锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备的制作方法

本实用新型涉及锂电池正极材料加工设备，具体涉及一种锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备。

背景技术：

在锂电行业，生产锂电正极材料进行烧结工艺时，为了增加产量往往将装载物料的烧结匣钵进行叠层后再进入窑炉进行烧结。

申请号为201620413116.2的实用新型公开了一种锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备，包括：控制模块、位于传输线下方的叠加气缸组，以及位于传输线上方的夹钵机构；其中控制模块适于控制叠加气缸组分别两次顶升相应钵体，并与夹钵机构配合，以完成叠钵或分钵动作；本实用新型的叠钵分钵成套设备能够实现两个钵体的快速叠加或者快速分钵，缺点是顶升和夹钵机构与烧结匣钵在动作过程中存在磨损，造成烧结匣钵损坏率高，且造成产品磁性物质含量超标。

技术实现要素：

有鉴于此，针对上述不足，提出一种锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备，解决了烧结匣钵在动作过程中存在磨损，造成烧结匣钵损坏率高，且造成产品磁性物质含量超标的问题。

一种锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备，包括输送机构、顶升机构、夹钵机构、定位机构、位于输送机构上方的上支撑架、位于输送机构下方的下支撑架；所述输送机构固定于下支撑架之上，用于将烧结匣钵输送至顶升机构的正上方，所述输送机构包括若干列沿输送方向间隔排列的转动轴，在所述转动轴的外部套设滚轮，以通过转动轴带动滚轮转动，转动带动滚轮带动烧结匣钵向前输送；所述顶升机构位于输送机构的下方，用于顶升烧结匣钵上升，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升支架，所述顶升气缸固定于下支撑架上，所述顶升支架安装于气缸的伸缩端，顶升支架的下部设有若干导向轴，所述顶升支架的上部固定安装有若干一定间距竖直排列的支撑板，顶升支架的中部设置连接导向轴和支撑板的连接板，所述连接板与顶升气缸的伸缩端连接，若干支撑板之间的间隔与输送机构的若干转动轴之间的间隔匹配，以使支撑板在顶升过程中穿过输送机构的转动轴之间的间隙，以将相应的烧结匣钵顶升，每一个支撑板上间隔安装有若干支撑轴，每一个支撑轴上套有聚氨酯棒；所述上支撑架安装于输送机构的上方，所述夹钵机构固定安装于上支撑架上，用于夹起顶升机构顶升的烧结匣钵至一定高度，所述夹钵机构包括上气缸、夹钵支架、夹钵气缸、夹钵板，所述上气缸安装于上支撑架上，所述夹钵支架安装于上气缸的伸缩端，以通过上气缸的伸缩实现夹钵支架上下动作，所述夹钵支架的两侧安装有两个夹钵气缸，两个夹钵板安装于两个夹钵气缸的伸缩端，通过两个夹钵气缸的伸缩实现两个夹钵板的相对靠近或相对远离的动作，从而实现夹住或松开相应的烧结匣钵的动作；所述定位机构用于将所述输送机构输送的烧结匣钵阻挡在顶升机构的正上方，所述定位机构包括阻挡气缸、挡块，所述阻挡气缸固定安装于下支撑架上，所述挡块的一端固定安装于阻挡气缸的伸缩端，挡块的另一端用于穿过输送机构，以阻挡相应烧结匣钵向前运动。

优选的，所述夹钵板包括立板和挡板，立板和挡板之间连接形成“L”形折弯，所述立板用于与烧结匣钵的侧壁接触配合，所述挡板用于与烧结匣钵的底部接触配合，以通过“L”形折弯将烧结匣钵提起。

优选的，所述顶升气缸的侧壁的上部设有上磁性开关，顶升气缸的侧壁的下部设有下磁性开关。

优选的，所述锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备还包括控制模块，所述控制模块与输送机构、定位机构、顶升机构、夹钵机构连接，所述控制模块用于控制输送机构、定位机构、顶升机构、夹钵机构按照程序动作，完成烧结匣钵叠钵动作。

本实用新型中通过在顶升支架支撑板上固定安装有若干支撑轴，在支撑轴上套有聚氨酯棒；通过设置夹钵板为“L”形形状的结构，使得夹钵板水平突出部分可插入烧结匣钵底部，以提起相应的烧结匣钵，进而解决了烧结匣钵在动作过程中存在磨损的问题。

附图说明

图1为所述锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备主视图。

图2为所述锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备左视图。

图3为所述顶升机构主视图。

图4为所述顶升机构左视图。

图5为所述夹钵机构主视图。

图6为所述夹钵机构左视图。

图7为所述夹钵机构夹住烧结匣钵的状态示意图。

图8为所述定位机构主视图。

图中：输送机构10、顶升机构20、顶升气缸21、顶升支架22、导向轴221、支撑板222、连接板223、支撑轴224、聚氨酯棒225、下支撑架30、上支撑架40、夹钵机构50、上气缸51、夹钵支架52、夹钵气缸53、夹钵板54、立板541、挡板542、定位机构60、挡块61、阻挡气缸62、上磁性开关70、下磁性开关80、烧结匣钵100。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图8，本实用新型实施例提供了一种锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备，包括输送机构10、顶升机构20、夹钵机构50、定位机构60、位于输送机构10上方的上支撑架40、位于输送机构10下方的下支撑架30；输送机构10固定于下支撑架30之上，用于将烧结匣钵100输送至顶升机构20的正上方，输送机构10包括若干列沿输送方向间隔排列的转动轴，在转动轴的外部套设滚轮，以通过转动轴带动滚轮转动，转动带动滚轮带动烧结匣钵100向前输送；顶升机构20位于输送机构10的下方，用于顶升烧结匣钵100上升，顶升机构20包括顶升气缸21、顶升支架22，顶升气缸21固定于下支撑架30上，顶升支架22安装于气缸的伸缩端，顶升支架22的下部设有若干导向轴221，顶升支架22的上部固定安装有若干一定间距竖直排列的支撑板222，顶升支架22的中部设置连接导向轴221和支撑板222的连接板223，连接板223与顶升气缸21的伸缩端连接，若干支撑板222之间的间隔与输送机构的若干转动轴之间的间隔匹配，以使支撑板222在顶升过程中穿过输送机构10的转动轴之间的间隙，以将相应的烧结匣钵100顶升，每一个支撑板222上间隔安装有若干支撑轴224，每一个支撑轴224上套有聚氨酯棒225；上支撑架40安装于输送机构10的上方，夹钵机构50固定安装于上支撑架40上，用于夹起顶升机构20顶升的烧结匣钵100至一定高度，夹钵机构50包括上气缸51、夹钵支架52、夹钵气缸53、夹钵板54，上气缸51安装于上支撑架40上，夹钵支架52安装于上气缸51的伸缩端，以通过上气缸51的伸缩实现夹钵支架52上下动作，夹钵支架52的两侧安装有两个夹钵气缸53，两个夹钵板54安装于两个夹钵气缸53的伸缩端，通过两个夹钵气缸53的伸缩实现两个夹钵板54的相对靠近或相对远离的动作，从而实现夹住或松开相应的烧结匣钵100的动作；定位机构60将输送机构10输送的烧结匣钵100阻挡在顶升机构20的正上方，定位机构60包括阻挡气缸62、挡块61，阻挡气缸62固定安装于下支撑架30上，挡块61的一端固定安装于阻挡气缸62的伸缩端，挡块61的另一端用于穿过输送机构10，以阻挡相应烧结匣钵100向前运动。

例如，在阻挡气缸62处于顶升状态时，当挡块61穿过输送机构10，阻挡相应烧结匣钵100向前运动，在阻挡气缸62处于收回状态时，挡块61收回至输送机构10的下方，烧结匣钵100可继续向前运动。

上述顶升机构20中支撑轴224上套有聚氨酯棒225，由于聚氨酯棒225具有弹性，可减少烧结匣钵100与顶升机构20相对运行过程中产生的磨损，也可减少顶升机构20与烧结匣钵100磨损过程产生磁性物质。

进一步，参见图7，夹钵板54包括立板541和挡板542，立板541和挡板542之间连接形成“L”形折弯，立板541用于与烧结匣钵100的侧壁接触配合，挡板542用于与烧结匣钵100的底部接触配合，以通过“L”形折弯将烧结匣钵100提起。

采用“L”形形状的结构夹钵板54，夹钵板54挡板542可插入烧结匣钵100底部，进而提起相应的烧结匣钵100，从而可减少夹钵板54与烧结匣钵100的磨损，减少了因夹钵板54与烧结匣钵100的磨损而造成的烧结匣钵100内产品磁性物质超标。

进一步，顶升气缸21的侧壁的上部设有上磁性开关70，顶升气缸21的侧壁的下部设有下磁性开关80, 用于可实时监测顶升气缸21的工作状态，当顶升气缸的行程超过上磁性开关70、下磁性开关80的位置时，系统报警并停止运行，从而防止误动作的发生。

进一步，上述锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备包括控制模块，控制模块与输送机构10、定位机构60、顶升机构20、夹钵机构50连接，控制模块用于控制输送机构10、定位机构60、顶升机构20、夹钵机构50按照程序动作，完成烧结匣钵100叠钵动作，自动化程度高，可降低工人劳动强度，控制模块例如但不限于采用PLC模块。

上述锂电池正极材料烧结匣钵叠钵成套设备使用时，单层匣钵置于输送机构10的一端，并在滚轮的作用下向前输送，此时阻挡气缸62处于顶升状态，挡块61高于滚轮；当匣钵输送至挡块61处，滚轮停止；顶升气缸21推动顶升支架22上升，穿过输送轨道，将滚轮上方的烧结匣钵100顶升到一定高度；在上气缸51作用下，夹钵支架52下降到一定高度，夹钵气缸53顶出，将烧结匣钵100夹起；顶升气缸21下降，滚轮启动，另一只烧结匣钵100输送挡块61处，滚轮停止；上气缸51下降带动夹钵支架52下降，夹钵气缸53收回，上气缸51上升，阻挡气缸62下降，挡块61低于滚轮，然后滚轮开启，从而实现烧结匣钵100的叠钵；对比人工叠钵其置装结构简单，操作方便，自动化程度高，可降低工人劳动强度。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。