一种吸管的收集整理系统的制作方法

本发明涉及吸管的处理设备领域，具体属于一种吸管的收集整理系统。

背景技术：

现有吸管的收集整理流程为，制管机制好成段的吸管，从出料口经过传输带传送至箱体，最后由人工逐一对吸管进行整理、包装。由于吸管从制备到进入箱体内时，比较散乱无序，工作人员需要对散乱的吸管进行逐一整理，使其平整叠放后才能进行包装，而往往箱体的宽度仅比吸管略宽，作业空间比较狭小，不利于人工直接对吸管进行包装，整个过程比较费时费力，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种吸管的收集整理系统，能够高效的对吸管进行整理和收集，有利于下一步对吸管进行包装，提高生产工作效率，为实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

根据本发发明的一个方面，提供了一种吸管的收集整理系统，包括送料传送带、缓冲传输带、收集槽、第一摆动单元、第二摆动单元和支架，所述送料传输带设置在缓冲传输带的末端且与缓冲传输带呈相对垂直，所述支架呈上下两层设置，所述收集槽设置在支架的上层，所述收集槽的入口端设置在缓冲传输带的末端，在所述收集槽内沿传送方向依次设置有第一挡板和第二挡板，在所述第一挡板与收集槽的入口端之间设置有第一转轴，所述第一转轴与收集槽的两个长侧壁连接且一端凸出连接在收集槽的一长侧壁上，在所述第一转轴上固定安装有摆动片，在所述第一挡板与第二挡板之间设置有第二转轴，所述第二转轴与收集槽的两个长侧壁连接且一端凸出连接在收集槽的一长侧壁上，所述第二转轴上固定安装有刮板，所述第一摆动单元设置在支架的上层且与第一转轴的凸出端固定连接，所述第二摆动单元设置在支架的上层且与第二转轴的凸出端固定连接。

优选的，所述收集槽入口端的相对面为收集槽的出口端，所述收集槽的出口端面为可上下滑动的板面，靠近所述收集槽出口端的收集槽底面一端设置成开口且为水平面，另一端设置成封闭且为倾斜面，所述收集槽内还设置有传感器和弧形片，所述传感器置在靠近收集槽的出口端板面的上端，所述弧形片的一端固定在第二挡板的下端，弧形片的另一端固定在第一挡板上。

优选的，所述刮板设置有缺口，所述刮板的缺口部宽度与弧形片的宽度相匹配，所述刮板的缺口部套设在弧形片上。

优选的，所述第一摆动单元包括第一摆动机构和第一电机，所述第一摆动机构为偏心轮摇杆机构，该第一摆动机构包括第一摇杆、第一连杆和第一偏心轮，所述第一摇杆的一端与第一转轴的凸出端固定连接，第一摇杆的另一端与第一连杆的一端活动连接，所述第一连杆的另一端与第一偏心轮的偏心孔活动连接，所述第一偏心轮的轴孔与第一电机的转轴固定连接，所述第一电机固定在支架的上层。

优选的，所述第一摇杆包括第一摇杆本体、第一滑块和第一螺栓，所述第一摇杆本体的前后两端面设置有呈相互对称的第一凹槽，在所述第一凹槽的底部设置有第一腰型通孔，在所述第一摇杆本体的前后两端面的第一凹槽内分别设置所述第一滑块，在所述第一滑块上设置有第一螺栓通孔和第一铰链通孔，所述第一螺栓通过第一螺栓通孔和第一腰型通孔将第一滑块和第一摇杆本体固定连接，所述第一摇杆和第一连杆通过第一铰链通孔活动连接。

优选的，所述第二摆动单元包括第二摆动机构和第二电机，所述第二摆动机构为偏心轮摇杆机构，所述第二摆动机构包括第二摇杆、第二连杆和第二偏心轮，所述第二摇杆的一端与第二转轴的凸出端固定连接，该第二摇杆的另一端与第二连杆的一端活动连接，所述第二连杆的另一端与第二偏心轮的偏心孔活动连接，所述第二偏心轮的轴孔与第二电机的转轴固定连接，所述第二电机固定在支架的上层。

优选的，所述第二摇杆包括第二摇杆本体、第二滑块和第二螺栓，所述第二摇杆本体的前后两端面设置有呈相互对称的第二凹槽，在所述第二凹槽的底部设置有第二腰型通孔，在所述第二摇杆本体的前后两端面的第二凹槽内分别设置所述第二滑块，在所述第二滑块上设置有第二螺栓通孔和第二铰链通孔，所述第二螺栓通过第二螺栓通孔和第二腰型通孔将第二滑块和第二摇杆本体固定连接，所述第二摇杆和第二连杆通过第二铰链通孔活动连接。

优选的，所述收集整理系统还包括收料传输带和控制箱，所述收料传输带设置在收集槽底面开口端的正下方，所述收料传输带的上方与第一挡板和第二挡板下端所在的水平面之间形成吸管传送通道，所述控制箱设置在支架的下层底板上，所述控制箱与第一电机和第二电机连接。

优选的，所述支架的下层底板上设置有至少两个正对收集槽的通头滑槽，所述支架下层的下端设置有至少四个可调节的支撑脚。

优选的，所述收集整理系统还包括转运箱，所述转运箱设置在支架的下层底板上，所述转运箱在通头滑槽上移动和取出。

综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明通过第一电机驱动第一摆动机构工作，可以使摆动片摆动，通过改变第一滑块在第一凹槽的位置可以改变摆动片的摆动幅度，通过改变第一电机的转速可以改变摆动片的摆动频率，通过第二电机驱动第二摆动机构工作，可以使刮板来回摆动，通过改变第二滑块在第二凹槽的位置可以改变刮板的摆动幅度，通过改变第二电机的转速可以改变刮板的摆动频率。

在工作时，吸管从制管机成段的制出，经过送料传输带轴向传输至缓冲传输带，此时吸管由轴向传输变为径向传输，经过缓冲传输带径向传输至收集槽内，当吸管从收集槽的入口端落到摆动的摆动片上时，吸管在摆动片上振动，使散乱的吸管平整有序的进入到收集槽底部的倾斜面上，之后吸管通过自身的重力滑至收料传输带上，在经过来回摆动的刮板时，位于传输通道上方的吸管被刮板来回刮动，当刮板向第一挡板刮动时，位于上部的吸管被再次刮平，当刮板向第二挡板刮动时，位于上部的吸管被刮到收集槽的左侧进行收集，同时位于底部的平整的吸管也随着收料传输带传输至收集槽的左侧进行收集，从而使得散乱的吸管被平整的收集至收集槽的左侧，此时，向上拉动收集槽出口端的板面，整理好的吸管在收料传输带的驱动下，平整的进入转运箱，当转运箱装满吸管时，向下推动收集槽出口端的板面，吸管被继续收集囤积在收集槽的左侧，取出满的转运箱，放入空的转运箱，完成工作循环，当吸管收集至靠近收集槽的上端时，传感器感应使所述吸管的收集整理系统暂停工作，防止吸管溢出收集槽。

附图说明

图1是本发明的一种吸管的收集整理系统的结构示意图；

图2是本发明的一种吸管的收集整理系统的主视图；

图3是本发明的一种吸管的收集整理系统的俯视图；

图4是本发明的一种吸管的收集整理系统的收集槽内部结构示意图；

图5是本发明的一种吸管的收集整理系统的第一摆动机构结构示意图；

图6是本发明的一种吸管的收集整理系统的第一摇杆结构示意图；

图7是本发明的一种吸管的收集整理系统的第二摆动机构结构示意图；

图8是本发明的一种吸管的收集整理系统的第二摇杆结构示意图。

1-送料传输带，2-缓冲传输带，3-收集槽，，7-收料传输带，8-控制箱，9-转运箱，30-第一挡板，31-第二挡板，32-第一转轴，33-第二转轴，320-摆动片，330-刮板，34-传感器，35-弧形片，4-第一摆动单元，40-第一摆动机构，41-第一电机，400-第一摇杆，401-第一连杆，402-第一偏心轮，4000-第一摇杆本体，4001-第一滑块，4002-第一螺栓，4003-第一凹槽，4004-第一腰型通孔，4005-第一螺栓通孔，4006-第一铰链通孔，5-第二摆动单元，50-第二摆动机构，51-第二电机，500-第二摇杆，501-第二连杆，502-第二偏心轮，5000-第二摇杆本体，5001-第二滑块，5002-第二螺栓，5003-第二凹槽，5004-第二腰型通孔，5005-第二螺栓通孔，5006-第二铰链通孔，6-支架，60-通头滑槽，61-支撑脚。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

如图1和图2所示，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种吸管的收集整理系统，包括送料传送带1、缓冲传输带2、收集槽3、第一摆动单元4、第二摆动单元5、支架6、收料传输带7、控制箱8和转运箱9，所述送料传输带1设置在缓冲传输带2的末端且与缓冲传输带2呈相对垂直，所述支架6呈上下两层设置，所述收集槽3设置在支架6的上层，所述收集槽3的入口端设置在缓冲传输带2的末端，所述收集槽3入口端的相对一侧为收集槽3的出口端，所述收集槽3的出口端面为可上下滑动的板面，靠近所述收集槽3出口端的收集槽3底面一端设置成开口且为水平面，另一端设置成封闭且为倾斜面，向上拉动收集槽3出口端的板面，可以使整理好的吸管在收料传输带7的驱动下，从而使吸管靠惯性地沿倾斜面滑下，平整的进入转运箱9，方便对吸管进行下一步的包装，,所述收集槽3内还设置有传感器34和弧形片35，所述传感器34设置在靠近收集槽3的出口端板面的上端，当吸管被收集至靠近收集槽3的上端时传感器34(采用红外线传感器)感应使所述收集整理系统暂停工作，防止吸管溢出收集槽3，在所述收集槽3内沿传送方向依次设置所述第一挡板30和第二挡板31，所述弧形片35的一端固定在第二挡板31的下端，弧形片35的另一端固定在第一挡板30上，在所述第一挡板30与收集槽3的入口端之间设置有第一转轴32，所述第一转轴32与收集槽3的两个长侧壁连接且一端凸出连接在收集槽3的一长侧壁上，在所述第一转轴32上固定安装有摆动片320，在所述第一挡板30与第二挡板31之间设置有第二转轴33，所述第二转轴33与收集槽3的两个长侧壁连接且一端凸出连接在收集槽3的一长侧壁上，所述第二转轴33上固定安装有刮板330，所述刮板330设置有缺口，所述刮板330的缺口部宽度与弧形片35的宽度相匹配，所述刮板330的缺口部套设在弧形片35上。

在本发明中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述第一摆动单元4设置在支架6的上层且与第一转轴32的凸出端固定连接，所述第二摆动单元5设置在支架6的上层且与第二转轴33的凸出端固定连接，所述第一摆动单元4设置在支架6的上层且与第一转轴32的凸出端固定连接，所述第一摆动单元4包括第一摆动机构40和第一电机41，所述收料传输带7设置在收集槽3底面开口端的正下方的距离5mm-1mm处，所述收料传输带7的上方与第一挡板30和第二挡板31下端所在的水平面之间形成吸管传送通道，所述控制箱8设置在支架6的下层底板上，所述控制箱8与第一电机41和第二电机51连接，所述转运箱9设置在支架6的下层底板上，所述支架6的下层底板上设置有至少两个正对收集槽3的通头滑槽60，所述支架6下层的下端设置有至少四个可调节的支撑脚61；所述转运箱9设置在支架6的下层底板上，所述转运箱9在通头滑槽60上移动和取出。所述第一摆动机构40为偏心轮摇杆机构，该第一摆动机构40包括第一摇杆400、第一连杆401和第一偏心轮402，所述第一摇杆400的一端与第一转轴32的凸出端固定连接，所述第一摇杆400的另一端与第一连杆401的一端活动连接，所述第一连杆401的另一端与第一偏心轮402的偏心孔活动连接，所述第一偏心轮402的轴孔与第一电机41的转轴固定连接，所述第一电机41固定在支架6的上层；所述第一摇杆400包括第一摇杆本体4000、第一滑块4001和第一螺栓4002，所述第一摇杆本体4000的前后两端面设置有呈相互对称的第一凹槽4003，在所述第一凹槽4003的底部设置有第一腰型通孔4004，在所述第一摇杆本体4000的前后两端面的第一凹槽4003内分别设置所述第一滑块4001，在所述第一滑块4001上设置有第一螺栓通孔4005和第一铰链通孔4006，所述第一螺栓4002通过第一螺栓通孔4005和第一腰型通孔4004将第一滑块4001和第一摇杆本体4000固定连接，所述第一摇杆400和第一连杆401通过第一铰链通孔4006活动连接。所述第二摆动单元5包括第二摆动机构50和第二电机51，所述第二摆动机构50为偏心轮摇杆机构，所述第二摆动机构50包括第二摇杆500、第二连杆501和第二偏心轮502，所述第二摇杆500的一端与第二转轴33的凸出端固定连接，该第二摇杆500的另一端与第二连杆501的一端活动连接，所述第二连杆501的另一端与第二偏心轮502的偏心孔活动连接，所述第二偏心轮502的轴孔与第二电机51的转轴固定连接，所述第二电机51固定在支架6的上层，

在本发明中，如图7和图8所示，所述第二摇杆500包括第二摇杆本体5000、第二滑块5001和第二螺栓5002，所述第二摇杆本体5000的前后两端面设置有呈相互对称的第二凹槽5003，在所述第二凹槽5003的底部设置有第二腰型通孔5004，在所述第二摇杆本体5000的前后两端面的第二凹槽5003内分别设置所述第二滑块5001，在所述第二滑块5001上设置有第二螺栓通孔5005和第二铰链通孔5006，所述第二螺栓5002通过第二螺栓通孔5005和第二腰型通孔5004将第二滑块5001和第二摇杆本体5000固定连接，所述第二摇杆500和第二连杆501通过第二铰链通孔5006活动连接。

结合附图1至8，进一步阐述本发明的一种吸管的收集整理系统的工作原理是，本发明通过控制箱8控制送料传输带1、缓冲传输带2、第一摆动单元4、第二摆动单元5和收料传输带7，通过第一电机41驱动第一摆动机构40工作，可以使摆动片320摆动，通过改变第一滑块4001在第一凹槽4003的位置可以改变摆动片320的摆动幅度，通过改变第一电机41的转速可以改变摆动片320的摆动频率，通过第二电机51驱动第二摆动机构50工作，可以使刮板330来回摆动，通过改变第二滑块5001在第二凹槽5003的位置可以改变刮板330的摆动幅度，通过改变第二电机51的转速可以改变刮板330的摆动频率。

工作时，吸管从制管机成段的制出，将吸管经过送料传输带1轴向传输至缓冲传输带2，此时吸管由轴向传输变为径向传输，经过缓冲传输带2径向传输至收集槽3内，当吸管从收集槽3的入口端落到摆动的振摆动片320上时，吸管在摆动片320上振动，使散乱的吸管平整有序的进入到收集槽3底部的倾斜面上，之后吸管通过自身的重力滑至收料传输带7上，在经过来回摆动的刮板330时，位于传输通道上方的吸管被刮板330来回刮动，当刮板330向第一挡板30刮动时，位于上部的吸管被再次刮平，当刮板330向第二挡板31刮动时，位于上部的吸管被刮到收集槽3的左侧进行收集，同时位于底部的平整的吸管也随着收料传输带7传输至收集槽3的左侧进行收集，从而使得散乱的吸管被平整的收集至收集槽3的左侧，此时，向上拉动收集槽3出口端的板面，整理好的吸管在收料传输带7的驱动下，平整的进入转运箱9，当转运箱9装满吸管时，向下推动收集槽3出口端的板面，吸管被继续收集囤积在收集槽3的左侧，取出满的转运箱9，放入空的转运箱9，完成工作循环，当吸管收集至靠近收集槽3的上端时，传感器34被触发，使所述的吸管收集整理系统暂停工作，防止吸管溢出收集槽3，本发明的收集整理系统可广泛应用于塑料碗、塑料杯等生产的收集与整理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。