一种新型均匀分布散料装箱机构的制作方法

本实用新型一种新型均匀分布散料装箱机构属于包装机械领域，尤其涉及一种瓶胚生产过程工序间装箱机械。

背景技术：

随着我国经济不断上升，近几年我饮料市场发展非常快速，对瓶胚的需求也越来越大。社会和饮料生产商对于食品卫生安全的要求越来越严格，生产场地越来越紧张而且人工成本也越来越高。因此对生产设备自动化程度及洁净要求越来越高。

目前使用的瓶胚装箱机基本是传统的输送式或简单升降吊篮式，其包括皮带输送部分、简单的平输送、简单的吊篮升降。其瓶胚直接跌落到箱中或吊篮中，跌落高度大，瓶胚因跌落造成的损坏几率高。即使有吊篮，在吊篮升降时，平输送出口的瓶胚意外跌落的几率高，同样造成瓶胚的损耗。在有升降吊篮的设备中，简单的升降，每次都在箱（笼）中俯视平面中的同一位置放料，重复的放料堆叠，在箱内的瓶胚会形成中间高，四周低的“小山”现象，直接影响了装载效率！后果是不得不人工把“小山”抹平，或者通过振动箱来消除“小山”现象。人工抹平会造成人为二次污染瓶胚，振动更会造成箱中紧密堆放的瓶胚之间的摩擦损坏，瓶胚不合格率会随着生产数量的提高而增加。

技术实现要素：

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种新型均匀分布散料装箱机构。结构简单，散料装箱合格率及生产能力都比传统装箱机大幅提高；采用超声波检测方式、气动传送定位，动作连贯，提高了定位的精度、机器稳定性和生产效率，适合生产设备自动化程度及洁净要求越来越高的需求，大大减轻了工人劳动强度和保证卫生质量。

为解决技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种新型均匀分布散料装箱机构包括散料输送机、滑动升降机构、水平移动机构、吊篮装置、超声波定位控制部分，水平移动机构连接了滑动升降机构，吊篮装置通过超声波控制连接了滑动升降机构，散料输送机设置于吊篮装置的上方，水平移动机构的运动行程与滑动升降机构的运动行程成90°夹角。

所述滑动升降机构包括长行程升降气缸、编织吊带、固定滑轮组、调节螺杆、升降支架、直线轴承组、导向杆组；编织吊带的一端连接在长行程气缸的上端，编织吊带的另一端通过固定滑轮组连接了调节螺杆、升降支架、直线轴承组、导向杆组，导向杆组能限制升降支架的垂直运动。

所述水平移动机构部分包括固定架、水平直线导轨滑动块、定位销、水平移动架、无轴气缸、夹持的缓冲结构；固定架、水平直线导轨分布在水平移动架的两侧，滑动块、无轴气缸、夹持的缓冲结构设置在一侧的固定架之上，定位销安装在另一侧的固定架之上，夹持的缓冲结构将动力传送至吊篮装置。

所述吊篮装置部分包括吊篮固定板、开合气缸、吊篮活动门、固定座、转向轴、加强连杆；吊篮固定板上分别连接有开合气缸、吊篮活动门、固定座、转向轴、加强连杆，吊篮活动门通过开合气缸辅以固定座、转向轴、加强连杆控制开合。

所述吊篮装置的水平移动路线和升降路线是相互垂直的。

优选的，所述吊篮装置通过伺服机构控制其水平或垂直移动，所述伺服机构由电机或气缸组成。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图2为本实用新型滑动升降机构结构示意图。

附图3为本实用新型水平移动机构结构示意图。

附图4为本实用新型吊篮装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图中：散料输送机1、滑动升降机构2、水平移动机构3、吊篮装置4、超声波定位控制部分5、长行程升降气缸201、编织吊带202、固定滑轮203、调节螺杆204、升降支架205、直线轴承206、导向杆组207、固定架301、水平直线导轨302、滑动块303、定位销304、水平移动架305、无轴气缸306、夹持的缓冲结构307、吊篮固定板401、开合气缸402、吊篮活动门403、固定座404、转向轴405、加强连杆406。

如附图1所示，一种新型均匀分布散料装箱机构包括散料输送机1、滑动升降机构2、水平移动机构3、吊篮装置4、超声波定位控制部分5，水平移动机构3连接了滑动升降机构2，吊篮装置4通过超声波控制部分5连接了滑动升降机构2，散料输送机1设置于吊篮装置4的上方，水平移动机构3的运动行程与滑动升降机构2的运动行程成90°夹角。工作时，输送设备或人工把被装箱放置在吊篮装置4的下方；散料(瓶胚)输送带1将瓶胚连续稳定地送出，进入处于接料位置的吊篮装置4；带水平移动机构3的升降吊篮在滑动升降机构气缸2的带动下，一般处于接料位置，平输送带1的出口缓冲导板把瓶胚均匀地散布在吊篮装置4后，停止输送，关闭闸门，保证在吊篮升降时，平输送出口处的瓶胚不滑落；吊篮水平移动机构3的运动行程与滑动升降机构2的运动行程成90°夹角。

参照附图2并结合附图1，所述滑动升降机构包括长行程升降气缸201、编织吊带202、固定滑轮203、调节螺杆204、升降支架205、直线轴承206、导向杆组207；编织吊带202的一端连接在长行程气缸201的上端，编织吊带202的另一端通过固定滑轮组203连接了调节螺杆204、升降支架205、直线轴承组206、导向杆组207，导向杆组207能限制升降支架的垂直运动。在长行程升降气缸201驱动下，通过固定滑轮203变向，编织吊带202、调节螺杆204的带动下伸入到被装箱中。通过超声波定位控制5，在距离箱底或已存在的瓶胚面上停止。

参照附图3并结合附图1，所述水平移动机构部分包括固定架301、水平直线导轨302、滑动块303、定位销304、水平移动架305、无轴气缸306、夹持的缓冲结构307；固定架301、水平直线导轨302分布在水平移动架305的两侧，滑动块303、无轴气缸306、夹持的缓冲结构07设置在一侧的固定架301之上，定位销304安装在另一侧的固定架301之上，夹持的缓冲结构307将动力传送至吊篮装置4。完成接料的活动吊篮装置4，通过水平移动机构3上的水平直线导轨302导引，由无轴气缸306驱动，通过水平直线导轨302、滑动块303、定位销304和夹持的缓冲结构307，使得活动开合吊篮4根据装箱中的瓶胚堆积情况，进行多个停止位置的水平移动。

参考附图4并结合附图1，所述吊篮装置部分包括吊篮固定板401、开合气缸402、吊篮活动门403、固定座404、转向轴405、加强连杆406；吊篮固定板401上分别连接有开合气缸402、吊篮活动门403、固定座404、转向轴405、加强连杆406，吊篮活动门403通过开合气缸402辅以固定座404、转向轴405、加强连杆406控制开合。吊篮装置4通过超声波定位控制部分5的控制，在距离箱底或已存在的瓶胚面上停止；在开合气缸402的作用下，通过固定座404、转向轴405、加强连杆406，打开吊篮活动门403，使物料滑落到箱笼中。完成放料的活动开合吊篮4在滑动升降机构作用下上升，并通过水平移动机构移动，回复到接料的位置。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的。因此，这样的变化不应脱离所属权利要求所限定的范围及精神。