一种用于吊装设备中的收杆机构的制作方法

本实用新型涉及吊装收杆机构设备技术领域，具体为一种用于吊装设备中的收杆机构。

背景技术：

在自动化生产线上零部件转序过程中需要进行转序，转序就是吊装、转运，吊装是转运前的准备工作，转运的方式很多，吊装、叉运，其中以吊装转运为最多，现有车间范围内进行大型工件的吊装转序时，一般多采用钢丝软绳或尼龙吊带、吊链起重连接的方式对工件进行起重吊运。这些方法具有操作费时、吊装方法过于复杂，吊具易变形等弱点，同时在吊装前吊具端的长度需要各个方向上平衡方可起吊，否则会造成吊装工件的放置不平衡，这样对下道工序对工件的接受造成极大的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于吊装设备中的收杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于吊装设备中的收杆机构，包括横向电动缸、摆渡轨道、伸缩机构和竖向电动缸，所述摆渡轨道上滑动固定有横向电动缸和伸缩机构，所述横向电动缸通过导向块与吊杆收放机构连接，所述吊杆收放机构的下端安装有限位块，所述伸缩机构的内部安装有竖向电动缸，所述竖向电动缸通过控制杆与转轴连接，所述转轴上转动连接绝缘吊杆，所述绝缘吊杆通过限位块与吊杆收放机构滑动连接。

优选的，所述限位块上开设有贯穿限位块的槽道，且槽道的宽度大于绝缘吊杆的直径。

优选的，所述绝缘吊杆的前端焊接有固定块。

优选的，所述控制杆为可伸缩式长杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，采用绝缘吊杆作为起吊用具，操作方便，在起吊设备的四角上都设置有绝缘吊杆，作为吊具，四个绝缘吊杆同步进行伸出和收缩，能够避免起吊过程的侧翻，起吊过程平稳，安全系数高，可承载起重重量恒定，吊具使用的安全程度高、节省人力，当设备停止使用时通过吊杆收放机构对绝缘吊杆进行同步收起，管理方便，结构简单，生产成本低廉，具有良好的市场推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的工作示意图；

图2为本实用新型的收杆状态示意图。

图中：1-横向电动缸；2-摆渡轨道；3-导向块；4-吊杆收放机构；5-伸缩机构；6-竖向电动缸；7-控制杆；8-转轴；9-限位块；10-绝缘吊杆；11-固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种用于吊装设备中的收杆机构，包括横向电动缸1、摆渡轨道2、伸缩机构5、竖向电动缸6和控制杆7，摆渡轨道2上滑动固定有横向电动缸1和伸缩机构5，横向电动缸1通过导向块3与吊杆收放机构4连接，吊杆收放机构4的下端安装有限位块9，伸缩机构5的内部安装有竖向电动缸6，竖向电动缸6通过控制杆7与转轴8连接，转轴8上转动连接绝缘吊杆10，绝缘吊杆10通过限位块9与吊杆收放机构4滑动连接。

限位块9上开设有贯穿限位块9的槽道，且槽道的宽度大于绝缘吊杆10的直径，绝缘吊杆10可在限位块9的槽道内部进行滑动，通过吊杆收放机构4的移动，达到控制绝缘吊杆10在限位块9槽道中的位置，完成收杆和放杆的工作，绝缘吊杆10的前端焊接有固定块11，能够更好的将重物进行固定，保证起吊过程的平稳，顺利完成起吊工作，控制杆7为可伸缩式长杆，竖向电动缸6工作，通过控制杆7的伸缩，达到控制绝缘吊杆10移动的目的。

具体使用方式：本实用新型，横向电动缸1工作，通过导向块3控制吊杆收放机构4工作，则伸缩机构5中的绝缘吊杆10受自身重力的作用绕转轴8自由转动下落，同时吊杆收放机构4的限位块9托动绝缘吊杆10起到限位作用，使其在起吊中不至于产生摆动，当吊杆收放机构4绝缘杆10放至竖直位置后，需要使绝缘吊杆10向起吊重物靠近，此时绝缘吊10的竖向电动缸6开始工作，绝缘吊杆10缓慢下移，并且四个绝缘吊杆10同步运行，通过固定块11与重物连接稳定后，按动起吊开关，重物被缓缓吊起，当吊运结束后，可以将绝缘吊杆10同步收起，收绝缘吊杆时竖向电动缸6先缩回到原位，然后横向电动缸1才开始动作，缓缓将绝缘吊杆收起。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。