一种叉车和利用其进行装箱的方法与流程

本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种叉车和利用其进行装箱的方法。

背景技术：

叉车是物流运输领域中较为常用的一种辅助用具，其可帮助工作人员搬运货物或者将货物进行装箱处理，且在运用叉车进行装箱处理时，多数是将堆码好的货物直接搬运并装载，这种装载方式是一堆堆货物的简单堆垒，货物之间的咬合度不高，每堆货物与每堆货物之间比较松散且间隙大，从而使得箱体内的容量得不到充分利用，货物实际装载量不高；再者，为了弥补货物之间间隙，工作人员多数是通过塞加货物的方式进行填充，该方式虽然在一定程度上减少了间隙，但是这也给工作人员带来了一定的工作量；另外，现有叉车装载方式单一，仅能满足现有的装载方式。

技术实现要素：

鉴于以上内容，有必要提供一种叉车和利用其进行装箱的方法，该叉车可使货物旋转，且利用该叉车进行装箱的方法能够充分利用箱体内的容量，且货物之间咬合度高，间隙小。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种叉车，包括具有控制室的车体和设置在车体前方的旋转叉架结构，所述旋转叉架结构包括固定架、叉架、上压板、推板和侧板；所述固定架旋转安装在车体前方，并由所述控制室控制旋转；所述叉架安装在固定架上，所述上压板位于叉架上方，并与所述固定架滑动连接，所述上压板由第一滑动驱动装置驱动滑动，其滑动方向为竖直方向；所述推板位于叉架和上压板之间，并与所述叉架和上压板的长度方向垂直设置，所述推板通过第二滑动驱动装置滑动安装在固定架上，其滑动方向为所述叉架的长度方向；所述侧板位于叉架、上压板和推板的左侧或者右侧，并同时垂直于所述叉架、上压板和推板，所述侧板通过第三滑动驱动装置滑动安装在固定架上，其滑动方向为所述叉架的宽度方向。

进一步地，所述上压板为平板、叉杆、网格板或者多孔板

进一步地，所述侧板为平板、叉杆、网格板或者多孔板。

进一步地，所述侧板位于叉架上方，其顶部略高于所述推板的顶部。

进一步地，所述推板的底部与叉架不接触，所述推板靠近侧板的侧边与侧板不接触。

进一步地，所述第一滑动驱动装置、第二滑动驱动装置和第三滑动驱动装置均由控制室控制运行，三者为伸缩液压缸结构。

进一步地，所述叉架上间隔设置有若干个滚珠或者滚轮，所述滚珠或者滚轮的滚动中心线垂直叉架的长度方向设置，且所述滚珠或者滚轮的顶部凸出叉架的上表面；所述滚珠或者滚轮的顶部还位于推板底部的下方。

进一步地，所述侧板朝向推板所在侧的一面上间隔设置有凸出该面的若干个滚珠或者滚轮，所述滚珠或者滚轮的滚动中心线垂直于叉架的长度方向，且所述滚珠或者滚轮凸出侧板的部分与推板靠近侧板的侧边不接触。

本发明还提供了一种利用上述叉车进行装箱的方法，该方法包括如下步骤：

s1、将需要装箱的袋装货物交错堆码成若干堆；

s2、利用所述叉车将堆码好的货物运送至箱体内，每次运送一堆，且在所述箱体内叠放时从箱体内至外堆叠成若干垒，每垒从下至上分成至少两层，每层堆放有至少两堆货物，相邻两堆货物成90°交错堆叠，即水平放置和竖直放置的交错堆叠；

当货物水平放置时，所述叉车运送和放置的过程为：首先，所述叉车的叉架作为承重架叉起一堆堆码好的货物，然后，所述叉车的上压板和侧板再向货物所在处滑动直至上压板与叉架夹住货物、侧板接触货物，接着，所述叉车将货物运送至箱体内，所述叉车的推板再在上压板松开货物后推动货物脱离叉架，即完成水平放置的堆叠；

当货物竖直放置时，所述叉车运送和放置的过程为：首先，所述叉车的叉架作为承重架叉起一堆堆码好的货物，然后，所述叉车的上压板和侧板再向货物所在处滑动直至上压板与叉架夹住货物、侧板接触货物，接着，所述叉车控制室驱动固定架旋转90°，此时，所述侧板代替叉架作为承重架，最后，所述叉车将货物运送至箱体内，所述叉车的推板再在上压板松开货物后推动货物脱离侧板，即完成竖直放置的堆叠。

进一步地，在所述步骤s1中，每堆货物的相邻两层间成180°的堆放，同层之间不同列的货物成90°垂直码放。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明所设计的叉车可使其上的货物旋转，且旋转过程稳定、可靠，其中，固定架与车体的旋转连接方式促使旋转叉架结构带动其上的货物旋转，固定架上设置的叉架、上压板和侧板则使货物随固定架稳定的旋转，在这三者中，上压板与叉架共同作用，用于夹持货物以实现货物的旋转，侧板则用于货物旋转90°后替换叉架作为承重架，以防叉架和上压板的夹持作用抵不过货物自身重力作用而出现货物滑落的可能，综上可知，相比夹持式的叉车，本发明所述叉车旋转和搬运的可靠性和稳定性更好。

2、本发明针对所设计的叉车提供了一种货物装箱的方法，其主要针对袋装货物进行装箱，通过使用该方法装载货物，使得箱体内的空间得到充分利用，货物与货物之间的紧凑度更高、咬合度更好，且箱体内的装载量更大，另外，该方法还可以避免人工手动装载，在一定程度上减少了工作人员的工作量。

附图说明

图1是本发明一种叉车的结构示意图。

图2是叉架设置挡块后挡块所在处的局部剖视图。

主要元件符号说明

图中：车体1、固定架2、叉架3、容置槽31、阻件32、上压板4、推板5、侧板6、滚珠或者滚轮7、滚动连接件71、齿型结构711、挡块8、锁定口81、齿轮9、转动驱动件91、自锁定装置10、锁定中心轴101、锁定件102、解锁触发件103。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，在本发明的一种较佳实施方式中，一种叉车，包括具有控制室的车体1和设置在车体1前方的旋转叉架结构，其中，旋转叉架结构包括固定架2、叉架3、上压板4、推板5和侧板6。固定架2旋转安装在车体1前方，并由控制室控制旋转；叉架3安装在固定架2上，上压板4位于叉架3上方，并与固定架2滑动连接，上压板4由第一滑动驱动装置(图未示)驱动滑动，其滑动方向为竖直方向；推板5位于叉架3和上压板4之间，并与叉架3和上压板4的长度方向垂直设置，推板5通过第二滑动驱动装置(图未示)滑动安装在固定架2上，其滑动方向为叉架3的长度方向；侧板6位于叉架3、上压板4和推板5的左侧或者右侧，并同时垂直于叉架3、上压板4和推板5，侧板6通过第三滑动驱动装置(图未示)滑动安装在固定架2上，其滑动方向为叉架3的宽度方向。优选地，第一滑动驱动装置(图未示)、第二滑动驱动装置(图未示)和第三滑动驱动装置(图未示)均由控制室控制运行，三者为伸缩液压缸结构。

在本发明中，所述叉车能够通过固定架2与车体1的旋转连接方式使得旋转叉架结构带动其上的货物旋转，优选旋转90°，而为了配合旋转叉架结构的旋转，本发明在固定架2上除了设置叉架3，还设置有上压板4和侧板6，其中，上压板4与叉架3共同作用夹持货物以实现货物的旋转，优选地，上压板3为平板、叉杆、网格板或者多孔板；侧板6则用于货物旋转90°后替换叉架3作为承重架，以防叉架3和上压板4的夹持作用抵不过货物自身重力作用而出现货物滑落的可能，优选地，侧板6为平板、叉杆、网格板或者多孔板，侧板6位于叉架3上方，其顶部略高于推板5的顶部；推板5用于货物卸货时推动货物脱离叉架3或者侧板6，优选地，推板5的底部与叉架3不接触，推板5靠近侧板6的侧边与侧板6不接触。

进一步地，为了所述叉车更易装载货物或者卸货，本发明在叉架3上间隔设置有若干个滚珠或者滚轮7，其中，滚珠或者滚轮7的滚动中心线垂直叉架3的长度方向设置，且滚珠或者滚轮7的顶部凸出叉架3的上表面，以便于货物接触滚珠或者滚轮7，减少货物与叉架3的摩擦力；另外，滚珠或者滚轮7的顶部还位于推板5底部的下方，以防推板5在运行过程与滚珠或者滚轮7发生干涉。同理，本发明在侧板6朝向推板5所在侧的一面上也间隔设置有凸出该面的若干个滚珠或者滚轮7，该滚珠或者滚轮7的滚动中心线垂直于叉架3的长度方向，且滚珠或者滚轮7凸出侧板6的部分与推板5靠近侧板6的侧边不接触。

优选地，滚珠或者滚轮7成列设置，每列沿叉架3或者侧板6的长度方向间隔设置有若干。进一步地，请参阅图2，叉架3远离推板5的一端开设有容置槽31，容置槽31内滑动安装有挡块8，该挡块8的滑动方向为叉架3的长度方向和垂直叉架3的垂直方向；叉架3远离推板5的一端还设置有齿轮9，且每列靠近该端的滚珠或者滚轮7存在至少两个通过滚动连接件71连接，滚动连接件71朝向容置槽31的一侧面上设置有齿型结构711，并通过该齿型结构711啮合连接齿轮9，齿轮9位于挡块8和滚动连接件71之间，其侧面或者齿轮9中心轴上连接有转动驱动件91，转动驱动件91一端连接齿轮9，另一端延伸至挡块8底部，且该端存在弯折结构，该弯折结构的弯折中心位于挡块8下方、弯折的斜边分设并可接触挡块8底部的前后两侧边；齿轮中心轴上套设有第一扭转弹簧(图未示)，该第一扭转弹簧(图未示)同时连接齿轮9和叉架3，且第一扭转弹簧(图未示)自然状态下，挡块8凸出叉架3上表面，与滚动连接件71的滚珠或者滚轮7的顶部不凸出叉架3上表面；挡块8凸出叉架3上表面的凸出端的前后两侧面均为向该端端部倾斜的倾斜面；挡块8下部的前侧面上开设有锁定口81，叉架3远离推板5的一端还设置有自锁定装置10，自锁定装置10包括锁定中心轴101、锁定件102、解锁触发件103和第二扭转弹簧(图未示)，锁定中心轴101位于挡块8下方，锁定件102和解锁触发件103分设在锁定中心轴101的相对两侧上，其中，锁定件102为弯折件，其一端连接在锁定中心轴101上，另一端从挡块8的前方插入其前侧面上的锁定口81中，且该端底部或者下方设置有一阻件32，该阻件32安装在叉架3上并能阻止锁定件102朝挡块32一侧运动；解锁触发件103一端连接锁定中心轴101，另一端伸至锁定中心轴101后方的下方；第二扭转弹簧(图未示)安装在锁定中心轴101上，并同时连接锁定中心轴101和叉架3；在第二扭转弹簧(图未示)自然状态下，第一扭转弹簧(图未示)亦处于自然状态，此时，锁定件102插入锁定口81内，解锁驱动件103位于锁定中心轴101下方的一端延伸至叉架3下方。优选地，当挡块8上部前侧面受压时，挡块8向下滑动的同时向后滑动，并在向后滑动时锁定件102脱离锁定口81。

本发明通过挡块8的设置减少货物因滚珠或者滚轮7的设置发生脱滑的可能性，提高货物搬运过程的稳定性和安全性，另外，为了使得所述叉车装载和拆卸货物方便，本发明将挡块8设置成滑动式的，以通过滑动的形式在叉架3叉起货物或者叉架3卸载货物的时候挡块8能隐藏在叉架3上表面之下而不凸出叉架3上表面；再者，本发明还通过齿轮9、滚动连接件71、转动驱动件91等部件的设置使得靠近挡块8一侧的滚珠或者滚轮7在搬运货物过程自动隐藏在叉架3上表面之下、在装载或者卸载货物的时候凸出叉架3上表面，以通过该方式的设置使得货物在搬运过程处于挡块8一端的滚珠或者滚轮7与货物不接触，增加货物与叉架的摩擦力，减少货物滑落的可能，而在装载或者卸载货物时则与滚珠或者滚轮7直接接触，减少货物与叉架3的摩擦力，方便装载和卸载货物；此外，为了防止搬运货物过程挡块8因货物的推动力自动滑动而起不到阻挡作用，本发明还设置了自锁定装置10，其中，自锁定装置10中的锁定件102用于锁定挡块8，其在货物向前滑动时可被阻件32阻碍转动，从而实现挡块8的自锁定，解锁触发件103用于卸载货物时促使锁定件102转动并脱离挡块8，从而可使挡块8向下滑动，第二扭转弹簧(图未示)则与齿轮9上的第一扭转弹簧(图未示)共同作用，以使挡块8在复位的同时被锁定件102锁定。

进一步地，容置槽31在叉架3长度方向的尺寸大于挡块8在该方向上的尺寸，以使挡块8能在容置槽31内沿着叉架3的长度方向滑动，利于叉架3叉起货物时挡块8能够向后运动脱离锁定件102并能向下隐藏在叉架3下方，同时促使齿轮9带动滚动连接件71向上运动、滚珠或者滚轮7凸出叉架3上表面。

针对上述叉车，本发明还提供了一种利用上述叉车进行装箱的方法，包括如下步骤：

s1、将需要装箱的袋装货物交错堆码成若干堆，每堆货物的相邻两层间成180°的堆放，同层之间不同列的货物成90°垂直码放；

s2、利用所述叉车将堆码好的货物运送至箱体内，每次运送一堆，且在所述箱体内叠放时从箱体内至外堆叠成若干垒，每垒从下至上分成至少两层，每层堆放有至少两堆货物，相邻两堆货物成90°交错堆叠，即水平放置和竖直放置的交错堆叠；

当货物水平放置时，所述叉车运送和放置的过程为：首先，所述叉车的叉架3作为承重架叉起一堆堆码好的货物，然后，所述叉车的上压板4和侧板6再向货物所在处滑动直至上压板4与叉架3夹住货物、侧板6接触货物，接着，所述叉车将货物运送至箱体内，所述叉车的推板5再在上压板4松开货物后推动货物脱离叉架3，即完成水平放置的堆叠；

当货物竖直放置时，所述叉车运送和放置的过程为：首先，所述叉车的叉架3作为承重架叉起一堆堆码好的货物，然后，所述叉车的上压板4和侧板6再向货物所在处滑动直至上压板4与叉架3夹住货物、侧板6接触货物，接着，所述叉车控制室驱动固定架2旋转90°，此时，所述侧板6代替叉架3作为承重架，最后，所述叉车将货物运送至箱体内，所述叉车的推板5再在上压板4松开货物后推动货物脱离侧板6，即完成竖直放置的堆叠。

本发明通过该方法装载袋装货物，可充分利用货箱内的空间，使得货箱内货物之间紧凑堆叠、咬合力高，且使箱内装载量最大化；再者，通过该方法，可减少人工手动装载，减少工作人员的工作量。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。