一种强磁多自由度起重器的制作方法

本实用新型是一种强磁多自由度起重器，属于起重器技术领域。

背景技术：

永磁起重器：又称永磁吸吊器、磁力吊、磁性起重器、起重磁铁、起重永磁铁、永磁磁铁等。具有体积小、吸持力更强，不用电，剩磁几乎为零，安全系数高等特点，适用于造船、工程机械、汽车等行业常温钢板起吊、搬运等作业的起重工具。主要用于吊装过程中与被吊装工件的连接，用于移动铁板、块和圆柱形导磁材料的工作。操作方便、安全可靠、结果紧凑轻巧。广泛应用在工厂、码头、仓库、交通运输行业中。改进装卸搬运作业的工作条件，提高劳动效率。

现有强磁起重器的开启或关闭大部分是手动进行操作，经常会出现空载现象，消耗电能，加大能源消耗，同时在利用强磁起重器时，人员要先要手动开启起重器，然后再进行吊起工作，工作效率低，现有强磁起重器只能把物品进行吊起，当需要对吊起物品进行观察时，经常需要人员绕着起重器进行转动，劳动强度大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种强磁多自由度起重器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，提高自动化，减少劳动强度，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种强磁多自由度起重器，包括自动化机构、起重器主体以及转动机构，所述自动化机构下端设有转动机构，所述转动机构下端安装着起重器主体，所述自动化机构包括活动吊杆、T形滑动架、滑动轮、接触式开关以及吊钩，所述吊钩下端设有活动吊杆，所述活动吊杆上安装着滑动轮，所述滑动轮装配在T形滑动架上，所述T形滑动架内部设有接触式开关，所述接触式开关两侧安装着滑动轮，所述转动机构包括安装圆柱、齿轮环、转盘、伺服电机以及小齿轮，所述转盘上端设有安装圆柱，所述安装圆柱外端安装着齿轮环，所述齿轮环右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装着伺服电机，所述伺服电机左侧设置有转盘，所述转盘下端设有起重器主体，所述伺服电机固定在起重器主体上端面上，所述安装圆柱上端安装着T形滑动架。

进一步地，所述滑动轮设有四个，四个所述滑动轮对称安装在T形滑动架上，所述活动吊杆通过四个滑动轮与T形滑动架相连接。

进一步地，所述接触式开关设有两个，所述接触式开关对称装配在T形滑动架上，两个所述接触式开关通过电线相连接，所述接触式开关与起重器主体通过电线向连接。

进一步地，所述活动吊杆由两个吊架组成，且两个吊架通过转轴相连接。

进一步地，所述安装圆柱通过转盘起重器主体相连接。

进一步地，所述齿轮环与小齿轮进行齿轮啮合。

进一步地，所述伺服电机上安装有继电器，且继电器通过电线与伺服电机相连接。

本实用新型的有益效果：一种强磁多自由度起重器，本实用新型通过添加活动吊杆、T形滑动架、滑动轮、接触式开关以及吊钩，该设计可实现自动开启或关闭起重器主体，减少能源消耗，提高自动化，同时便于拆装活动吊杆，解决现有强磁起重器的开启或关闭大部分是手动进行操作，经常会出现空载现象，消耗电能，加大能源消耗，同时在利用强磁起重器时，人员要先要手动开启起重器，然后再进行吊起工作，工作效率低等问题。

因添加安装圆柱、齿轮环、转盘、伺服电机以及小齿轮，该设计可使起重器主体转动，进而实现转动吊起物品，方便观察物品，减少劳动强度，解决现有强磁起重器只能把物品进行吊起，当需要对吊起物品进行观察时，经常需要人员绕着起重器进行转动，劳动强度大等问题。

因活动吊杆由两个吊架组成，该设计实现活动吊杆可进行展开或折叠，因添加继电器，该设计可通过指令信号控制伺服电机开关，本实用新型使用方便，提高自动化，减少劳动强度，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种强磁多自由度起重器的结构示意图；

图2为本实用新型一种强磁多自由度起重器中自动化机构的示意图；

图3为本实用新型一种强磁多自由度起重器中转动机构的示意图；

图中：1-自动化机构、2-起重器主体、3-转动机构、4-活动吊杆、5-T形滑动架、6-滑动轮、7-接触式开关、8-吊钩、9-安装圆柱、10-齿轮环、11-转盘、12-伺服电机、13-小齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种强磁多自由度起重器，包括自动化机构1、起重器主体2以及转动机构3，自动化机构1下端设有转动机构3，转动机构3下端安装着起重器主体2。

自动化机构1包括活动吊杆4、T形滑动架5、滑动轮6、接触式开关7以及吊钩8，吊钩8下端设有活动吊杆4，活动吊杆4上安装着滑动轮6，滑动轮6装配在T形滑动架5上，T形滑动架5内部设有接触式开关7，接触式开关7两侧安装着滑动轮6，该设计可提高自动化。

转动机构3包括安装圆柱9、齿轮环10、转盘11、伺服电机12以及小齿轮13，转盘11上端设有安装圆柱9，安装圆柱9外端安装着齿轮环10，齿轮环10右端设置有小齿轮13，小齿轮13下端安装着伺服电机12，伺服电机12左侧设置有转盘11，转盘11下端设有起重器主体2，伺服电机12固定在起重器主体2上端面上，安装圆柱9上端安装着T形滑动架5，该设计实现转动吊起物品，方便观察物品。

滑动轮6设有四个，四个滑动轮6对称安装在T形滑动架5上，活动吊杆4通过四个滑动轮6与T形滑动架5相连接，接触式开关7设有两个，接触式开关7对称装配在T形滑动架5上，两个接触式开关7通过电线相连接，接触式开关7与起重器主体2通过电线向连接，活动吊杆4由两个吊架组成，且两个吊架通过转轴相连接，安装圆柱9通过转盘11起重器主体2相连接，齿轮环10与小齿轮13进行齿轮啮合，伺服电机12上安装有继电器，且继电器通过电线与伺服电机12相连接。

具体实施方式：进行使用时，首先使用人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用人员先把本实用新型放置到物品上端，然后利用起吊机向上移动吊钩8，吊钩8向上移动带动活动吊杆4向上移动，活动吊杆4向上移动实现活动吊杆4进行折叠动作，活动吊杆4进行折叠动作可带动四个滑动轮6向内侧移动，当滑动轮6与接触式开关7接触时，接触式开关7被开启，进而启动起重器主体2，起重器主体2工作实现对物品进行吸附，该设计解决现有强磁起重器的开启或关闭大部分是手动进行操作，经常会出现空载现象，消耗电能，加大能源消耗，同时在利用强磁起重器时，人员要先要手动开启起重器，然后再进行吊起工作，工作效率低等问题。

当物品被本实用新型吊起后需要进行观察时，使用人员运行，伺服电机12工作带动小齿轮13旋转，因齿轮环10与小齿轮13进行齿轮啮合，因安装圆柱9通过转盘11起重器主体2相连接，所以小齿轮13旋转实现小齿轮13沿着齿轮环10进行转动，可使起重器主体2旋转，进而实现物品转动，方便观察物品，该设计解决现有强磁起重器只能把物品进行吊起，当需要对吊起物品进行观察时，经常需要人员绕着起重器进行转动，劳动强度大等问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。