一种储钞斗倾斜设置的自动码垛机构的制作方法

本实用新型涉及一种储钞斗倾斜设置的自动码垛机构。

背景技术：

银行在纸币流转过程中。需要对纸币实施百张成把、十把成捆，自动化的纸币处理设备必定遇到将十把钞把码垛成叠，然后由成叠运送至成捆装置成捆的问题。由于纸币扎成把之后不十分平整，十把成叠之后更不平整，不仅在成捆之前的运送容易坍塌、倾倒，甚至在自动码垛的过程中也容易滑落、倾复，尤其在遇到小额纸币和成新度差的纸币，更容易出现问题。现有技术有采取在自动码垛过程中多次加压，不断压实的动作，也有采取让钞把码垛在四周封闭的储钞斗内，码垛完毕再打开储钞斗，但这些方法结构都比较复杂。

技术实现要素：

为了克服现有技术中普通码垛机构在码垛的过程中容易滑落、倾复的问题，本实用新型提供一种储钞斗倾斜设置的自动码垛机构，该储钞斗倾斜设置的自动码垛机构的结构简单紧凑、码垛运送稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、进钞机构、码垛机构和成叠钞把运送机构，进钞机构设置在码垛机构的一侧上方，成叠钞把运送机构设置在码垛机构的另一侧，码垛机构包括储钞斗、托钞板和托钞板驱动机构，托钞板活动设置于储钞斗内由固定于机架的托钞板驱动机构驱动升降，进钞机构的中心线、码垛机构的中心线和成叠钞把运送机构的中心线分布在同一立面上，储钞斗相对于机架的水平面向后侧倾斜设置。

托钞板上平面与机架的水平面平行设置。

成叠钞把运送机构包括运送臂和铲具，运送臂与机架水平导轨滑动配合，并由固定于机架的运送臂驱动机构驱动，机架上固定设置运送臂往前往后移动的位置传感器。

铲具呈“L”形，由垂直臂和叉臂固定连接而成，垂直臂的后端与运送臂的前端铰接，并由铲具倾斜机构驱动铲具的倾斜和扶正，托钞板的上平面设有与叉臂相对应的槽口。

铲具倾斜机构包括气缸体和活塞杆，两者分别铰接于运送臂和铲具的垂直臂。

本实用新型通过上述具体设计，具有结构简单紧凑、码垛运送稳定可靠的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是码垛完成、运送过程的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括包括机架1、进钞机构2、码垛机构3和成叠钞把运送机构4，进钞机构2设置在码垛机构3的一侧上方，成叠钞把运送机构4设置在码垛机构3的另一侧，码垛机构3包括储钞斗31、托钞板32和托钞板驱动机构33，托钞板32活动设置于储钞斗31内由固定于机架1的托钞板驱动机构33驱动升降，进钞机构2的中心线、码垛机构3的中心线和成叠钞把运送机构4的中心线分布在同一立面上，储钞斗31相对于机架1的水平面向后侧倾斜设置，而托钞板32上平面与机架1的水平面平行设置。成叠钞把运送机构4包括运送臂41和铲具42，运送臂41与机架水平导轨5滑动配合，并由固定于机架1的运送臂驱动机构43驱动，机架1上固定设置运送臂往前往后移动的位置传感器。铲具42呈“L”形，由垂直臂42A和叉臂42B固定连接而成，垂直臂42A的后端与运送臂41的前端铰接，并由铲具倾斜机构44驱动铲具42的倾斜和扶正，托钞板32的上平面设有与叉臂42B相对应的槽口32A。铲具倾斜机构44包括气缸体44A和活塞杆44B，两者分别铰接于运送臂41和铲具42的垂直臂42A。储钞斗31由两片“L”型侧板相对而立围成，其前端开口宽度大于钞把6的长度，其后端开口宽度小于钞把6的长度。工作开始时，托钞板32先上升至最高位，遮住储钞斗31中“L”型侧板上的光电计数传感器34后，随即下降少许，到露出光电计数传感器34即停止。当进钞机构2的拨钞板22将拨钞平台21上的钞把6拨入储钞斗31时，钞把6遮住光电计数传感器34发出信号，托钞板32随即下降少许，到再次露出光电计数传感器34停止。这样，储钞斗31内每进入一把钞把6，托钞板32都会下降少许，直至十把钞把码垛完成。由于码垛机构的储钞斗31相对于机架1的水平面是向后侧倾斜设置，而储钞斗31后端开口宽度小于钞把的长度，故后端可挡住钞把6。成叠的钞把6因为是后斜码垛，故也不容易向前坍塌、倾倒。在十把钞把码垛完成之后，主控制单元指令运送臂驱动机构43驱动运送臂41向前运动，铲具42的叉臂42B插入托钞板32的槽口32A内，当设置的第二位置传感器7发出信号时，运送臂41暂停前进，主控制单元指令铲具倾斜机构44动作，由于活塞杆44B缩入气缸体44A，拉动铲具42的垂直臂42A后仰。在此同时主控制单元指令托钞板32下降至托钞板32一侧设置的托钞板升降位置传感器8发出信号为止，此刻成叠钞把落入了倾斜的铲具42上。然后，主控制单元再次指令运送臂驱动机构43驱动运送臂41继续向前运动至下一工位，第三位置传感器9发出信号时为止。由于储钞斗31前端开口宽度大于钞把的长度，故成叠钞把可顺利地运送出去；由于运送时铲具42呈后倾状态，成叠钞把靠在铲具42的垂直臂42A上，故运送工作十分可靠。运送工作完成，铲具倾斜机构44扶正，运送臂41后退复位，直至第一位置传感器10发出信号时结束。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型一种储钞斗倾斜设置的自动码垛机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型一种储钞斗倾斜设置的自动码垛机构的保护范围。