木材旋转堆垛机的制作方法

本实用新型属于木材加工技术领域，涉及堆垛机，尤其是涉及一种木材旋转堆垛机。

背景技术：

为了尽可能的提高仓库的利用率，通常要对货物进行堆垛，整齐码放，提高空间利用率。

木材堆垛机是将条状的木材交替放置，形成一个柱状的堆垛系统，在对条状物堆垛时，需要将相邻的两层形成正交，从而提高堆垛的牢固度，因此堆垛过程中要不断调整木材的进料方向，工作效率受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种木材旋转堆垛机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种木材旋转堆垛机，包括堆垛机座，所述的堆垛机座上设有旋转座，所述的旋转座上设有旋转轴，所述的旋转轴与旋转座转动连接，在旋转轴的顶部固定有码放平台，堆垛机座设有旋转座升降机构，旋转座升降机构连接旋转座且所述的旋转座升降机构能沿竖直方向往复运动从而使旋转座上升或下降。

优选地，所述的旋转座上固定有设有旋转电机，旋转轴插入到旋转座中与旋转座转动连接，所述的旋转电机的输出轴连接有小齿轮，旋转轴上固定有回转齿轮，回转齿轮与小齿轮啮合。

优选地，所述的码放平台上设有两个接料空隙部。

优选地，所述的码放平台呈E字型，所述的码放平台包括与旋转轴固定连接的主平台，主平台的两侧分别设有一个支撑台，主平台和支撑台的一端用连接台连接，主平台和支撑台的另一端呈开口状从而使主平台和支撑台之间形成接料空隙部。

优选地，在旋转座内设有旋转轴轴承，所述的旋转轴插入到旋转轴轴承中，且所述的旋转轴轴承的内圈与旋转轴固定连接，旋转轴轴承的外圈与旋转座固定连接。

优选地，所述的旋转座升降机构包括固定在堆垛机座上的旋转座顶升器，所述的旋转座顶升器具有能沿着轴向往复运动的输出轴且该输出轴与旋转座固定连接。

优选地，所述的旋转座顶升器为气缸或油缸，旋转座升降机构还包括位于旋转座顶升器两侧的两个多级导向组件。

优选地，所述的多级导向组件包括固定在堆垛机座上的导向套，导向套内插设有第一导向柱，在第一导向柱内插设有第二导向柱。

优选地，所述的导向套顶部设有第一定位板，第一导向柱顶部设有第二定位板，所述的第二导向柱顶部与旋转座固定连接。

优选地，所述的堆垛机座底部设有行走滚轮，行走滚轮连接有电机，在堆垛机座底部还设有若干移动滑块。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

利用旋转轴带动码放平台转动，使堆垛过程中主动调整已经堆好的木材的方向，因此无需再调整木材的进料方向，木材进料方向始终一致，能提高木材堆放的效率，从而提高堆垛效率。

在堆放过程中，能实时的调整码放平台的高度，与进料木材的高度相对应，堆垛过程的自动化程度进一步提高。

码放平台的接料空隙部的设置，可以通过旋转对应皮带输送机和打包机，实现接料和出料过程与输送带能实现完美对接，进一步提高工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一个方向的示意图。

图3是图2另一种状态的示意图。

图中，堆垛机座1、旋转座2、旋转轴3、码放平台4、旋转座升降机构5、旋转电机6、小齿轮7、回转齿轮8、接料空隙部9、主平台10、支撑台11、连接台12、旋转轴轴承13、旋转座顶升器14、多级导向组件15、导向套16、第一导向柱17、第二导向柱18、第一定位板19、第二定位板20、行走滚轮21、移动滑块22、第一堆垛层100、第二堆垛层101、导轨102、皮带输送机103、打包机104。

具体实施方式

如图1所示，一种木材旋转堆垛机，包括堆垛机座1，所述的堆垛机座1上设有旋转座2，所述的旋转座2上设有旋转轴3，所述的旋转轴3与旋转座2转动连接，在旋转轴3的顶部固定有码放平台4，堆垛机座1设有旋转座升降机构5，旋转座升降机构5连接旋转座2且所述的旋转座升降机构5能沿竖直方向往复运动从而使旋转座2上升或下降。

旋转轴3可以手动转动，或者用电机带动，旋转轴3带动旋转座2转动，进一步带动码放平台4转动，从而改变堆垛方向，如图1中，在码放平台4上形成交替堆放的第一堆垛层100和第二堆垛层101，第一堆垛层100和第二堆垛层101呈正交排列，也可以调整码放平台4旋转的角度，从而调整第一堆垛层100和第二堆垛层101的角度。

当码放到一定高度后，旋转座升降机构5带动旋转座2下降，码放平台4同时下降，码放平台上的堆垛层的高度下降，便于进行下一步堆垛处理。当然旋转座升降机构5也可以在堆垛过程中随时下降。

旋转座升降机构5包括固定在堆垛机座1上的旋转座顶升器14，所述的旋转座顶升器14具有能沿着轴向往复运动的输出轴且该输出轴与旋转座2固定连接。

旋转座顶升器14为气缸或油缸，旋转座升降机构5还包括位于旋转座顶升器14两侧的两个多级导向组件15。

多级导向组件15包括固定在堆垛机座1上的导向套16，导向套16内插设有第一导向柱17，在第一导向柱17内插设有第二导向柱18。

导向套16顶部设有第一定位板19，第一导向柱17顶部设有第二定位板20，所述的第二导向柱18顶部与旋转座2固定连接。本领域技术人员应当理解，第一导向柱17和第二导向柱18底部分别具有阻挡部，可以分别和第一定位板19、第二定位板20形成阻挡，防止滑脱。

在本实施例中，旋转轴用电机带动，具体的说，旋转座2上固定有设有旋转电机6，旋转轴3插入到旋转座2中与旋转座2转动连接，所述的旋转电机6的输出轴连接有小齿轮7，旋转轴3上固定有回转齿轮8，回转齿轮8与小齿轮7啮合。

结合图2和图3所示，码放平台4上设有两个接料空隙部9。

在本实施例中，码放平台4呈E字型，所述的码放平台4包括与旋转轴3固定连接的主平台10，主平台10的两侧分别设有一个支撑台11，主平台10和支撑台11的一端用连接台12连接，主平台10和支撑台11的另一端呈开口状从而使主平台10和支撑台11之间形成接料空隙部9。

在旋转座2内设有旋转轴轴承13，所述的旋转轴3插入到旋转轴轴承13中，且所述的旋转轴轴承13的内圈与旋转轴3固定连接，旋转轴轴承13的外圈与旋转座2固定连接。

堆垛机座1底部设有行走滚轮21，行走滚轮21连接有电机，在堆垛机座1底部还设有若干移动滑块22，滑块22与导轨102滑动连接，行走滚轮21转动时，滑块22沿导轨102直线运动，带动堆垛机座1直线运动，从而靠近或远离相关的机器。

本实用新型的工作过程是：

在码放平台4堆垛时，第一堆垛层100先堆满，旋转轴3转动一定角度，带动码放平台4转动(优选转动90°)，之后开始第二堆垛层101堆垛，堆满后，码放平台4再次转动，进行第一堆垛层100堆垛，依次类推。

在堆垛过程中，如果要保持堆垛的相对高度，旋转座顶升器14逐步下降，带动码放平台4下降，从而保持码放平面的高度一致。

结合图2和图3所示，本实用新型的两侧分别设有皮带输送机103连接打包机104，通过码放平台4的转动，可以使接料空隙部9与皮带输送机103和打包机104对应，从而方便接收皮带输送机103输送的托盘，以及将堆垛好的木材输送到打包机104中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了堆垛机座1、旋转座2、旋转轴3、码放平台4、旋转座升降机构5、旋转电机6、小齿轮7、回转齿轮8、接料空隙部9、主平台10、支撑台11、连接台12、旋转轴轴承13、旋转座顶升器14、多级导向组件15、导向套16、第一导向柱17、第二导向柱18、第一定位板19、第二定位板20、行走滚轮21、移动滑块22、第一堆垛层100、第二堆垛层101、导轨102、皮带输送机103、打包机104等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。