专利名称：一种集装箱叉车倒车报警图像显示装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于叉车倒车时对人和物体的报警和显示，尤其适合港口集装箱叉车倒 车时的人和物体的检测和报警。
背景技术：
目前集装箱叉车倒车时，没有一种有效的对人和物体进行区分的报警装置，司机后视存 在盲区，无法看清叉车后侧的人和物。由此发生叉车倒车时碰撞人和物体，造成人身伤亡和 货损事故，给叉车物料搬运带来了安全隐患。
市场上使用的超声波雷达倒车探测器，测距范围小，不能区分人和物体，集装箱叉车倒 车作业时要求检测保护人的范围大，要求检测保护物体的范围可以小一些，便于叉车移动， 因此市场上使用的超声波雷达倒车探测器不适用于集装箱叉车倒车时的检测和报警。 发明内容
为了防止集装箱叉车在倒车过程中碰撞人和物，本实用新型提供一种集装箱叉车倒车报 警图像显示装置，该装置不仅能检测到集装箱叉车后侧的人和障碍物，而且能图像监视集装 箱叉车后侧周围环境变化。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是激光扫描测距仪和摄像头安装在集装 箱叉车后测，微处理器、动态字符叠加器、报警器和监视器装在集装箱叉车上，摄像头和监 视器与动态字符叠加器电连接，激光扫描测距仪、报警器和动态字符叠加器与微处理器电连接。
当人或物体在集装箱叉车倒车检测区域，激光扫描测距仪对集装箱叉车车身后侧水平扫 描测距，将扫描测距信息传输到微处理器，经微处理器逻辑分析，区分人和物体，并将人或 物体两种报警信号及距离信息传输给驾驶室内的报警器，报警器具有人和物体两种音响频率 报警，摄像头对叉车倒车检测区域摄像，图像显示在监视器上，微处理器通过动态字符叠加 器将人或物体离叉车后侧的距离数字字符和人或物体在图像上位置叠加在图像上，提示司机 谨慎倒车。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是司机及时掌握集装箱叉车倒车时的 作业环境，消除集装箱叉车倒车过程中的安全隐患，避免人身伤亡和货损事故的发生。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1一种集装箱叉车倒车报警图像显示装置安装示意图。图2 —种集装箱叉车倒车报警图像显示装置原理示意图。
图中，激光扫描测距仪(1)，摄像头(2)，微处理器(3)，动态字符叠加器(4)，报警 器(5)，监视器(6)，检测区域(7)，人(8)，物体(9),集装箱叉车(10)。
具体实施方式
在图1中，激光扫描测距仪(1)和摄像头(2)装在集装箱叉车(10)车身后测，微处 理器(3)、动态字符叠加器(4)、报警器(5)和监视器(6)装在集装箱叉车(10)上，在 图2中，摄像头(2)和监视器(6)与动态字符叠加器(4)电连接，激光扫描测距仪(1)、 报警器(5)和动态字符叠加器(4)与微处理器(3)电连接。
本装置检测过程如图1和图2所示
在集装箱叉车(10)倒车过程中，有人(8)进入倒车检测区域(7)，激光扫描测距仪(1) 距离地面一定高度对倒车检测区域(7)水平扫描测距，将测距信息传输到微处理器(3)，微 处理器(3)根据激光测距信息，通过对人体的宽度和厚度数据特征分析，判定有人(8)进 入倒车检测区域(7)，将有人信号传输给报警器(5)，报警器(5)发出有人的特征频率声响， 根据人(8)的远近距离改变声响节奏；在集装箱叉车(10)车身后侧安装摄像头(2)对集 装箱叉车(10)车身后侧进行摄像，图像信号传输到动态字符叠加器(4)，微处理器(3)将 人(8)离叉车后侧数字距离传输到动态字符叠加器(4)，通过动态字符叠加器(4)把人(8) 离叉车后侧数字距离数据叠加在监视器(6)的图像上，人(8)在图像上的位置点闪动，提 醒司机注意倒车检测区域(7)有人(8)进入。
在集装箱叉车(10)倒车过程中，倒车检测区域(7)有物体，激光扫描测距仪(1)距 离地面一定高度对倒车检测区域(7)扫描测距，将测距信息传输到微处理器(3)，微处理器
(3)根据激光测距信息，通过对物体的宽度和厚度数据特征分析，判定倒车检测区域(7) 有物体(9)，将有物体信号传输给报警器(5)，报警器(5)发出有物体的特征频率声响，根 据物体(9)的远近距离改变声响节奏；在集装箱叉车(10)车身后侧安装摄像头(2)对集 装箱叉车(10)车身后侧进行摄像，图像信号传输到动态字符叠加器(4)，微处理器(3)将 物体(9)离叉车后侧数字距离传输到动态字符叠加器(4)，通过动态字符叠加器(4)把物 体(9)离叉车后侧数字距离数据叠加在监视器(6)的图像上，物体(9)在图像上的位置点 闪动，提醒司机注意倒车检测区域(7)有物体(9)。
权利要求1、一种集装箱叉车倒车报警图像显示装置，其特征是，它包括激光扫描测距仪、摄像头、微处理器、动态字符叠加器、报警器和监视器，所述的摄像头和监视器与动态字符叠加器电连接，所述的激光扫描测距仪、报警器和动态字符叠加器与微处理器电连接。
专利摘要一种能防止集装箱叉车在倒车过程中碰撞人和物体的集装箱叉车倒车报警图像显示装置。激光扫描测距仪和摄像头安装在集装箱叉车后侧，微处理器、动态字符叠加器、报警器和监视器装在集装箱叉车上，摄像头和监视器与动态字符叠加器电连接，激光扫描测距仪、报警器和动态字符叠加器与微处理器电连接。激光扫描测距仪对集装箱叉车车身后侧水平扫描测距，摄像头对叉车倒车检测区域摄像，测距信息经微处理器逻辑分析，区分人和物体，动态字符叠加器将人和物体离叉车后侧距离数字字符和位置叠加在图像上，报警器以人和物体两种音响频率报警，提示司机谨慎倒车，消除集装箱叉车倒车过程中的安全隐患，避免人身伤亡和货损事故的发生。
文档编号G01S17/00GK201251627SQ20082005715
公开日2009年6月3日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者陆明路, 陆荣国 申请人:上海海镭激光科技有限公司