一种纸箱成型装置的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种纸箱成型装置。

背景技术：

为了便于运输，减少体积、节约成本，纸箱厂出厂的纸箱通常是呈折叠状态，人们在使用纸箱进行包装时通常是人工打开，人工打开劳动强度大，生产效率低，为此人们在不断的研制各种各样的纸箱成型机，以实现机械化自动化开箱成型的目的，为后续的包装工艺提供所需纸箱，现有的纸箱成型机效率慢，纸箱成型速度慢，破损率高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种纸箱成型装置，以解决上述问题，能方便快速的取纸箱和将纸箱打开，成型速度快，破损率低。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种纸箱成型装置，包括开箱夹具，所述开箱夹具包括夹具连接板，所述夹具连接板的一侧固接有取盒吸盘连接板，远离夹具连接板的取盒吸盘连接板一侧安装有多个取盒吸盘；

所述取盒吸盘连接板一侧设有吸盘连接板，所述吸盘连接板与取盒吸盘连接板之间连接有吸盘旋转轴，吸盘旋转轴的一端连接有能驱动吸盘连接板转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板上固接有破真空吸盘；

与吸盘连接板相对的取盒吸盘连接板的另一侧设有辅助成型板，所述辅助成型板与取盒吸盘连接板之间连接有辅助成型板旋转轴，辅助成型板旋转轴的一端连接有能驱动辅助成型板转动的辅助成型板驱动装置。

进一步的，所述吸盘连接板驱动装置包括吸盘驱动气缸、吸盘驱动齿条和吸盘驱动齿轮，所述吸盘驱动气缸固接在夹具连接板上，吸盘驱动气缸的活塞杆端部与吸盘驱动齿条固接，吸盘驱动齿轮转动连接在吸盘旋转轴上，吸盘驱动齿轮与吸盘驱动齿条啮合。

进一步的，所述辅助成型板驱动装置包括辅助成型板驱动齿轮、辅助成型板驱动齿条和辅助成型板驱动气缸，所述辅助成型板驱动气缸固接在夹具连接板上，辅助成型板驱动气缸的活塞杆端部与辅助成型板驱动齿条固接，辅助成型板驱动齿轮转动连接在辅助成型板旋转轴上，辅助成型板驱动齿轮与辅助成型板驱动齿条啮合。

进一步的，还包括夹具旋转机构，所述夹具旋转机构包括夹具旋转座，所述夹具旋转座上固接有夹具旋转电机，夹具旋转电机的输出轴端固接有夹具旋转轴，与取盒吸盘连接板相对的夹具连接板一侧固接有夹具旋转连接件，所述夹具旋转轴安装在夹具旋转连接件上，开箱夹具在夹具旋转机构的驱动下能旋转。

进一步的，还包括夹具升降机构和夹具平移机构，所述夹具升降机构与夹具旋转机构连接，夹具升降机构驱动开箱夹具上升和下降，所述夹具升降机构上连接有夹具平移机构，夹具平移机构驱动开箱夹具水平移动。

进一步的，所述夹具升降机构包括夹具升降驱动电机、夹具升降传动部件、夹具升降滑座和夹具升降滑轨，所述夹具升降滑座安装在夹具升降滑轨上，夹具升降传动部件与夹具升降滑座连接，夹具升降驱动电机的输出轴与夹具升降传动部件连接驱动夹具升降滑座在夹具升降滑轨上移动，所述夹具升降滑座与夹具旋转机构固接。

进一步的，所述夹具平移机构包括夹具平移电机、夹具平移滑轨、夹具平移滑座和夹具平移传动部件，所述夹具平移滑座安装在夹具平移滑轨上，夹具平移传动部件与夹具平移滑座连接，夹具平移电机的输出轴与夹具平移传动部件连接驱动夹具平移滑座在夹具平移滑轨上移动，所述夹具平移滑座与夹具升降机构固接。

进一步的，所述夹具升降传动部件为同步带传动机构。

进一步的，所述夹具平移传动部件为同步带传动机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种纸箱成型装置具有以下优势：

本发明所述的纸箱成型装置大大提高了生产效率，开箱速度快，纸箱成型快，破损率低，该成型装置结构简单，设计合理。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的纸箱成型装置整体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型实施例所述的纸箱成型装置立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的开箱夹具整体结构示意图；

图5为图4的仰视立体结构示意图。

附图标记说明：

11-开箱夹具；111-夹具连接板；112-吸盘驱动气缸；113-吸盘驱动齿条；114-吸盘驱动齿轮；115-吸盘旋转轴；116-吸盘连接板；117-破真空吸盘；118-取盒吸盘；119-取盒吸盘连接板；1110-辅助成型板；1111-辅助成型板旋转轴；1112-辅助成型板驱动齿轮；1113-辅助成型板驱动齿条；1114- 辅助成型板驱动气缸；12-夹具旋转机构；121-夹具旋转座；122-夹具旋转电机；123-夹具旋转轴；124-夹具旋转连接件；13-夹具升降机构；131-夹具升降驱动电机；132-夹具升降传动部件；133-夹具升降滑座；134-夹具升降滑轨；14-夹具平移机构；141-夹具平移电机；142-夹具平移滑轨；143- 夹具平移滑座；144-夹具平移传动部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图4-5所示，一种纸箱成型装置，包括开箱夹具11，所述开箱夹具11包括夹具连接板111，所述夹具连接板111的一侧固接有取盒吸盘连接板 119，远离夹具连接板111的取盒吸盘连接板119一侧安装有多个取盒吸盘 118；

所述取盒吸盘连接板119一侧设有吸盘连接板116，所述吸盘连接板116与取盒吸盘连接板119之间连接有吸盘旋转轴115，吸盘旋转轴115的一端连接有能驱动吸盘连接板116转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板 116上固接有破真空吸盘117，所述吸盘连接板驱动装置包括吸盘驱动气缸 112、吸盘驱动齿条113和吸盘驱动齿轮114，所述吸盘驱动气缸112固接在夹具连接板111上，吸盘驱动气缸112的活塞杆端部与吸盘驱动齿条113固接，吸盘驱动齿轮114转动连接在吸盘旋转轴115上，吸盘驱动齿轮114与吸盘驱动齿条113啮合；

与吸盘连接板116相对的取盒吸盘连接板119的另一侧设有辅助成型板 1110，所述辅助成型板1110与取盒吸盘连接板119之间连接有辅助成型板旋转轴1111，辅助成型板旋转轴1111的一端连接有能驱动辅助成型板1110 转动的辅助成型板驱动装置，所述辅助成型板驱动装置包括辅助成型板驱动齿轮1112、辅助成型板驱动齿条1113和辅助成型板驱动气缸1114，所述辅助成型板驱动气缸1114固接在夹具连接板111上，辅助成型板驱动气缸1114 的活塞杆端部与辅助成型板驱动齿条1113固接，辅助成型板驱动齿轮1112 转动连接在辅助成型板旋转轴1111上，辅助成型板驱动齿轮1112与辅助成型板驱动齿条1113啮合。

如图1-3所示，还包括夹具旋转机构12，所述夹具旋转机构12包括夹具旋转座121，所述夹具旋转座121上固接有夹具旋转电机122，夹具旋转电机122的输出轴端固接有夹具旋转轴123，与取盒吸盘连接板119相对的夹具连接板111一侧固接有夹具旋转连接件124，所述夹具旋转轴123安装在夹具旋转连接件124上，开箱夹具11在夹具旋转机构12的驱动下能旋转。

如图1-3所示，还包括夹具升降机构13和夹具平移机构14，所述夹具升降机构13与夹具旋转机构12连接，夹具升降机构13驱动开箱夹具11上升和下降，所述夹具升降机构13上连接有夹具平移机构14，夹具平移机构 14驱动开箱夹具11水平移动；

所述夹具升降机构13包括夹具升降驱动电机131、夹具升降传动部件 132、夹具升降滑座133和夹具升降滑轨134，所述夹具升降滑座133安装在夹具升降滑轨134上，夹具升降传动部件132与夹具升降滑座133连接，夹具升降驱动电机131的输出轴与夹具升降传动部件132连接驱动夹具升降滑座133在夹具升降滑轨134上移动，所述夹具升降滑座133与夹具旋转机构 12固接，所述夹具升降传动部件132为同步带传动机构。

所述夹具平移机构14包括夹具平移电机141、夹具平移滑轨142、夹具平移滑座143和夹具平移传动部件144，所述夹具平移滑座143安装在夹具平移滑轨142上，夹具平移传动部件144与夹具平移滑座143连接，夹具平移电机141的输出轴与夹具平移传动部件144连接驱动夹具平移滑座143在夹具平移滑轨142上移动，所述夹具平移滑座143与夹具升降机构13固接，所述夹具平移传动部件144为同步带传动机构。

本实施例的具体实施方式：取盒吸盘118吸取折叠的纸盒，夹具旋转机构12驱动夹具连接板111旋转90度，夹具升降机构13带动整个开箱夹具 11上升，吸盘连接板116在吸盘驱动气缸112的驱动下旋转一定角度，使得破真空吸盘117吸住纸箱的侧壁，然后吸盘驱动气缸112缩回，破真空吸盘 117吸住纸盒将纸箱打开，同时辅助成型板驱动气缸1114伸出，辅助成型板 1110旋转一定角度随着破真空吸盘117运动的方向旋转，辅助破真空吸盘 117将纸箱打开，纸箱打开后，辅助成型板1110复位，破真空吸盘117松开，夹具平移机构14驱动开箱夹具左右移动将开箱后的纸箱输送到指定工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。