一种对中旋转输送平台的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种对中旋转输送平台。

背景技术：

目前的PCB行业，在生产中有些客户有特殊的需求，需要将多层叠放在一起的复合板进行整理时，往往需要将多层叠放在一起的复合板进行对中，然后进行旋转改变方向，一般大家都采用分步进行的方式，先到对中设备中进行对中，然后传送到旋转机构进行旋转，但是在传送过程中容易造成板之间的移位，这样需要再次对中，设备结构复杂，不好维护，而且影响了生产效率。

技术实现要素：

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种对中旋转输送平台，将输送、对中和旋转功能集成在一个输送平台中完成，极大的简化的工序，设备结构简单，生产效率高，而且不需要再次对中；实现全自动化生产，产品稳定性好，提高了生产效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种对中旋转输送平台，其包括输送平台，所述输送平台为滚轮输送线，所述输送平台包括转轴和滚轮，所述转轴带动滚轮转动从而驱动物料移动；所述输送平台的中部设有对中机构和旋转机构，所述对中机构包括位于所述输送平台左、右两侧的对中夹紧阻挡构件和左右移动对中驱动构件，所述左右移动对中驱动构件驱动左、右两侧的对中夹紧阻挡构件向中间移动进行对中，所述旋转机构包括旋转机构上下移动构件和旋转组件，所述旋转组件位于左、右两侧的对中夹紧阻挡构件之间，所述旋转机构上下移动构件驱动旋转组件上下移动。

采用此技术方案，将物料通过输送平台进行输送时，到达对中机构时，所述左右移动对中驱动构件驱动对中夹紧阻挡构件对物料进行对中，然后旋转机构对物料进行旋转，最后通过输送平台输出，将输送、对中和旋转功能集成在一个输送平台中完成，极大的简化的工序。

作为本实用新型的进一步改进，所述对中夹紧阻挡构件位于滚轮输送线的前、后滚轮之间，所述左右移动对中驱动构件位于所述滚轮的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述左右移动对中驱动构件包括位于所述输送平台左、右两侧的连接架、同步带、同步带轮和伺服电机，所述对中夹紧阻挡构件与连接架连接，所述伺服电机驱动同步带轮转动，从而通过同步带带动位于所述输送平台左、右两侧的连接架向所述第四输送平台的中间移动，从而使左、右两侧的对中夹紧阻挡构件移动并与位于输送平台中部的物料的两侧接触，并从物料的两侧将其夹紧，完成对中。

作为本实用新型的进一步改进，所述对中夹紧阻挡构件为柱体。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送平台左侧或右两侧的对中夹紧阻挡构件至少为两个。

作为本实用新型的进一步改进，

所述旋转组件包括底板和位于底板上方的旋转板，所述旋转板与位于其下方的旋转气缸连接，所述底板通过旋转机构上下移动构件与旋转气缸连接，所述旋转机构上下移动构件驱动旋转气缸向上移动，从而带动旋转板向上移动，使完成对中的物料落在旋转板上、并高出滚轮，所述旋转气缸驱动旋转板转动从而带动物料旋转90度，所述旋转机构上下移动构件驱动旋转气缸向下移动，使旋转后的物料落在滚轮上，通过输送平台输送到下一个工序。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转板上设有滚轮避空通孔，所述滚轮避空通孔的内径大于滚轮的外径。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转气缸通过导柱与底板活动连接。优选的，所述旋转气缸通过气缸固定板与导柱连接，所述导柱穿过底板与底板活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构上下移动构件为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板位于所述滚轮的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上设有滚轮避空位。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送平台上设有感应开关，所述感应开关与左右移动对中驱动构件电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，将输送、对中和旋转功能集成在一个输送平台中完成，极大的简化的工序，集成度高；设备结构简单，生产效率高，而且不需要再次对中；实现全自动化生产，产品稳定性好，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种对中旋转输送平台的结构示意图。

图2是本实用新型的对中机构的结构示意图。

图3是本实用新型的旋转机构的结构示意图。

图4是本实用新型的旋转机构的另一结构示意图。

附图标记包括：

1-第四输送平台，2-对中机构，3-旋转组件，4-旋转机构上下移动构件，11-转轴，12-滚轮，21-对中夹紧阻挡构件，22-连接架，23-同步带，24-同步带轮；31-底板，32-旋转板，33-滚轮避空通孔，34-旋转气缸，35-导柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

如图1~图3所示，一种对中旋转输送平台，其包括输送平台1，所述输送平台1为滚轮输送线，所述输送平台1包括转轴11和滚轮12，所述转轴11带动滚轮12转动从而驱动物料移动；所述输送平台1的中部设有对中机构2和旋转机构，所述对中机构2包括位于所述输送平台1左、右两侧的对中夹紧阻挡构件21和左右移动对中驱动构件，所述左右移动对中驱动构件驱动左、右两侧的对中夹紧阻挡构件21向中间移动进行对中，所述对中夹紧阻挡构件21位于滚轮输送线的前、后滚轮12之间，所述左右移动对中驱动构件位于所述滚轮12的下方。所述旋转机构包括旋转机构上下移动构件4和旋转组件3，所述旋转组件3位于左、右两侧的对中夹紧阻挡构件21之间，位于所述对中机构2的中部。所述旋转机构上下移动构件4驱动旋转组件3上下移动。

如图2所示，所述左右移动对中驱动构件包括位于所述输送平台1左、右两侧的连接架22、同步带23、同步带轮24和伺服电机，所述对中夹紧阻挡构件21与连接架22连接，所述伺服电机驱动同步带轮24转动，从而通过同步带23带动位于所述输送平台1左、右两侧的连接架22向所述第四输送平台1的中间移动，从而使左、右两侧的对中夹紧阻挡构件21移动并与位于输送平台中部的物料的两侧接触，并从物料的两侧将其夹紧，完成对中。所述对中夹紧阻挡构件21为挡柱。所述输送平台1左侧或右侧的对中夹紧阻挡构件21至少为两个。

实施例2

在实施例1的基础上，又如图3和图4所示，所述旋转组件3包括底板31和位于底板31上方的旋转板32，所述旋转板32与位于其下方的旋转气缸34连接，所述底板31通过旋转机构上下移动构件4与旋转气缸34连接，所述旋转机构上下移动构件4驱动旋转气缸34向上移动，从而带动旋转板32向上移动，使完成对中的物料落在旋转板32上、并高出滚轮12，所述旋转气缸34驱动旋转板32转动从而带动物料旋转90度，所述旋转机构上下移动构件4驱动旋转气缸34向下移动，使旋转后的物料落在滚轮12上，通过输送平台1输送到下一个工序。所述旋转气缸34通过导柱35与底板31上下活动连接。所述旋转板32上设有滚轮避空通孔33，所述滚轮避空通孔33的内径大于滚轮12的外径，这样旋转板可以方便的进行上下移动，而不受滚轮12的干涉。所述旋转机构上下移动构件4为气缸。所述底板31位于所述滚轮12的下方。

优选的，所述输送平台1上设有感应开关，所述感应开关与左右移动对中驱动构件电连接。优选的，所述感应开关为光电感应开关，其设在输送平台1的一侧。其用于感应输送平台1上是否有物料输送，感应到物料后，反馈给对中机构2的左右移动对中驱动构件动作，进行对中。

如图1~图4所示，所述对中旋转输送平台的工作原理为：当物料输送到输送平台1并经过输送平台1移动到对中机构2处时，所述伺服电机驱动同步带轮24转动，从而通过同步带23带动位于所述输送平台1左、右两侧的连接架22向所述输送平台1的中间移动，从而使左、右两侧的对中夹紧阻挡构件21移动并与物料的两侧接触，并从物料的两侧将其夹紧，完成对中；然后所述伺服电机驱动同步带轮24转动回到原点，使对中夹紧阻挡构件21分别向两侧移动；所述旋转机构上下移动构件4驱动旋转气缸34向上移动，从而带动旋转板32向上移动，使完成对中的物料落在旋转板32上、并高出滚轮12，所述旋转气缸34驱动旋转板32转动从而带动物料旋转90度；接着，所述旋转机构上下移动构件4驱动旋转气缸34向下移动，使旋转后的物料落在滚轮12上，所述输送平台1将旋转后的物料输送到下个工序。以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。