本实用新型涉及一种自动耦合领域，更具体的说是一种自动耦合多自由度控制系统。
背景技术：
吊装货物时，可以打包用吊机运送，但是对于需要卡扣吊装的货物，如重型的圆柱型油桶时，打包吊装就不方便，所以设计一种自动耦合多自由度控制系统。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动耦合多自由度控制系统，可以卡吊重型圆柱形货物，同时卡接牢固。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种自动耦合领域，更具体的说是一种自动耦合多自由度控制系统，包括卡钩、卡接杆、转动轴套、转动底座、弹片、转动杆、转动座、连接板、外圈卡帽、内圈卡座和转动轴，可以卡吊重型圆柱形货物，同时卡接牢固。
卡钩与卡接杆相连接，卡接杆与转动轴套相连接，转动轴套与转动底座相连接，转动底座与转动杆相连接，且转动底座位于转动杆的下端，弹片与卡接杆相连接，弹片与转动杆相连接，转动杆与转动轴相连接，转动座与转动轴相连接，转动座与连接板相连接，且转动座位于连接板的下端，外圈卡帽与内圈卡座相连接，内圈卡座与连接板相连接，且内圈卡座位于连接板的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统所述的卡接杆的数量为四个。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统所述的转动轴套与转动底座的连接方式为转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统所述的转动底座与转动杆的连接方式为焊接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统所述的转动杆的材料为碳钢。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统所述的转动座与转动轴的连接方式为间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统所述的外圈卡帽与内圈卡座的连接方式为转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统所述的外圈卡帽的轴线与转动轴的轴线相垂直。
本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统的有益效果为：
本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统，可以卡吊重型圆柱形货物，同时卡接牢固。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种自动耦合多自由度控制系统的结构示意图。
图中：卡钩1；卡接杆2；转动轴套3；转动底座4；弹片5；转动杆6；转动座7；连接板8；外圈卡帽9；内圈卡座10；转动轴11。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及一种自动耦合领域，更具体的说是一种自动耦合多自由度控制系统，包括卡钩1、卡接杆2、转动轴套3、转动底座4、弹片5、转动杆6、转动座7、连接板8、外圈卡帽9、内圈卡座10和转动轴11，可以卡吊重型圆柱形货物，同时卡接牢固。
卡钩1与卡接杆2相连接，卡钩1与卡接杆2的连接方式为焊接，卡接杆2 与转动轴套3相连接，卡接杆2与转动轴套3的连接方式为焊接，转动轴套3与转动底座4相连接，转动轴套3与转动底座4的连接方式为转动连接，转动底座4与转动杆6相连接，转动底座4与转动杆6的连接方式为焊接，且转动底座4位于转动杆6的下端，弹片5与卡接杆2相连接，弹片5与卡接杆2的连接方式为接触连接，弹片5与转动杆6相连接，弹片5与转动杆6的连接方式为焊接，转动杆6与转动轴11相连接，转动杆6与转动轴11的连接方式为间隙配合，转动座7与转动轴11相连接，转动座7与转动轴11的连接的连接方式为过盈配合，转动座7与连接板8相连接，转动座7与连接板8的连接方式为焊接，且转动座7位于连接板8的下端，外圈卡帽9与内圈卡座10相连接，外圈卡帽9与内圈卡座10的连接方式为接触连接，内圈卡座10与连接板8相连接，内圈卡座10与连接板8的连接方式为焊接，且内圈卡座10位于连接板8的上端。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的卡接杆2的数量为四个。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动轴套3与转动底座4的连接方式为转动连接。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动底座4与转动杆6的连接方式为焊接。
具体实施方式五：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动杆6的材料为碳钢。
具体实施方式六：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动座7与转动轴11的连接方式为间隙配合。
具体实施方式七：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的外圈卡帽9与内圈卡座10的连接方式为转动连接。
具体实施方式八：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的外圈卡帽9的轴线与转动轴11的轴线相垂直。
卡钩1、卡接杆2、转动轴套3、转动底座4、弹片5、转动杆6、转动座7、连接板8、外圈卡帽9、内圈卡座10和转动轴11。
工作原理：用外力推动卡接杆2的上部，使弹片5受压，将卡钩1卡在圆柱形重型物体的颈部，松开外力，使得卡钩1在弹片5的作用下，紧紧卡在圆柱形货物上，在外圈卡帽9与连接板8之间栓好钢丝绳，即可吊运货物。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。