一种玻璃板印刷机的物料盘放料机构的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种玻璃板印刷机的物料盘放料机构。

背景技术：

智能手机、平板电脑等触摸式电子设备已应用越发广泛，现在，大部分智能设备均配置有触控式电子屏幕，触控式电子屏幕主要分为电阻屏和电容屏，这两类触控屏幕在制造时，为了让消费者使用更加方便，均会在玻璃板的相关位置印刷触控图标，而这类屏幕在印刷时，容易带有静电从而吸附灰尘，导致印刷质量较差，有鉴于此，发明人经反复试验，作出了新的发明创造，同一设备具备冲洗和印刷功能，玻璃板冲洗之后会收集在物料盘上，人工把物料盘搬上传送带，然后传送带把物料盘传送至机械手处，机械手逐块地把玻璃板送到下一个工序。现有技术中，在冲洗之后，由于需要人工把收集玻璃板后的物料盘搬运至传送带上，增加了人工成本，增大了工作人员工作强度，而且无法连续作业，降低工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种降低工作强度，能够连续作业，提高工作效率的玻璃板印刷机的物料盘放料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种玻璃板印刷机的物料盘放料机构，包括并列的两条传送带，两条传送带的上方设置有用于堆叠物料盘的置物区，所述置物区的下方设置有用于支撑住最下层的物料盘并能够带动物料盘升降的支撑机构，所述置物区的侧方设有用于限制倒数第二个物料盘下降的限制机构；所述置物区的侧方还设置有红外收发检测机构，红外收发检测机构分别连接限制机构和支撑机构，当支撑机构下降至最下层的物料盘挡住红外收发检测机构发出的光线时，所述限制机构启动并阻止倒数第二个物料盘下降；当支撑机构上升至支撑住物料盘时，所述限制机构解除对物料盘的约束。

其中，物料盘为矩形的，所述置物区的周侧设置有四条对层叠的物料盘进行限位的限位条，所述限位条的横截面为L形，所述限位条的上端部和下端部均为外翻的楔形状。

其中，所述传送带的两端部均设置有置物区，且所述传送带能够正反向运行。

其中，所述支撑机构包括第一固定板、第一伺服马达、第一升降板和第一丝杆，所述第一伺服马达与第一固定板固定连接并驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与第一升降板螺接，所述第一固定板设置有第一导柱，所述第一丝杆转动使第一升降板沿第一导柱上下移动。

其中，所述限制机构包括至少两个气动插接组，所述气动插接组包括第二固定板、第一气缸、联接板和和至少一个固定座，所述第一气缸驱动联接板并与第二固定板连接，所述固定座与第二固定板固定连接，所述联接板连接有穿过固定座的限制件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种玻璃板印刷机的物料盘放料机构，包括并列的两条传送带，两条传送带的上方设置有用于堆叠物料盘的置物区，置物区的下方设置有用于支撑住最下层的物料盘并能够带动物料盘升降的支撑机构，置物区的侧方设有用于限制倒数第二个物料盘下降的限制机构；置物区的侧方还设置有红外收发检测机构，红外收发检测机构分别连接限制机构和支撑机构。使用时，当支撑机构下降至最下层的物料盘挡住红外收发检测机构发出的光线时，限制机构启动并阻止倒数第二个物料盘下降，此时支撑机构继续下降，以使最下层的物料盘被传送带托住往前输送；然后支撑机构上升，当支撑机构上升至支撑住物料盘时，限制机构解除对物料盘的约束，然后支撑机构下降继续上一个动作，从而实现逐个地往传送带下放物料盘。与现有技术相比，本实用新型能够对物料盘实现自动化送料，无需人工逐个搬运，因此能够降低工作强度，而且能够连续作业；又由于设置了红外收发检测机构，能够准确地协调支撑机构和限制机构的动作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种玻璃板印刷机的物料盘放料机构的结构示意图。

图2为本实用新型的支撑机构的结构示意图。

图3为本实用新型的支撑机构的部分结构示意图。

图4为本实用新型的限制机构的结构示意图。

附图标记：

传送带1；

置物区2；

限位条3；

机械手4；

物料盘5；

支撑机构61，第一固定板611，第一伺服马达612，第一升降板613，第一丝杆614，第一导柱615，支撑横块616；

限制机构62，第二固定板621，第一气缸622，联接板623，固定座624，限制件625。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例的一种玻璃板印刷机的物料盘放料机构，如图1至图4所示，包括并列的两条传送带1，两条传送带1的上方设置有用于堆叠物料盘5的置物区2，置物区2的下方设置有用于支撑住最下层的物料盘5并能够带动物料盘5升降的支撑机构61，置物区2的侧方设有用于限制倒数第二个物料盘5下降的限制机构62；置物区2的侧方还设置有红外收发检测机构(结构较小，图中没示出)，红外收发检测机构分别连接限制机构62和支撑机构61，使用时，在支撑机构61支撑住物料盘5下降过程中，当最下层的物料盘5挡住红外收发检测机构发出的光线时，限制机构62启动并阻止倒数第二个物料盘5下降，此时支撑机构61继续下降，以使最下层的物料盘5被传送带1托住往前输送；当需要再次进料时，支撑机构 61上升，支撑机构61上升至支撑住最下层的物料盘5时，限制机构62解除对物料盘5的约束，然后支撑机构61下降，继续重复上述动作，从而实现逐个地往传送带1下放物料盘5。与现有技术相比，本实用新型能够对物料盘5实现自动化送料，无需人工逐个搬运，因此能够降低工作强度，而且能够连续作业；又由于设置了红外收发检测机构，能够准确地协调支撑机构61和限制机构62的动作，提高工作效率。

本实施例中，物料盘5为矩形的，置物区2的周侧设置有四条对层叠的物料盘5进行限位的限位条3，限位条3的横截面为L形，限位条3卡住物料盘5的四个角，避免物料盘5横向移动而掉落。限位条3 的上端部和下端部均为外翻的楔形状，起到导向的作用，便于堆叠物料盘5。

本实施例中，传送带1的两端部均设置有置物区2，且传送带1能够正反向运行，传送带1的中部上方设置有机械手4，把物料盘5中的玻璃板逐块地移送至下一个工位。当左侧的置物区2的物料盘5都下料完毕后，传送带1反向运行，右侧的置物区2继续进行供料，此时可以装载左侧的置物区2的物料盘5，能够连续不停歇的运转。

具体的，支撑机构61包括第一固定板611、第一伺服马达612、第一升降板613和第一丝杆614，第一伺服马达612与第一固定板611固定连接并驱动第一丝杆614转动，第一丝杆614与第一升降板613 螺接，第一固定板611设置有第一导柱615，第一丝杆614转动使第一升降板613沿第一导柱615上下移动。支撑机构61的工作原理是：第一伺服马达612带动第一丝杆614转动，第一丝杆614转动即可使第一升降板613沿着第一导柱615进行上下移动，第一导柱615一般设置有四个，而第一升降板613还可以在上方设置支撑横块616，利用两个支撑横块616来支撑物料盘5，从而可以将第一丝杆614设置于第一升降板613的中心，能够避免第一丝杆614对物料盘5的影响。

限制机构62包括两个气动插接组，气动插接组包括第二固定板621、第一气缸622、联接板623和和至少一个固定座624，第一气缸622驱动联接板623并与第二固定板621连接，固定座624与第二固定板621固定连接，联接板623连接有穿过固定座624的限制件625。当然，两个气动插接组最好对称设置，其分别位于物料盘5的两侧，工作时，两个气动插接组同时工作，即第一气缸622驱动联接板623，使联接板623上的限制件625实现水平伸缩动作，也就是插入物料盘5的底部或是从物料盘5底部退出的动作，主要起阻止物料盘5下降的目的。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。