1.一种纸箱成型装置，其特征在于：包括开箱夹具(11)，所述开箱夹具(11)包括夹具连接板(111)，所述夹具连接板(111)的一侧固接有取盒吸盘连接板(119)，远离夹具连接板(111)的取盒吸盘连接板(119)一侧安装有多个取盒吸盘(118)；
所述取盒吸盘连接板(119)一侧设有吸盘连接板(116)，所述吸盘连接板(116)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有吸盘旋转轴(115)，吸盘旋转轴(115)的一端连接有能驱动吸盘连接板(116)转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板(116)上固接有破真空吸盘(117)；
与吸盘连接板(116)相对的取盒吸盘连接板(119)的另一侧设有辅助成型板(1110)，所述辅助成型板(1110)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有辅助成型板旋转轴(1111)，辅助成型板旋转轴(1111)的一端连接有能驱动辅助成型板(1110)转动的辅助成型板驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：所述吸盘连接板驱动装置包括吸盘驱动气缸(112)、吸盘驱动齿条(113)和吸盘驱动齿轮(114)，所述吸盘驱动气缸(112)固接在夹具连接板(111)上，吸盘驱动气缸(112)的活塞杆端部与吸盘驱动齿条(113)固接，吸盘驱动齿轮(114)转动连接在吸盘旋转轴(115)上，吸盘驱动齿轮(114)与吸盘驱动齿条(113)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：所述辅助成型板驱动装置包括辅助成型板驱动齿轮(1112)、辅助成型板驱动齿条(1113)和辅助成型板驱动气缸(1114)，所述辅助成型板驱动气缸(1114)固接在夹具连接板(111)上，辅助成型板驱动气缸(1114)的活塞杆端部与辅助成型板驱动齿条(1113)固接，辅助成型板驱动齿轮(1112)转动连接在辅助成型板旋转轴(1111)上，辅助成型板驱动齿轮(1112)与辅助成型板驱动齿条(1113)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：还包括夹具旋转机构(12)，所述夹具旋转机构(12)包括夹具旋转座(121)，所述夹具旋转座(121)上固接有夹具旋转电机(122)，夹具旋转电机(122)的输出轴端固接有夹具旋转轴(123)，与取盒吸盘连接板(119)相对的夹具连接板(111)一侧固接有夹具旋转连接件(124)，所述夹具旋转轴(123)安装在夹具旋转连接件(124)上，开箱夹具(11)在夹具旋转机构(12)的驱动下能旋转。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：还包括夹具升降机构(13)和夹具平移机构(14)，所述夹具升降机构(13)与夹具旋转机构(12)连接，夹具升降机构(13)驱动开箱夹具(11)上升和下降，所述夹具升降机构(13)上连接有夹具平移机构(14)，夹具平移机构(14)驱动开箱夹具(11)水平移动。
6.根据权利要求5所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：所述夹具升降机构(13)包括夹具升降驱动电机(131)、夹具升降传动部件(132)、夹具升降滑座(133)和夹具升降滑轨(134)，所述夹具升降滑座(133)安装在夹具升降滑轨(134)上，夹具升降传动部件(132)与夹具升降滑座(133)连接，夹具升降驱动电机(131)的输出轴与夹具升降传动部件(132)连接驱动夹具升降滑座(133)在夹具升降滑轨(134)上移动，所述夹具升降滑座(133)与夹具旋转机构(12)固接。
7.根据权利要求6所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：所述夹具平移机构(14)包括夹具平移电机(141)、夹具平移滑轨(142)、夹具平移滑座(143)和夹具平移传动部件(144)，所述夹具平移滑座(143)安装在夹具平移滑轨(142)上，夹具平移传动部件(144)与夹具平移滑座(143) 连接，夹具平移电机(141)的输出轴与夹具平移传动部件(144)连接驱动夹具平移滑座(143)在夹具平移滑轨(142)上移动，所述夹具平移滑座(143)与夹具升降机构(13)固接。
8.根据权利要求6所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：所述夹具升降传动部件(132)为同步带传动机构。
9.根据权利要求7所述的一种纸箱成型装置，其特征在于：所述夹具平移传动部件(144)为同步带传动机构。