吊挂分离机构的制作方法

本实用新型涉及一种吊挂控制机构，具体的说，为一种吊挂分离机构。

背景技术：

吊挂是一种吊装工具，用于工业、屠宰业、服装加工行业等多领域。以服装加工行业为例，其主要用于服装加工过程和服装仓储过程。服装加工过程中，吊挂夹持加工半成品，在轨道上输送吊挂至不同加工工位。

多种方式会造成吊挂的堆积。例如，在吊挂的上料端，工作人员将多件待处理的半成品统一挂在导轨上，待逐个吊挂有秩序的输送，此时，上料端会出现吊挂堆积；或者，吊挂输送过程中也会产生堆积，吊挂的输送有多种方式，最常见的为拨杆拨动的方式，以拨杆输送吊挂的方式来说明吊挂堆积对工作的影响。拨杆拨动吊挂在输送轨道上按秩序依次输送，每一拨杆对应一个吊挂，将吊挂送至预计工位。但由于人为干预或机器故障，吊挂输送过程中会出现多个吊挂堆积的现象，导致拨杆错误的将多个吊挂送到预计工位，影响吊挂的正常输送，进而会影响服装加工工作。

现有吊挂分离方案为：采用两个气缸，一个气缸用于控制吊挂的阻挡，禁止除待分离吊挂以外其他吊挂的运动；一个气缸用于控制吊挂的分离，用于将待分离的吊挂推出。其存在以下缺点：结构复杂，制造成本高，故障率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、稳定性高的吊挂分离机构。

本实用新型的内容为：吊挂分离机构，用于堆积吊挂的分离，吊挂包括吊挂滚轴，吊挂滚轴带动吊挂于导轨上运动，吊挂分离机构包括分离气缸和分离板，分离气缸平行导轨方向安装在导轨上方；分离板包括两个轴接孔，第一轴接孔与气缸杆轴接安装，第二轴接孔位于第一轴接孔的上方或下方，吊挂分离机构包括一个与第二轴接孔的轴接安装处。

优选为：分离板包括一段可卡在吊挂滚轴外周面上的弧形结构，分离板运动过程中，弧形结构卡住吊挂滚轴，推动吊挂运动。

优选为：进一步包括用于安装分离气缸的支架，分离气缸安装在支架上，第二轴接孔的轴接安装处位于支架上，第二轴接孔与支架轴接安装。

优选为：分离板的弧形结构为位于其下端部的圆弧形。

优选为：支架为非闭合的方框体，分离气缸安装在支架上端面，且其上端面开有一槽口，分离板安装后位于槽口内；第二轴接孔的轴接安装处位于支架的侧端面，第二轴孔与支架的侧端面轴接。

优选为：支架安装在导轨上。

优选为：进一步包括控制系统、用于检测吊挂到为的传感部件和用于控制分离气缸动作的电磁阀，传感部件并行分离板安装，控制系统接收传感部件的检测信号，并发送控制指令至电磁阀。

本实用新型的有益效果为：

采用一个分离气缸配合分离板的方式，分离板的两个轴接孔配合分离气缸气缸杆伸出和缩进的工作，带动分离板的正转和反转，完成吊挂的分离过程，减少了电器部件和机械部件的使用，从而简化了产品的结构和工作流程，使产品工作更稳定可靠。

附图说明

图1为吊挂分离机构结构示意图。

图2为吊挂分离结构分解结构示意图。

图3为分离板结构示意图。

图4为支架结构示意图。

其中：1-吊挂，101-吊挂滚轴，2-导轨，3-分离气缸，301-气缸杆，4-分离板，401-第一轴接孔，402-第二轴接孔，403-弧形结构，5-支架，501-上端板，502-侧端板，503-侧端板，504-销孔，505-轴孔，6-销轴，7-传感部件，8-电磁阀，9-开口销

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚完整地描述。显然，具体实施方式所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本实用新型提供了一种吊挂分离机构，可用于使用吊挂类装置的生产企业，用于解决生产过程中吊挂堆积的现象。

本实施例将以服装加工行业为例，来说明吊挂分离机构的结构和工作原理。

服装加工行业的吊挂是在导轨2上有秩序的输送的，但由于人为或设备原因，会造成多个吊挂1堆积在一起的现象，具体如图1所示，此时，两个吊挂1紧贴在一起，使拨杆不能继续有序的输送吊挂1，因此，就需要将两个堆在一起的吊挂1进行分离，使其中一个先输送出去。

吊挂分离机构，用于堆积吊挂1的分离，吊挂1包括吊挂滚轴101，吊挂滚轴101带动吊挂1于导轨2上运动。

吊挂分离机构包括分离气缸3和分离板4。

分离气缸3平行导轨2方向安装在导轨2上方，即分离气缸3的气缸杆301伸出和缩进的方向为平行导轨的方向。

如图3所示，分离板4包括一段可卡在吊挂滚轴外周面上的弧形结构403，为位于其下端部的圆弧形，圆弧形直径需要配合吊挂滚轴101的直径。分离板4还包括两个轴接孔，第一轴接孔401和第二轴接孔402，第一轴接孔401与气缸杆301轴接安装，使分离板4可绕其与气缸杆301的轴接处转动；第二轴接孔402位于第一轴接孔401的上方或下方，使分离板4可绕其第二轴接孔处转动。本实施例中，第二轴接孔402位于第一轴接孔401的下方，第一轴接孔401和第二轴接孔402配合工作，限制分离板4在顺时针和逆时针方向的转动角度。

第二轴接孔402可有多种配合安装结构，例如，配合吊挂的安装结构，其可以通过弯折的销轴结构安装于导轨2轴接。或者，采用本实施例所述的与支架5配合安装。

支架5用于解决分离气缸3稳定安装的问题。分离气缸3安装在支架5上，第二轴接孔402与支架5轴接安装。

支架5可以采取多种形式的结构，其所要实现的目的为，使分离气缸3安装在支架5上后，位于导轨的上方，且分离板4需要位于吊挂滚轴101的上方，从而可将吊挂1推出。

如图4所示，本实施例中，支架5为非闭合的方框体，采用非闭合的结构，是为了便于其与导轨2配合安装和工作。支架5包括上端板501、侧端板502和侧端板503，分离气缸3安装在支架5上端板501的上端面，且其上端板501开有一槽口504，分离板4安装后位于槽口504内，槽口504的长度需要大于分离气缸3可带动分离板4运动的两个方向位置的极限，以使分离板4可顺利在槽口504内运动；第二轴孔402与支架5的侧端板503轴接，相应的侧端板503上开有轴孔505，配合第二轴接孔402。安装时，插入销轴6，并通过开口销9固定。

进一步包括控制系统、用于检测吊挂到位的传感部件7和用于控制分离气缸动作的电磁阀8，传感部件7并行分离板4安装，可以安装在支架5上，控制系统接收传感部件7的检测信号，并发送控制指令至电磁阀8。

以图2所示的方向来说明分离机构的工作原理。传感部件7检测到分离板4处有吊挂1到达时，控制系统使电磁阀8得电，分离气缸3的气缸杆301伸出，分离板4此时顺时针转动，分离板4底部的弧形结构403卡在吊挂滚轴101上，随后，分离气缸3的气缸杆301缩回，分离板4此时逆时针转动，将吊挂1向原理分离气缸3的方向推出，推出过程中，弧形结构403与吊挂滚轴101分离。至此，完成完整的吊挂1分离过程。