折卡台基体贴合面，保持2秒钟，然后复位，整个压折、压紧过程结束，取出压好的蜂卡，系统复位，工作流程结束。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。