一种叠片机的倍速搬运机构的制作方法

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种叠片机的倍速搬运机构。

背景技术：

生产效率低是叠片机目前所面临的一个严重问题,通过提高极片搬运机构的速度是解决叠片机生产效率低的一个方向。行业内部一直致力于这方面的提升与突破，目前，用于叠片机的搬运机构的结构主要利用直线电机完成，这种结构的缺点是成本高。

现发明人克服以上缺陷，研发出一种低成本的倍速搬运机构，可以将现有机构的搬运速度提高一倍的新型结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种叠片机的倍速搬运机构，

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种叠片机的倍速搬运机构，包括第一安装底板、第二安装底板、机械模组、提速机构、第一吸盘装置和第二吸盘装置，所述机械模组固定在第一安装底板的后侧，机械模组的一端设有实现第一安装底板直线运动的伺服电机，所述第一吸盘装置与第二吸盘装置分别安装在第二安装底板上，所述第一安装底板上设有直线滑轨，直线滑轨通过滑块与第二安装底板螺接固定，所述提速机构设于第一安装底板的前侧，所述提速机构包括两同步轮、同步带、连接块和固定块，其中，所述两同步轮设在第一安装底板的两侧，所述固定块的上部与外部机架连接，所述连接块固定于第二安装底板上，同步带穿过固定块和连接块并缠绕在两同步轮上。

上述说明中，更为优选的方案，所述第一吸盘装置包括设置在第二安装底板上的第一支架、吸盘气缸和第一吸盘组，第一支架的底部设有吸板，吸盘气缸设在吸板上，吸板两侧对称设有直角安装块，第一吸盘组分布在直角安装块上。

上述说明中，更为优选的方案，所述第二吸盘装置包括设置在第二安装底板上的第二支架、吸盘电机和第二吸盘组，所述吸盘电机固定在第二支架的一侧，第二支架的另一侧设有真空电磁阀，第二支架的下部设有吸盘安装架，吸盘安装架上设有定位槽，第二吸盘组设在定位槽上。

上述说明中，更为优选的方案，所述第二吸盘装置上设有护罩，该护罩为用于保护吸盘电机的作用。

本实用新型所产生的有益效果是：与设有技术相比，本实用新型的结构简单，设计合理，该机构主要构件为同步带，直线导轨与伺服电机，提高了搬运速度，相对于直线电机的提速机构具有使用成本低，维护更方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图。

图中，1为第一安装底板，2为第二安装底板，3为机械模组，4为第一吸盘装置，401为第一支架，402为吸盘气缸，403为第一吸盘组，404为吸板，405为直角安装块，5为第二吸盘装置，501为第二支架，502为吸盘电机，503为第二吸盘组，504为真空电磁阀，505为吸盘安装架，6为伺服电机，7为直线滑轨，8为同步轮，9为同步带，10为连接块，11为固定块，12为护罩。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图2，其实施结构包括第一安装底板1、第二安装底板2、机械模组3、提速机构、第一吸盘装置4和第二吸盘装置5，所述机械模组3固定在第一安装底板1的后侧，机械模组3的一端设有实现第一安装底板1直线运动的伺服电机6，所述第一吸盘装置4与第二吸盘装置5分别安装在第二安装底板2上，所述第一安装底板1上设有直线滑轨7，直线滑轨7通过滑块与第二安装底板2螺接固定，所述提速机构设于第一安装底板1的前侧，所述提速机构包括两同步轮8、同步带9、连接块10和固定块11，其中，所述两同步轮8设在第一安装底板1的两侧，所述固定块11的上部与外部机架连接，所述连接块10固定于第二安装底板2上，同步带9穿过固定块11和连接块10并缠绕在两同步轮8上。第一吸盘装置4和第二吸盘装置5用于吸取极片，两个装置固定在低板上，当提速机构的同步带9带动底板运动时吸盘与吸盘同时运动。

其中，本实施例的第一吸盘装置4包括设置在第二安装底板2上的第一支架401、吸盘气缸402和第一吸盘组403，第一支架401的底部设有吸板404，吸盘气缸402设在吸板404上，吸板404两侧对称设有直角安装块405，第一吸盘组403分布在直角安装块405上。

另外，本实施例的第二吸盘装置5包括设置在第二安装底板2上的第二支架501、吸盘电机502和第二吸盘组503，所述吸盘电机502固定在第二支架501的一侧，第二支架501的另一侧设有真空电磁阀504，第二支架501的下部设有吸盘安装架505，吸盘安装架505上设有定位槽，第二吸盘组503设在定位槽上。所述第二吸盘装置5上设有护罩12，该护罩12为用于保护吸盘电机502的作用。与设有技术相比，本实用新型的结构简单，设计合理，该机构主要构件为同步带9，直线导轨与伺服电机6，提高了搬运速度，相对于直线电机的提速机构具有使用成本低，维护更方便。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。