一种模压纸盒的成品堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及一种纸制品堆叠装置，尤其涉及一种模压纸盒的成品堆叠装置。

背景技术：

在模切纸制品的生产中，模切装置依据设计好的纸盒形状，在整叠纸板上切出整叠纸盒单元，然后由输送带输送到下游工序进行堆叠、包装。

目前，由于整叠纸盒单元之间的各个纸盒单元没有固定的连接关系，各个纸盒单元之间相对松散，在进行推送、夹取、排列时容易产生散乱，因此，对于整叠纸盒单元来说，难以象现有技术一样经过简单的推送、夹取、排列进行堆叠。目前，一般由工人将整叠纸盒单元手工排列在托板上进行人工堆叠，人工堆叠不仅耗费大量人工成本，而且人工堆叠也不够整齐，在运输过程中容易散落。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模压纸盒的成品堆叠装置，这种模压纸盒的成品堆叠装置能够实现整叠纸盒单元的多排多层全自动堆叠，节约人工成本，而且堆叠更加整齐。采用的技术方案如下：

一种模压纸盒的成品堆叠装置，其特征是：包括机架、输送带、单排堆叠平台、多排堆叠平台、单元推送机构、整排推送机构、单元阻挡整齐机构、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构、平台导轨、平台移动机构、升降式接料平台；输送带、单排堆叠平台、单元推送机构、整排推送机构、单元阻挡整齐机构、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构、平台导轨、平台移动机构、升降式接料平台均安装在机架上；单排堆叠平台设置在输送带的末端，单排堆叠平台与输送带末端相对的一侧设有阻挡板，平台导轨的起始端与单排堆叠平台的一侧相接，多排堆叠平台安装在平台导轨上，多排堆叠平台与平台移动机构的动力输出端连接，升降式接料平台处于平台导轨的末端下方，并且，输送带、单排堆叠平台、平台导轨三者呈L型布置；单元推送机构处于输送带、单排堆叠平台上方；单元阻挡整齐机构处于单排堆叠平台上并与输送带的末端位置相对应；整排推送机构处于单排堆叠平台、多排堆叠平台上方；后排阻挡机构处于升降式接料平台后侧；前排阻挡整齐机构处于升降式接料平台前侧。

上述升降式接料平台一般采用电机、链条、链轮相配合进行驱动升降，也可以采用电机、丝杆、螺母、导向杆相配合进行驱动升降。

工作原理：

整叠纸盒单元到达输送带末端，单元阻挡整齐机构伸出到单排堆叠平台上，接着单元推送机构动作，将整叠纸盒单元推送到单排堆叠平台上并与单元阻挡整齐机构接触，单元阻挡整齐机构往单元推送机构方向动作，将整叠纸盒单元往单元推送机构稍微推一下，使整叠纸盒单元第一次对齐，然后，单元阻挡整齐机构离开单排堆叠平台，单元推送机构继续将整叠纸盒单元推到与阻挡板接触，如此重复动作，完成一排整叠纸盒的堆叠及第二次对齐；在一排整叠纸盒的堆叠完成之后，整排推送机构动作，将一排整叠纸盒推送到多排堆叠平台上，如此重复动作，完成多排整叠纸盒的堆叠；接着，升降式接料平台下降到相应位置，平台移动机构驱动多排堆叠平台移动到升降式接料平台的上方，并使前排的整叠纸盒与前排阻挡整齐机构接触，然后，后排阻挡机构动作，顶住后排的整叠纸盒，接着，平台移动机构驱动多排堆叠平台移动往回移动，逐渐从多排整叠纸盒下方抽出，这样，处于多排整叠纸盒逐渐落到升降式接料平台上的托盘上，最后，前排阻挡整齐机构往后排阻挡机构方向动作，将多排整叠纸盒往后排阻挡机构方向稍微推一下，使多排整叠纸盒第三次对齐，如此重复动作，完成多排多层整叠纸盒的堆叠、对齐。

作为本实用新型的优选方案，所述单元推送机构包括第一平移气缸、第一平移导轨、第一平移滑座、第一升降气缸、第一升降座和第一推杆；第一平移气缸、第一平移导轨均安装在所述机架上，第一平移滑座安装在第一平移导轨上并与第一平移气缸的活塞杆连接；第一升降气缸安装在第一平移滑座上，第一升降座与第一升降气缸的活塞杆连接；第一推杆安装在第一升降座上。上述第一平移气缸一般采用伺服气缸，也可以采用伺服电机、丝杆、螺母、导向杆相配合的结构。第一升降气缸驱动第一推杆下降到相应位置，然后第一平移气缸再驱动第一推杆进行平移推动。

作为本实用新型的优选方案，所述整排推送机构包括第一伺服电机、第一同步轮、第一同步带、第二平移导轨、第二平移滑座、第二升降气缸、第二升降座和第二推杆；第一伺服电机、第一同步轮、第二平移导轨均安装在所述机架上，第一同步轮与第一伺服电机的输出轴传动连接，第一同步带张紧套接在第一同步轮外面，第二平移滑座安装在第二平移导轨上并与第一同步带连接；第二升降气缸安装在第二平移滑座上；第二升降座安装在第二升降气缸的活塞杆上；第二推杆安装在第二升降座上。第二升降气缸驱动第二推杆下降到相应位置，然后第一伺服电机通过第一同步轮、第一同步带驱动第二推杆进行平移推动。

作为本实用新型的优选方案，所述单元阻挡整齐机构包括第二平移气缸、第三平移导轨、第一平移滑块、第三升降气缸、第一升降导轨、第一升降滑块、两条第一阻挡杆，所述单排堆叠平台开设有两条能够供第一阻挡杆通过的条形孔；第二平移气缸、第三平移导轨均安装在所述机架上并处于单排堆叠平台的下方，第一平移滑块安装在第三平移导轨上并与第二平移气缸的活塞杆连接；第三升降气缸、第一升降导轨安装在第一平移滑块上，第一升降滑块安装在第一升降导轨上并与第三升降气缸的活塞杆连接；两条第一阻挡杆安装在第一升降滑块上并与两条条形孔相对应。第三升降气缸驱动两条第一阻挡杆自条形孔伸出到单排堆叠平台上面对整叠纸盒单元进行阻挡，然后第二平移气缸驱动第一阻挡杆往单元推送机构移动，将整叠纸盒单元往单元推送机构方向稍微推一下，从而使整叠纸盒单元整齐。

作为本实用新型的优选方案，所述后排阻挡机构包括第四升降气缸、第三升降座和多条第二阻挡杆，第四升降气缸安装在所述机架上，第三升降座与第四升降气缸的活塞杆连接，多条第二阻挡杆安装在第三升降座上。第四升降气缸驱动各条第二阻挡杆下降对后排的整叠纸盒进行阻挡，以便多排堆叠平台从多排整叠纸盒下方抽出，并配合前排阻挡整齐机构进行整齐。

作为本实用新型的优选方案，所述前排阻挡整齐机构包括第三平移气缸、第四平移导轨、第三平移滑座、第五升降气缸和推板；第三平移气缸、第四平移导轨均安装在所述机架上，第三平移滑座安装在第四平移导轨上并与第三平移气缸的活塞杆连接；第五升降气缸安装在第三平移滑座上；推板与第五升降气缸的活塞杆连接。第五升降气缸驱动推板下降对前排整叠纸盒进行阻挡，第三平移气缸动作，驱动推板向后排阻挡机构方向推，从而使多排整叠纸盒向后排阻挡机构稍微推一下，使多排整叠纸盒对齐。

作为本实用新型的优选方案，所述平台移动机构包括第二伺服电机、第二同步轮、第二同步带、第五平移导轨、第四平移滑座；第二伺服电机、第二同步轮、第五平移导轨均安装在所述机架上；第二同步带张紧套接在第二同步轮外面；第四平移滑座安装在第五平移导轨上并与第二同步带连接；所述多排堆叠平台安装在第四平移滑座上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种模压纸盒的成品堆叠装置，通过将输送带、单排堆叠平台、平台导轨三者设置为L型，并在转接处分别设置单元阻挡整齐机构、阻挡板、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构对整叠纸盒单元、单排纸盒、多排纸盒进行三次整齐，从而实现整叠纸盒单元的多排多层全自动堆叠，节约人工成本，而且堆叠更加整齐。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是整排推送机构的结构示意图；

图3是单元阻挡整齐机构的结构示意图；

图4是前排阻挡整齐机构的结构示意图；

图5是平台移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种模压纸盒的成品堆叠装置包括机架1、输送带2、单排堆叠平台3、多排堆叠平台4、单元推送机构5、整排推送机构6、单元阻挡整齐机构7、后排阻挡机构8、前排阻挡整齐机构9、平台导轨10、平台移动机构11、升降式接料平台12；输送带2、单排堆叠平台3、单元推送机构5、整排推送机构6、单元阻挡整齐机构7、后排阻挡机构8、前排阻挡整齐机构9、平台导轨10、平台移动机构11、升降式接料平台12均安装在机架1上；单排堆叠平台3设置在输送带2的末端，单排堆叠平台3与输送带2末端相对的一侧设有阻挡板13，平台导轨10的起始端与单排堆叠平台3的一侧相接，多排堆叠平台4安装在平台导轨10上，多排堆叠平台4与平台移动机构11的动力输出端连接，升降式接料平台12处于平台导轨10的末端下方，并且，输送带2、单排堆叠平台3、平台导轨10三者呈L型布置；单元推送机构5处于输送带2、单排堆叠平台3上方；单元阻挡整齐机构7处于单排堆叠平台3上并与输送带2的末端位置相对应；整排推送机构6处于单排堆叠平台3、多排堆叠平台4上方；后排阻挡机构8处于升降式接料平台12后侧；前排阻挡整齐机构9处于升降式接料平台12前侧。

上述升降式接料平台12一般采用电机、链条、链轮相配合进行驱动升降，也可以采用电机、丝杆、螺母、导向杆相配合进行驱动升降。

如图1所示，上述单元推送机构5包括第一平移气缸501、第一平移导轨502、第一平移滑座503、第一升降气缸504、第一升降座505和第一推杆506；第一平移气缸501、第一平移导轨502均安装在机架1上，第一平移滑座503安装在第一平移导轨502上并与第一平移气缸501的活塞杆连接；第一升降气缸504安装在第一平移滑座503上，第一升降座505与第一升降气缸504的活塞杆连接；第一推杆506安装在第一升降座505。

如图2所示，上述整排推送机构6包括第一伺服电机（图2中未画出）、第一同步轮601、第一同步带602、第二平移导轨603、第二平移滑座604、第二升降气缸605、第二升降座606和第二推杆607；第一伺服电机、第一同步轮601、第二平移导轨603均安装在机架1上，第一同步轮602与第一伺服电机的输出轴传动连接，第一同步带602张紧套接在第一同步轮601外面，第二平移滑座604安装在第二平移导轨603上并与第一同步带602连接；第二升降气缸605安装在第二平移滑座604上；第二升降座606安装在第二升降气缸605的活塞杆上；第二推杆607安装在第二升降座606上。

如图3所示，上述单元阻挡整齐机构7包括第二平移气缸701、第三平移导轨702、第一平移滑块703、第三升降气缸704、第一升降导轨705、第一升降滑块706、两条第一阻挡杆707，单排堆叠平台3开设有两条能够供第一阻挡杆707通过的条形孔14；第二平移气缸701、第三平移导轨702均安装在机架1上并处于单排堆叠平台3的下方，第一平移滑块703安装在第三平移导轨702上并与第二平移气缸701的活塞杆连接；第三升降气缸704、第一升降导轨705安装在第一平移滑块703上，第一升降滑块706安装在第一升降导轨705上并与第三升降气缸704的活塞杆连接；两条第一阻挡杆707安装在第一升降滑块706上并与两条条形孔14相对应。

如图1所示，上述后排阻挡机构8包括第四升降气缸801、第三升降座802和多条第二阻挡杆803，第四升降气缸801安装在机架1上，第三升降座802与第四升降气缸801的活塞杆连接，多条第二阻挡杆803安装在第三升降座802上。

如图4所示，上述前排阻挡整齐机构9包括第三平移气缸901、第四平移导轨902、第三平移滑座903、第五升降气缸904和推板905；第三平移气缸901、第四平移导轨902均安装在机架1上，第三平移滑座903安装在第四平移导轨902上并与第三平移气缸901的活塞杆连接；第五升降气缸904安装在第三平移滑座903上；推板905与第五升降气缸904的活塞杆连接。

如图5所示，上述平台移动机构11包括第二伺服电机（图5中未画出）、第二同步轮1101、第二同步带1102、第五平移导轨1103、第四平移滑座1104；第二伺服电机、第二同步轮1101、第五平移导轨1103均安装在机架1上；第二同步带1102张紧套接在第二同步轮1101外面；第四平移滑座1104安装在第五平移导轨1103上并与第二同步带1102连接；多排堆叠平台4安装在第四平移滑座1104上。

下面结合附图，对本实用新型的工作过程作进一步详述：

整叠纸盒单元到达输送带2末端，单元阻挡整齐机构7的第一阻挡杆707自条形孔14伸出到单排堆叠平台3上，接着单元推送机构5动作，将整叠纸盒单元推送到单排堆叠平台3上并与单元阻挡整齐机构7的第一阻挡杆707接触，单元阻挡整齐机构7的第一阻挡杆707往单元推送机构5方向动作，将整叠纸盒单元往单元推送机构5稍微推一下，使整叠纸盒单元第一次对齐，然后，单元阻挡整齐机构7的第一阻挡杆707向下缩回到单排堆叠平台3下方，单元推送机构5继续将整叠纸盒单元推到与阻挡板13接触，如此重复动作，完成一排整叠纸盒的堆叠及第二次对齐；在一排整叠纸盒的堆叠完成之后，整排推送机构6动作，将一排整叠纸盒推送到多排堆叠平台4上，如此重复动作，完成多排整叠纸盒的堆叠；接着，升降式接料平台12下降到相应位置，平台移动机构11驱动多排堆叠平台4移动到升降式接料平台12的上方，并使前排的整叠纸盒与前排阻挡整齐机构9的推板903接触，然后，后排阻挡机构8动作，后排阻挡机构8的第二阻挡杆803顶住后排的整叠纸盒，接着，平台移动机构11驱动多排堆叠平台4移动往回移动，逐渐从多排整叠纸盒下方抽出，这样，处于多排整叠纸盒逐渐落到升降式接料平台12上的托盘上，最后，前排阻挡整齐机构9的推板903往后排阻挡机构8的第二阻挡杆803方向动作，将多排整叠纸盒往后排阻挡机构8的第二阻挡杆803方向稍微推一下，使多排整叠纸盒第三次对齐，如此重复动作，完成多排多层整叠纸盒的堆叠、对齐。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。