一种用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构的制作方法

本发明涉及香皂装箱技术领域，特别涉及一种用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构。

背景技术：

用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构是针对香皂纸包装产品的装箱机构。目前在纸包装后采用人工装箱的方式，人工多、效率低。因此在追求的产品多样性的同时，对后道装箱设备投入这块也有很大的考虑，但是我们对设备提出了更高的要求，既要满足不同尺寸产品的装箱的功能，又要不影响前道产品的输送线速度。香皂纸包装的产品有几点特性：1.香皂本体形状多样；2.纸包装后截面成椭圆形状，且包装后多处存在虚空。故国内现有的叠堆机构在功能和速度方面均不满足此类产品的整理叠堆。

香皂装箱机的工作流程如图1所示，物料经过次推推入叠堆仓，经过叠堆至相应层数，再由主推推入纸箱。叠堆机构1的形式与速度直接决定了装箱设备的适用性及装箱速度。

叠堆机构1在装箱机设备上的位置如下图2所示，国内大部分叠堆机构1均为往上方叠堆的方式，只能适应单列产品，且叠堆的产品必须为规则的方形产品，如图3所示，整套叠堆机构1由左仓板2、右仓板3、底部托条4、叠堆推板5组成。产品从叠堆推板5的上方进入叠堆机构1，到位后叠堆推板5动作，将产品托至底部托条4的上方，待托条完全托住产品两侧，叠堆托板复位，待产品再次进入进行下一次循环。此类叠堆机构只能适应单列的产品叠堆，对于双列的产品，实现不了将产品托住的功能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够提高使用效率的用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构，其创新点在于：包括自下而上安装的驱动机构、可调节仓板机构、过渡回拉机构、移动侧板机构；

所述驱动机构由伺服电机驱动，包括同步带、直线导轨和叠堆板，所述叠堆板为悬臂式结构，所述伺服电机控制叠堆板停留在任意位置；

所述可调节仓板机构包括固定仓板和移动仓板，所述移动仓板通过齿轮与链轮组合将调节手轮安装在主操作位上，所述移动仓板可适应不同规格尺寸的产品；

所述过渡回拉机构包括过渡板，所述过渡回拉机构由气缸驱动，所述气缸配以直线导轨做直线往复运动；

所述移动侧板机构包括侧板，所述侧板的外侧固定有框架板并通过连接件固定在移动侧板机构上，所述移动侧板机构通过手轮调节。

进一步的，所述伺服电机包括有刹车系统。

进一步的，所述驱动机构上还安装有四个接近开关，分别为上极限位接近开关、到位保护接近开关、寻零位接近开关、下极限位接近开关。

进一步的，所述叠堆板的大小根据产品定制要求。

进一步的，所述移动仓板包括两组丝杆和导柱。

进一步的，所述过渡板采用快速转换结构，配以安装手柄，实现过渡板的快速转换。

进一步的，所述侧板采用PC板材质。

进一步的，所述侧板的大小根据产品的尺寸定制。

进一步的，所述移动侧板机构采用链轮加丝杆的传动方式。

本发明的优点在于：

（1）采用伺服电机结合同步带驱动，实现叠堆机构提升和下降功能，速度快、精度高、噪音小；采用可调节仓板机构，可换式叠堆板机构，提高了设备不同规格产品的适应性；采用双列入料的方式，节约了产品叠堆时间，提高了设备的整体效率。

（2）伺服电机包括有刹车系统，防止设备在突然断电情况下急速移动，造成机构损坏或超出行程。

（3）驱动机构上还安装有四个接近开关，分别为上极限位接近开关、到位保护接近开关、寻零位接近开关、下极限位接近开关。上、下极限位接近开关即为保护叠堆机构在设计的行程内运动，不至于由于误操作或其他原因导致造成机构损坏。到位保护接近开关的作用是保证叠堆完的产品能准确的提升至主推位置，而当发生故障导致产品未能到达主推位置即到位保护接近开关感应不到时，寻零位接近开关会反馈信号给控制系统，从而控制设备暂停设备动作。

（4）叠堆板的大小根据产品定制要求，满足不同尺寸产品的需求。

（5）移动仓板包括两组丝杆和导柱，保证仓板移动的准确性。

（6）过渡板采用快速转换结构，配以安装手柄，实现过渡板的快速转换。只需将固定螺栓安装孔位的螺栓拆除，拉动手柄，即可将过渡板卸下，更换相应的转换件。

（7）侧板采用PC板材质，方便观察产品叠堆情况。

（8）侧板的大小根据产品的尺寸定制，更换方便，只需松开固定螺栓位的螺栓，侧板及框架板就可整体卸下。

（9）移动侧板机构采用链轮加丝杆的传动方式，简单实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为原来香皂装箱机的工作流程图。

图2为原来叠堆机构在装箱机设备上的位置示意图。

图3为原来堆叠机构的整体结构示意图。

图4为本发明一种用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构的整体结构示意图。

图5为本发明的驱动机构结构示意图。

图6为本发明的驱动机构侧视图。

图7为本发明的可调节仓板机构结构示意图。

图8为本发明的过渡回拉机构结构示意图。

图9为本发明的过渡回拉机构的爆炸图。

图10为本发明的移动侧板机构结构示意图。

图11为本发明的移动侧板机构的侧板、框架板安装示意图。

图12为本发明的使用步骤一的工作流程图。

图13为本发明的使用步骤二的工作流程图。

图14为本发明的使用步骤三的工作流程图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图4所示，一种用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构，包括自下而上安装的驱动机构6、可调节仓板机构7、过渡回拉机构8、移动侧板机构9。

如图5至图6所示，驱动机构6由伺服电机10驱动，包括同步带11、直线导轨12和叠堆板13，叠堆板13为悬臂式结构，伺服电机10控制叠堆板13停留在任意位置；叠堆板13的大小根据产品定制要求，满足不同尺寸产品的需求。伺服电机10包括有刹车系统，防止设备在突然断电情况下急速移动，造成机构损坏或超出行程。

驱动机构6上还安装有四个接近开关，分别为上极限位接近开关14、到位保护接近开关15、寻零位接近开关16、下极限位接近开关17。上极限位接近开关14、下极限位接近开关17即为保护叠堆机构在设计的行程内运动，不至于由于误操作或其他原因导致造成机构损坏。到位保护接近开关15的作用是保证叠堆完的产品能准确的提升至主推位置，而当发生故障导致产品未能到达主推位置即到位保护接近开关感应不到时，寻零位接近开关16会反馈信号给控制系统，从而控制设备暂停设备动作。

如图7所示，可调节仓板机构7包括固定仓板31和移动仓板32，移动仓板通过齿轮18与链轮19组合将调节手轮20安装在主操作位上，移动仓板可适应不同规格尺寸的产品，移动仓板包括两组丝杆21和导柱22，保证仓板移动的准确性。

如图8至图9所示，过渡回拉机构8包括过渡板23，过渡回拉机构8由气缸24驱动，气缸24配以直线导轨25做直线往复运动；过渡板23采用快速转换结构，配以安装手柄26，实现过渡板23的快速转换。只需将固定螺栓安装孔位的螺栓拆除，拉动手柄26，即可将过渡板23卸下，更换相应的转换件。

如图10至图11所示，移动侧板机构9包括侧板27，侧板27的外侧固定有框架板28并通过连接件29固定在移动侧板机构9上，移动侧板机构9通过手轮30调节。侧板27采用PC板材质，方便观察产品叠堆情况。侧板27的大小根据产品的尺寸定制，更换方便，只需松开固定螺栓位的螺栓，侧板27及框架板28就可整体卸下。移动侧板机构9采用链轮加丝杆的传动方式，简单实用。

一种用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构的工作流程如下：

（1）如图12所示，产品由次推板推入叠堆仓过渡板上方，次推板到位后过渡板回拉，待产品相应依次坠落至叠堆板上后，叠堆板下落一个工位（对应一层产品厚度），过渡板复位伸出，待下一层产品进入；

（2）如图13所示，次推板复位，再次将产品推至过渡板，过渡板回拉，待产品依次坠落至第一层产品上方，叠堆板再次下落一个工位，过渡板复位伸出，待下一层产品进入；

（3）如图14所示，按第二步骤依次循环，直至产品叠堆至要求层数，叠堆板托着产品上升至主推位置；由主推板将产品推入纸箱。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。