移动式饲料堆垛设备的制作方法

本实用新型属于饲料生产技术领域，具体涉及一种移动式饲料堆垛设备。

背景技术：

饲料运输基本靠人工对饲料袋进行转运，该方式对于一些小型车辆问题不大，但对于大型运输车辆则存在较大问题，主要原因在于：大型车辆的堆垛高、范围大，使得工人单独操作难度很大，需要多人同时协同作业，使得装卸效率极低，导致运输成本非常高，影响了饲料企业的利润水平和竞争力。

针对上述问题，有必要研发一种新的堆垛设备，使其具有移动和升降功能，可对大型车辆进行快速的堆垛作业，对于解放劳动力、提高工作效率和降低运输成本具有重要意义。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种移动式饲料堆垛设备，以解决现有技术只靠人工堆垛导致的堆垛效率低、运输成本高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

移动式饲料堆垛设备，包括机动车、可拆卸地固定在机动车上的支座和堆垛装置，支座包括竖梁和位于竖梁顶端的横支臂，堆垛装置包括固定在横支臂上的升降缸、可拆卸地固定在升降缸活塞上的升降座和可旋转地固定在升降座上的抓斗，所述抓斗包括相对设置的固定爪和活动爪。

进一步，所述升降座包括固定板、旋转架和用于驱动旋转架进行倾料操作的倾料电机，所述固定板固定在所述升降缸的活塞端部，所述旋转架的一侧固定设置有转轴，所述倾料电机的主轴与转轴固定连接。

进一步，所述旋转架的另一侧也固定设置有转轴。

进一步，所述固定板上与转轴一一对应设置有轴承座。

进一步，所述旋转架包括一半圆筒和设置在半圆筒内腔径向方向的抓紧电机，所述抓紧电机的主轴伸出半圆筒的筒壁与活动爪固定，所述固定爪与旋转半圆筒外壁固定。

进一步，所述固定爪和活动爪均包括传力臂和抓掌，所述抓掌的宽度大于传力臂的宽度。

进一步，所述升降缸为电动推杆，所述机动车上设置有用于向所述电动推杆供电力驱动的供电系统。

进一步，所述机动车上设置有可对堆垛操作进行观察的摄像头，所述机动车的驾驶室内设置有与摄像头电连通的显示屏。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过机动车使堆垛设备具有移动功能，机动性大大提高，同时，通过升降缸的升降作用，使其可克服堆垛高度增加所带来的困难，可完成大型车辆的快速堆垛作业，极大提高了堆垛操作的适应性，对于解放劳动力、提高工作效率和降低运输成本具有重要意义。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型移动式饲料堆垛设备的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用移动式饲料堆垛设备倾料状态示意图；

图4为本实用移动式饲料堆垛设备放料状态示意图。

附图标记说明：

1-机动车；2-支座；3-堆垛装置；4-竖梁；5-横支臂；6-升降缸；7-抓斗；71-固定爪；72-活动爪；8-固定板；9-旋转架；91-半圆筒；92-抓紧电机；10-倾料电机；11-转轴；12-供电系统；13-摄像头；14-显示屏；15-轴承座。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，一种移动式饲料堆垛设备，包括机动车1、支座2和堆垛装置3，支座包括竖梁4和位于竖梁顶端的横支臂5，堆垛装置包括升降缸6、升降座和抓斗7，升降缸固定在横支臂上，升降座通过螺栓或螺钉可拆卸地固定在升降缸的活塞上，在升降缸的作用下，升降座可以作升降运动，同时，由于抓斗可旋转地固定在升降座上，进而驱动抓斗作升降运动，进行堆垛操作，具体的，升降座包括固定板8、旋转架9和倾料电机10，固定板固定在升降缸的活塞端部，旋转架的轴向一侧固定设置有转轴11，倾料电机的主轴与转轴固定连接，驱动旋转架及抓斗旋转，使抓斗倾斜，在重力作用下，将饲料倒出完成倾料操作，如图3所示；为承担旋转架的重力，旋转架的另一侧也固定设置有转轴，并在固定板上与转轴一一对应设置轴承座15进行旋转支承，旋转架9包括一个半圆筒91和设置在该半圆筒内腔的径向方向的抓紧电机92，抓紧电机的主轴伸出半圆筒的筒壁与活动爪固定，固定爪与旋转半圆筒外壁固定,抓料时，先将固定爪移近饲料袋，然后抓紧电机工作，驱动活动爪从另一侧靠近饲料袋，将饲料袋夹持固定，当放料时，抓紧电机反向工作，驱动活动爪从另一侧远离饲料袋，将饲料袋放松，如图4所示。

本实施例通过机动车使堆垛设备具有移动功能，机动性大大提高，同时，通过升降缸的升降作用，使其可克服堆垛高度增加所带来的困难，可完成大型车辆的快速堆垛作业，极大提高了堆垛操作的适应性，另外，还通过抓紧电机及倾料电机组合应用提高了装料及卸料过程的准确性和可靠性，进一步提高堆垛操作的效率和质量，对于解放劳动力、提高工作效率和降低运输成本具有重要意义。

作为本实施例的改进，抓斗7包括相对设置的固定爪71和活动爪72，固定爪和活动爪均包括传力臂73和抓掌74，抓掌的宽度大于传力臂的宽度，如图2所示，可以有更大的夹持面积，以提高固定效果。

作为本实施例的改进，机动车上设置有供电系统12，可以将本实施例的升降缸优选为电动推杆，通过供电系统为电动推杆、倾料电机及抓紧电机提供电源，避免用电对环境的依赖，进一步提高其机动性。

作为本实施例的改进，机动车上设置摄像头13，具体的，可将摄像头13固定在驾驶室外部顶端的位置进行观察，同时在机动车的驾驶室内设置显示屏14，显示屏与摄像头电连通，通过显示屏方便操作者对堆垛情况的实时观察，提高操作的准确性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。