本实用新型涉及一种托盘，尤其涉及一种用于盘类零件机器人上下料的托盘。
背景技术：
随着社会的进步发展，传统密集型劳动力模式的生产以难以为继，自动化的需求越来越大，像盘类零件的机加工非常适合实现自动化，从而对盘类零件的物料器具提出了更高的要求。以往盘类零件的物料器具具有工件摆放乱或者位置变化大，笨着等不利缺点，不适合机器人自动化送、卸料。
中国专利201620368570.0，公开一种服务机器人的托盘，包括托盘本体和设置在所述托盘本体的平板电脑组件。由于将平板电脑组件集成设置在了托盘本体上，因而该托盘除了具备载物和搬运物品的功能之外，同时还能够使用户在取用物品的同时，方便的对平板电脑进行操作，从而实现对机器人进行命令的输入或者进行服务类型的选择。此结构相对复杂，而且使用性能相对较低。
技术实现要素：
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，具有结构扎实，定位准确，称重大，可叠加的用于盘类零件机器人上下料的托盘。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于盘类零件机器人上下料的托盘，包括盘体，所述的盘体中设有若干盘定位端，所述的盘定位端的内壁设有一号定位圆面和二号定位圆面，所述的一号定位圆面与二号定位圆面呈错位均布，所述的盘体中设有二个相间隔分布的定位支撑柱，所述的定位支撑柱的上部设有定位孔，所述的定位支撑柱的底部设有定位凸台，二个定位支撑柱间设有一对相间隔分布的视觉标记孔，所述的盘定位端中设有屑渣出孔；
位于盘体中间端的盘定位端中设有机器人抓框受力点，所述的机器人抓框受力点与视觉标记孔呈对应分布。
作为优选，所述的盘体上部的边框中设有叠加孔，所述的盘体底部设有与叠加孔相对应的叠加柱，所述的盘体的底部设有加固钣金，所述的叠加柱设在加固钣金中。
作为优选，所述的盘体为吸塑加工件，所述的定位支撑柱为尼龙棒加工件。
作为优选，所述的盘定位端的数量为6个，6个盘定位端呈横3纵2间隔分布，中间端的盘定位端位于中间列。
工作原理：托盘为吸塑加工件，其上设计有定位支撑柱、工件定位圆面、机器人抓框受力点、屑渣出孔、视觉标记孔、加固钣金。托盘采用吸塑成型，工件定位圆面一致性好，定位支撑柱采用尼龙加工而成，与所述加固钣金提高了托盘的承载能力和托盘层与层之间的定位精度，使托盘可实现层层叠加，并且工件位置度好。机器人抓框受力点以及视觉标记孔的设计使配有三抓卡盘抓手的机器人自动换层得到可靠的保证。
因此，本实用新型的用于盘类零件机器人上下料的托盘，结构简单，操作性能出色，能实现自动化操作。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的背面结构示意图；
图3是本实用新型若干盘体叠加状态结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2和图3所示，一种用于盘类零件机器人上下料的托盘，包括盘体1，所述的盘体1中设有若干盘定位端2，所述的盘定位端2的内壁设有一号定位圆面3和二号定位圆面4，所述的一号定位圆面3与二号定位圆面4呈错位均布，所述的盘体1中设有二个相间隔分布的定位支撑柱5，所述的定位支撑柱5的上部设有定位孔6，所述的定位支撑柱5的底部设有定位凸台7，二个定位支撑柱5间设有一对相间隔分布的视觉标记孔8，所述的盘定位端2中设有屑渣出孔9；
位于盘体1中间端的盘定位端2中设有机器人抓框受力点10，所述的机器人抓框受力点10与视觉标记孔8呈对应分布。
所述的盘体1上部的边框中设有叠加孔11，所述的盘体1底部设有与叠加孔11相对应的叠加柱12，所述的盘体1的底部设有加固钣金13，所述的叠加柱12设在加固钣金13中。
所述的盘体1为吸塑加工件，所述的定位支撑柱5为尼龙棒加工件。
所述的盘定位端2的数量为6个，6个盘定位端2呈横3纵2间隔分布，中间端的盘定位端2位于中间列。