药品包装机械及其振动模块的制作方法

本申请涉及药品包装机械领域。

背景技术：

振动锅，又称振动盘，在工业自动化领域有着比较广泛的应用。其主要是一种通过提供振动环境，将置于其中的产品或部件以某种有序的形态排列以进入下一步处理工序；同时，为了引入更多的自动控制，往往需要通过传感器对锅内余料进行实时监测。在药品包装机械领域，由于卫生和洁净度要求极其严格，因而振动锅需要经常拆卸和清洗，实际生产中因为没有预先将传感器拆除而造成损坏和更换的事件常有发生。不仅仅需要维修传感器、光纤等，同时也打乱了既定的生产计划。

因此，有必要改进以克服现有技术中存在的技术问题。

技术实现要素：

本申请要解决的主要是保障药品包装机械中的振动模块使用的传感器安全。

为解决上述技术问题，一方面，本申请公开一种药品包装机械及其振动模块，所述振动模块包括具有料仓和振动座的主体部以及可分离地放置于所述振动座上的料锅，所述料仓具有出料口，所述料锅具有接收所述出料口来料的入口以及供振动后来料排出的出口，所述振动模块还包括组设于所述主体部且与所述料锅干涉以检测锅内余料的传感器，所述振动模块还包括一个传感器保护装置。

另一方面，本申请还提供了一种具有所述振动模块的药品包装机械。

根据本申请，所述设置有传感器保护装置的药品包装机械及其振动模块，有效降低了传感器因误操作而损坏的几率，提高了设备运行过程的稳定性。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请。其中：

图1显示本申请一种药品包装机械的振动模块的立体结构示意图；

图2显示图1中圈示A部分的结构放大示意图；

图3显示图2中保护装置打开的结构示意图；

图4显示图2中C-C方向的剖视结构示意图；

图5显示图1中圈示B部分的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本申请药品包装机械及其振动模块的具体实施方式。

请参阅图1至图5所示，本申请一种药品包装机械的振动模块100，包括具有料仓101和振动座103的主体部10，以及可分离地放置于所述振动座103上的料锅30。料锅30的可分离设计方便经常实现清洗和消毒，以满足药品包装机械的高洁净度要求。所述料仓101具有出料口1011，所述料锅30具有接收所述出料口1011来料的入口301以及供振动后来料排出的出口303，所述振动模块100还包括自所述主体部10引出且与所述料锅30干涉以检测锅内余料的传感器50，所述振动模块100还包括一个防止料锅误拆除而损坏传感器50的保护装置70。为了获得足够精确的传感器数据，往往需要离传感目标更近，因而这里提到的干涉主要是指料锅30安放至振动座103后，传感器50插装于主体部10的保持架107并与所述料锅30的拆锅方向I相干涉。所述设置有传感器保护装置70的药品包装机械及其振动模块100，有效降低了传感器50因误操作而损坏的几率，提高了设备运行的稳定性。

所述传感器50具有靠近所述料锅的工作位置A，具体位于所述料锅30的外侧，并且所述传感器50具有圆柱状端部501，所述圆柱状端部501在所述工作位置A时水平设置，所述料锅30具有使所述传感器50无障碍检测到锅内空间的开孔(未图示)。所述保护装置70包括设置于所述料锅30上以收容所述圆柱状端部501的端槽701，所述端槽701具有向下的开口7011以及弹性地将所述圆柱状端部501保持在所述端槽701内的保持末端7013，这里的弹性主要通过扭簧实现，当然也可以有其它方式。所述端槽701具有对称设置的两个保持末端7013。由于料锅30在振动座103上的剧烈抖动，需要保持末端7013对其进行适当的约束，防止传感器50与开孔产生不必要的旋转和偏移，进而无法准确获得数据。所述端槽701具有开放的侧孔，所述圆柱状端部501收容于所述侧孔并通过所述侧孔检测锅内余料，所述端槽701还具有关闭和打开状态，所述保持末端7013通过预加载的弹力将端槽701保持在关闭状态。本实施例中，料锅入口301的两侧各设有一个保持末端7013。所述振动模块100还包括与所述传感器50相连并在确认余料不足时指示料仓101补料的出料控制单元90，当所述出料控制单元90收到余料不足的信号时，驱动料仓101相关结构向料锅30开闸补料，当料仓101不能及时完成补料时，也可以指示振动座103停止工作等等。

请着重参阅图4所示，所述端槽701呈Ω形，所述保持末端7013可在外力超过弹性保持力时弹性打开，这个弹性保持力足以保持住振动中的料锅30，但是小于传感器50造成实质损坏所受到的外力。因而在传感器50未拔出便欲移除料锅30时，可以在传感器50受到伤害前弹性打开对传感器50的保持。

请着重结合图1和图5，所述振动模块100具有保持所述振动座103和料锅30的紧固机构(未图示)，所述传感器50还具有区别于所述工作位置A的复位位置B，所述保护装置70包括一个检测所述传感器50是否置于复位位置B的接近开关或者辅助传感器703，并在确认传感器50安放到复位位置B后发出使紧固机构解除保持的信号。本实施例中的紧固机构为张紧轮，当然也可以通过张紧螺杆、电磁铁、真空或者锁紧螺丝等其他形式实现。而且，本实施例中，所述料仓101的出料口1011和料锅30的入口301之间具有连接槽，所述主体部10还包括承载所述料仓101和振动座103的底板105，所述传感器50的工作位置A在所述连接槽上，所述复位位置B在所述底板105上。基于这样的设计，当位于复位位置的接近开关或者辅助传感器703未检测到传感器50时，紧固机构保持对料锅30的抱紧，操作人员便无法搬动料锅30进而避免了对传感器50的伤害。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制。例如，上述具有保持末端的端槽和具有与复位位置处的接近开关相连的紧固机构出现在同一实施例中，其实，它们各自都可以较好地实现对传感器的保护效果。又或者，上述实施例中所述端槽701在关闭状态具有向下的开口7011，其实，所述开口也可以闭合，只要能将圆柱状端部501限定于开孔内，打开状态下允许圆柱状端部501通过即可。综上，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。