1.一种货叉横纵向间距可调的自动翻转装置，其特征在于，包括：夹紧机构(1)、旋转机构(2)、推举机构(3)、底座(4)；所述夹紧机构(1)通过托板(201)与所述旋转机构(2)连接，所述夹紧机构(1)通过液压油缸II(305)与所述推举机构(3)连接，所述推举机构(3)安装在所述底座(4)上；所述夹紧机构(1)包括：货叉(101)、平台板(102)、滑轨(103)、液压油缸I(104)、滚轮板I(105)、夹杆(106)、升降轨道(107)、链座I(108)、链座II(109)、滚轮板II(110)、链条(111)、液压油缸II(112)、连接杠(113)、中板(114)、链座III(115)、滚轮I(116)、滚轮II(117)；所述货叉(101)为长方形结构，两边焊接挡板，所述货叉(101)有一对，面对面安装便于夹紧纸堆；所述平台板(102)和所述升降轨道(107)各有两件，所述平台板(102)和所述升降轨道(107)两两对称焊接成长方形结构，所述液压油缸II(112)有两套，一套所述液压油缸II(112)通过所述连接杠(113)与上端的所述货叉(101)连接，另一套所述液压油缸II(112)通过所述连接杠(113)与下端的所述货叉(101)连接；所述夹杆(106)有两套，分别对称安装在一对所述货叉(101)之间，并与所述滚轮板I(105)相连；所述滑轨(103)有两条，所述滑轨(103)焊接在所述升降轨道(107)上，所述滚轮板I(105)上固定有所述滚轮I(116)，所述滚轮I(116)置于所述滑轨(103)中，所述液压油缸I(104)底部通过所述中板(114)固定在上、下两条所述滑轨(103)中间，所述液压油缸I(104)为双头油缸，其油缸杆分别有所述滚轮板I(105)相连，通过同时调节油缸杆的长度实现所述夹杆(106)横向夹紧不同型号大小的纸堆；所述滚轮板II(110)有四套，其中两套所述滚轮板II(110)分别与所述连接杠(113)焊接，另外两套所述滚轮板II(110)分别与所述货叉(101)反对称的固定连接连接在一起；所述滚轮板II(110)的一侧固定有所述滚轮II(117)，所述滚轮II(117)置于所述升降轨道(107)中，与所述连接杠(113)焊接的所述滚轮板II(110)的另一侧焊接所述链座II(109)，与所述货叉(101)连接的所述滚轮板II(110)的另一侧焊接所述链座III(115)，所述链座I(108)焊接在所述平台板(102)上；所述链座I(108)、所述链座II(109)、所述链座III(115)通过所述链条(111)连接，实现所述货叉(101)在所述升降轨道(107)中上下移动，实现所述货叉(101)纵向夹紧不同型号厚度的纸堆；所述旋转机构(2)包括：托板(201)、回转支承(202)；所述托板(201)与所述平台板(102)和所述升降轨道(107)焊接，所述回转支承(202)通过螺栓固定在所述托板(201)中心位置，所述回转支承(202)采用蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮为齿圈结构，安装在所述托板(201)的中心，所述蜗杆驱动所述蜗轮，实现所述夹紧机构(1)的180°旋转，同时所述蜗轮所述蜗杆的自锁性能保证述夹紧机构(1)不回转，确保旋转精度；所述推举机构(3)包括：支撑座(301)、平台轴承(302)、平台轴(303)、连接板(304)、液压油缸III(305)；所述支撑座(301)和所述液压油缸III(305)固定于所述底座(4)上，所述液压油缸III(305)推拉所述连接板(304)，使所述夹紧机构(1)和所述旋转机构(2)通过所述平台轴承(302)绕所述平台轴(303)的90°翻转；所述底座(4)包括：扁钢(401)、方钢(402)、万向轮(403)；所述底座(4)底面的所述方钢(402)平行焊接成长方形结构，且四根短的所述方钢(402)焊接成四立柱结构，所述扁钢(401)焊接在四立柱结构的顶部，所述底座(4)的底面下装有四套可折叠的万向轮(403)，所述万向轮(403)上安有自锁结构，实现整个装置的方便移动、可靠工作。
2.如权利要求1所述的一种货叉横纵向间距可调的自动翻转装置，其特征在于：所述夹杆(106)为三段结构，为上夹杆、中夹杆和下夹杆，所述中夹杆为中空结构，所述上夹杆和所述下夹杆连接弹簧，所述夹杆(106)在所述滑轨(103)中移动所述夹杆(106)先横向夹紧纸堆，所述货叉(101)再纵向夹紧纸堆，所述上夹杆和所述下夹杆受到所述货叉(101)的压力时弹簧压缩进所述中夹杆的空腔内。
3.如权利要求1所述的一种货叉横纵向间距可调的自动翻转装置，其特征在于：所述滚轮板II(110)钻有圆柱通孔，通过螺栓固定所述滚轮II(117)，实现在所述升降轨道(107)中上下移动时为滚动摩擦；所述液压油缸II(112)推动所述连接杠(113)带动所述滚轮板II(110)运动，所述滚轮板II(110)通过所述链条(111)拉动对向所述滚轮板II(110)运动，使两侧所述滚轮板II(110)受力均匀，实现所述滚轮板II(110)通过所述滚轮II(117)在所述升降轨道(107)中运动，实现所述货叉(101)纵向间距可调。
4.如权利要求1所述的一种货叉横纵向间距可调的自动翻转装置，其特征在于：所述旋转机构(2)的所述托板(201)焊接在所述平台板(102)和所述升降轨道(107)上，所述回转支承(202)通过螺栓固定在所述托板(201)中心位置，实现所述旋转机构(2)既能承受轴向力又承受纵向力；所述回转支承(202)与所述连接板(304)焊接，所述连接板(304)焊有加强筋，防止重载变形，所述支撑座(301)有两套，其中一套与所述连接板(304)相连，另外一套与所述扁钢(401)相连，两套所述支撑座(301)通过所述平台轴承(302)和所述平台轴(303)连接在一起。
5.如权利要求1所述的一种货叉横纵向间距可调的自动翻转装置，其特征在于：所述推举机构(3)的所述液压油缸III(305)的的底座通过耳环、耳轴结构与所述底座(4)的底部相连，所述液压油缸III(305)的油缸杆通过耳环、耳轴结构与所述连接板(304)连接，所述液压油缸III(305)推动所述连接板(304)实现所述夹紧机构(1)和所述旋转机构(2)绕所述平台轴(303)90°翻转。
6.如权利要求1所述的一种货叉横纵向间距可调的自动翻转装置，其特征在于：所述底座(4)的骨架为所述方钢(402)，所述底座(4)的尾部有配重结构，防止重载情况下整个装置的结构变形。
7.如权利要求1所述的一种货叉横纵向间距可调的自动翻转装置，其特征在于：还包括一套控制系统，所述控制系统调节电机转速及方向，控制所述液压油缸I(104)、液压油缸II(112)、液压油缸III(305)的推拉动作在不同速度和方向间进行，并收集电机信息、传感器信息，实现并控制运行；所述控制系统配有溢流阀，防止所述液压油缸I(104)、液压油缸II(112)、液压油缸III(305)推拉过度对机器、纸堆造成损坏。