一种高频拼板机辅助上下料连线系统的制作方法

本实用新型属于高频拼板机技术领域，特别是涉及一种高频拼板机辅助上下料连线系统。

背景技术：

目前，在家具生产企业高频拼板机加工时一般通过在入料端人工上料，在出料端进行人工码垛，这样就需要在高频拼板机上进行配置两个工位，每个工位上至少需要配置两个操作人员，才能保证高频拼板机的正常运转。众所周知，目前人员成本越来越高，为了减少人员，目前主要购买自动设备，但是自动化设备的成本相对较高，如果采用自动化高频拼板机来全部替代传统的高频拼板机，一方面增加了企业的设备开支，另外一方面也造成资源的浪费，为此本实用新型在传统的高频拼板机上增加辅助上下料连线系统，使得传统的高频拼板机具有自动上下料的功能，进而减少了劳动人员，同时也提高了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、工作效率高、劳动强度小、自动化程度高的高频拼板机辅助上下料连线系统。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种高频拼板机辅助上下料连线系统，其特征在于：安装在高频拼板机入料端的上料系统，安装在高频拼板机的出料端的下料系统；所述上料系统包括储料滚筒线、用于码放合格木条的选料平台、用于输送选料平台上合格木条的转角输送线，所述的选料平台邻接储料滚筒线的出料端；所述转角输送线的邻接高频拼板机的喷胶机构；所述选料平台设置在转角输送线的入料端；所述转角输送线和高频拼板机的喷胶机构呈垂直设置；

所述下料系统包括下料机架、安装在下料机架上的用于接收高频拼板机拼板成型后板材的数条升降式接料输送链、用于水平移送板材的输送辊筒线、用于接收输送辊筒线输送来的拼板成型后板材自动码垛的自动码垛机；所述高频拼板机的出料端邻接数条升降式接料输送链，数条升降式接料输送链间隔设置在输送辊筒线接料端的辊筒之间；输送辊筒线的输送方向与升降式接料输送链的输送方向垂直设置；所述自动码垛机垂直设置在输送辊筒线的出料端，所述输送辊筒线上安装有将拼板成型后板材推送至自动码垛机的板材推送装置。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述转角输送线包括第一工位和第二工位以及设置在第一工位和第二工位之间的升降式挡轮，在第一工位上设置有用于码放木条的缓存输送机构，在第二工位上设置有将第一工位缓存输送机构送来的木条逐一移送至高频拼板机的喷胶机构的入料端的送料机构。

所述第一工位的缓存输送机构包括垂直高频拼板机的喷胶机构方向布设的输送机架、在输送机架上设置有数条输送链条，数条输送链条共同连接一根驱动轴，所述驱动轴的输入端连接驱动电机；沿输送链条的输送方向机架的一侧设有定位挡料板。

所述第二工位的送料机构包括垂直高频拼板机的喷胶机构方向布设的送料机架，送料机架邻接缓存输送机构，所述送料机架上安装有数条升降输送链和数条送料滚筒线，升降输送链的布置方向与缓存输送机构的输送方向一致；所述送料滚筒线的输送方向与升降输送链垂直。

所述选料平台设置在缓存输送机构的入料端，包括数个升降托架机构，所述数个升降托架机构间隔设置在缓存输送机构的两个相邻的输送链条之间，每个升降托架机构包括选料支撑板，所述选料支撑板的两端分别安装有驱动臂和从动臂，数个升降托架机构的驱动臂共同穿装在同一根驱动轴上，所述驱动轴穿装在输送机架上，数个升降托架机构的从动臂共同穿装在同一根从动轴上，所述从动轴安装在输送机架上，所述驱动臂连接驱动气缸。

所述板材推送装置包括安装在输送辊筒线上方的推板架，所述推板架的下表面连接推板架移送链条，所述推板架移送链条垂直自动码垛机方向安装在输送辊筒线上；在输送辊筒线相邻辊筒之间所述推板架上安装有防止板材表面划伤的防划板；所述输送辊筒线的尾端铰接安装有挡板，所述挡板的下端铰接气缸，所述气缸固定安装在输送辊筒线的上料机架上。

所述自动码垛机包括预制在基坑内的升降式动力辊筒线、在升降式动力辊筒线的外侧安装立式辊筒线；所述升降式动力辊筒线包括升降台架，升降台架上的安装有用于放置托盘的数个动力辊筒，所述动力辊筒连接动力驱动装置；所述立式辊筒线包括立式辊筒框架，沿立式辊筒框架的高度方向设置有数个立辊。

还包括有安全围栏，所述安全围栏通过底脚固定安装在自动码垛机的周围，在自动码垛机位置周围的围栏上安装用于采集视频信号的摄像头。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，解决了传统高频拼板机作业存在的人员配置多、劳动强度大、生产效率低等缺陷；本实用新型增加自动辅助上下料装置，从而实现传统高频拼板机的自动化作业，同时也可以实现与其它设备进行自动化联机的可能；另外本实用新型还具有操作简单、结构紧凑、使用方便、达到了减员增效的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是转角输送线结构示意图；

图4下料系统结构示意图。

图中：1、上料系统；1-1、储料滚筒线；1-2、选料平台；1-21、升降托架机构；1-22、选料支撑板；1-23、驱动臂；1-24、从动臂；1-25、驱动轴；1-26、从动轴；1-3、转角输送线；1-30、第一工位；1-31、第二工位；1-32、升降式挡轮；1-33、挡轮；1-34、升降气缸；1-4、缓存输送机构；1-41、输送机架；1-42、输送链条；1-43、驱动轴；1-44、驱动电机；1-45、定位挡料板；1-5、送料机构；1-51、送料机架；1-52、升降输送链；1-53、送料滚筒线；2、下料系统；2-0、下料机架；2-1、升降式接料输送链；2-2、输送辊筒线；2-3、自动码垛机；2-3、自动码垛机；2-31、升降式动力辊筒线；2-310、升降台架；2-311、动力辊筒；2-32、立式辊筒线；2-320、立式辊筒框架；2-321、立辊；2-4、板材推送装置；2-41、推板架；2-42、推板架移送链条；2-43、防划板；2-44、挡板；2-45、气缸；3、高频拼板机；3-1、喷胶机构；4、安全围栏；5、摄像头。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图4，一种高频拼板机辅助上下料连线系统，安装在高频拼板机入料端的上料系统1，安装在高频拼板机的出料端的下料系统2；高频拼板机属于现有技术主要包括喷胶机构、拼板机上料机构以及成型机，其工作原理在此不进行赘述；所述上料系统1包括储料滚筒线1-1、用于码放合格木条的选料平台1-2、用于输送选料平台上合格木条的转角输送线1-3，所述的选料平台1-2邻接储料滚筒线1-1的出料端；所述转角输送线1-3的邻接高频拼板机3的喷胶机构3-1；所述选料平台1-2设置在转角输送线1-3的入料端；所述转角输送线1-3和高频拼板机3的喷胶机构3-1呈垂直设置；

所述下料系统2包括下料机架2-0、安装在下料机架上的用于接收高频拼板机拼板成型后板材的数条升降式接料输送链2-1、用于水平移送板材的输送辊筒线2-2、用于接收输送辊筒线输送来的拼板成型后板材自动码垛的自动码垛机2-3；升降式接料输送链2-1又升降气缸带动上下升降，以满足与输送辊筒线之间板材的传递。

所述高频拼板机的出料端邻接数条升降式接料输送链2-1，数条升降式接料输送链2-1间隔设置在输送辊筒线2-2接料端的辊筒之间；输送辊筒线2-2的输送方向与升降式接料输送链2-1的输送方向垂直设置；所述自动码垛机2-3垂直设置在输送辊筒线2-2的出料端，所述输送辊筒线2-2上安装有将拼板成型后板材推送至自动码垛机的板材推送装置2-4。

所述转角输送线1-3包括第一工位1-30和第二工位1-31以及设置在第一工位和第二工位之间的升降式挡轮1-32，升降式挡轮的作用在于实现第一工位和第二工位之间可以同时运转，起到缓存的目的；所述升降式挡轮包括挡轮1-33，挡轮的下端连接升降气缸1-34，升降气缸带动挡轮上下升降；在第一工位上设置有用于码放木条的缓存输送机构1-4，在第二工位上设置有将第一工位缓存输送机构送来的木条逐一移送至高频拼板机的喷胶机构的入料端的送料机构1-5，

所述第一工位的缓存输送机构1-4包括垂直高频拼板机的喷胶机构方向布设的输送机架1-41、在输送机架上设置有数条输送链条1-42，数条输送链条共同连接一根驱动轴1-43，所述驱动轴的输入端连接驱动电机1-44；沿输送链条的输送方向输送机架的一侧设有定位挡料板1-45。

所述第二工位的送料机构1-5包括垂直高频拼板机的喷胶机构方向布设的送料机架1-51，送料机架邻接缓存输送机构1-4，所述送料机架1-51上安装有数条升降输送链1-52和数条送料滚筒线1-53，升降输送链1-52的布置方向与缓存输送机构1-4的输送方向一致；所述送料滚筒线1-53的输送方向与升降输送链1-52垂直。

所述送料机构具有双向运动的过程，首先送料机构的运动方向与缓存输送机构的运动方向一致，其作用是用于接收缓存输送机构送来的木条；然后向喷胶机构输送木条是向着反方向步进运动，然后送料机构的送料辊筒线逐一将木条输送喷胶机构进行喷胶处理。

所述选料平台1-2设置在缓存输送机构1-4的入料端，包括数个升降托架机构1-21，所述数个升降托架机构间隔设置在缓存输送机构1-4的两个相邻的输送链条1-42之间，每个升降托架机构1-21包括选料支撑板1-22，所述选料支撑板1-22的两端分别安装有驱动臂1-23和从动臂1-24，数个升降托架机构的驱动臂共同穿装在同一根驱动轴1-25上，所述驱动轴穿装在输送机架1-41上，数个升降托架机构的从动臂1-24共同穿装在同一根从动轴1-26上，所述从动轴安装在输送机架1-41上，所述驱动臂1-23连接驱动气缸1-27。

板材推送装置2-4包括安装在输送辊筒线2-2上方的推板架2-41，所述推板架2-41的下表面连接推板架移送链条2-42，所述推板架移送链条垂直自动码垛机方向安装在输送辊筒线2-2上；在输送辊筒线2-2相邻辊筒之间所述推板架2-41上安装有防止板材表面划伤的防划板2-43；所述输送辊筒线的尾端铰接安装有挡板2-44，所述挡板的下端铰接气缸2-45，所述气缸固2-45定安装在输送辊筒线2-2的上料机架2-0上。

所述自动码垛机2-3包括预制在基坑内的升降式动力辊筒线2-31、在升降式动力辊筒线的外侧安装立式辊筒线2-32；所述升降式动力辊筒线2-31包括升降台架2-310，升降台架上的安装有用于放置托盘的数个动力辊筒2-311，所述动力辊筒连接动力驱动装置2-312；所述立式辊筒线2-32包括立式辊筒框架2-320，沿立式辊筒框架2-320的高度方向设置有数个立辊2-321。

为了提高施工安全，还包括有安全围栏4，所述安全围栏通过底脚固定安装在自动码垛机2-3的周围，在自动码垛机位置周围的围栏上安装用于采集视频信号的摄像头5，通过摄像头可以实时采集现场作业情况，当发生紧急事件时，第一事件停止设备运转。

本实用新型中所有的架体采用矩管与钢板焊接结构，保证足够强度，并保证上表面的平面度；选料台采用一端升降机构，由3条气缸驱动完成升降动作，在实际操作时人工将储料滚筒线上的合格木料进行挑选和码放，木料选好后按启动按钮，选料台架落下，木料落到转角输送线的缓存输送机构1-4上；在缓存输送机构的输送链条作用下，可立即进入缓冲区，选料台进行下一组板的选料，以增加选料区有效选料时间。

然后升降式挡轮1-32下降，利用缓存输送机构1-4上的输送链条传输，将整组板的木条由第一工位输送到第二工位，然后升降式挡轮1-32升起，第二工位反方向输送，将木料靠在升降挡轮上，然后通过单一木条出口逐一输送到喷胶胶机上，送料滚筒线1-53实现木条的横向转角输送；在电气方面第一工位与第二工位的木料采用光电等检测，在电气上互锁，避免木料的输送发生干涉，当输送线上的木料排满时，限制选料台的进料(通过电气互锁实现)；本实用新型中的输送链条均采用多排U型链条和链条导轨传送木料，保证了选料台底面的平整，同时皮实耐用，亦避免了普通链条对木料的摩擦划痕；木条经过高频拼接完成后，经转角输送系统输送到推板机构处，由推板机构将木板推到码垛机上，通过电气自动检测、控制，调整码料高度。将拼接好的板材有序的码放在升降平台上。码到既定高度尺寸后，经动力滚筒将码好的板材转移至其他工段；工件码垛完成后，系统可自动报警并在操作屏上给出提示；液压升降平台的动力滚筒具有正反转控制功能，实现空托进满托出的工况；.将拼接好的板材自动码垛，不再需要人工干预；液压升降平台配置机械式维修防跌落装置，保证人员安全。

综上本实用新型解决了传统高频拼板机作业存在的人员配置多、劳动强度大、生产效率低等缺陷；本实用新型增加自动辅助上下料装置，从而实现传统高频拼板机的自动化作业，同时也可以实现与其它设备进行自动化联机的可能；另外本实用新型还具有操作简单、结构紧凑、使用方便、达到了减员增效的目的。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。