全自动理料机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动理料机。

背景技术：

图4所示为一种十字轴60的结构示意图，该十字轴60包括沿圆周方向均布分布的四个轴头61，每个轴头61的端部具有轴孔62。该类产品在加工过程中，通常通过人工上下料，上下料的效率低下，而且人工成本大，劳动强度高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动理料机，以解决人工上下料效率低下、人工成本高级劳动强度大的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种全自动理料机，至少包括料框、若干输料单元及用于驱动输料单元在料框内滑动的驱动装置，所述料框内设有相互平行的两条料槽，所述输料单元位于料槽内并与料槽滑动连接；所述料槽的长度与整数倍的输料单元匹配，且在料槽内设有至少两个输料单元，两条所述料槽的端部之间设有足以容纳输料单元通过的过料口，所述料框内设有一个足以容纳一个输料单元的输料区间。

上述结构的全自动理料机，输料单元在两条料槽内通过驱动装置滑动，且料槽内始终具有一个足以容纳一个输料单元的输料区间，该输料区间的位置是动态的，位于上料工位或下料工位的输料单元上的零件被拿走之后，由于输料区间的存在，输料单元在料槽中的位置进行调整，具有零件的输料单元补充至上料工位或下料工位，如此往复循环，形成上料或下料的自动化，该上料与下料的方式具有间歇性，适用于所需加工时间比较长的零部件的上下料。

一种优选的实施例，所述料槽内沿长度方向设有至少三个输料单元，相邻两料槽之间设有挡板，所述挡板的两端分别与料框内壁之间形成过料口。

一种优选的实施例，所述驱动装置包括：

用于驱动所述输料单元在料槽内沿长度方向移动的驱动装置一和驱动装置二，所述驱动装置一和驱动装置二分别设于两条料槽的端部且驱动方向相反；

用于驱动所述输料单元由过料口在相邻两条料槽之间移动的驱动装置三和驱动装置四，所述驱动装置三和驱动装置四分别设于两个过料口的端部且驱动方向相反。

一种优选的实施例，所述驱动装置选自气缸、直线电机、液压缸中的任一一种。

一种优选的实施例，所述料槽内设有若干滚动体座，所述滚动体座内设有滚动体，所述输料单元的底部与所述滚动体接触。

一种优选的实施例，所述输料单元包括输料基板和设于输料基板上的V型支撑体。

一种优选的实施例，所述V型支撑体上设有用于与输料基板连接的腰形孔。

一种优选的实施例，所述输料基板上设有四个V型支撑体，四个所述V型支撑体两两相对设置。

附图说明

图1为本实施例全自动理料机的结构示意图；

图2为图1所示全自动理料机中料框的结构示意图；

图3为本实施例全自动理料机中输料单元的结构示意图；

图4为十字轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合一种用于图4所述十字轴上下料的全自动理料机对本实施例的全自动理料机做详细的说明。

如图1、图2所示，本实施例的一种全自动理料机，至少包括料框10、若干输料单元50及用于驱动输料单元50在料框内滑动的驱动装置30，其中料框10固定于机架20上。

作为本实施例最大的改进，料框10内设有相互平行的两条料槽11，其中输料单元50位于料槽11内并与料槽11滑动连接。在本实施例中，料槽11的长度与整数倍的输料单元50匹配，且在料槽11内设有至少两个输料单元50。需要说明的是，两条所述料槽11的端部之间设有足以容纳输料单元50通过的过料口13。需要说明的是，其中料框10内设有一个足以容纳一个输料单元50的输料区间70，该输料区间70在料槽中的位置为动态的，该输料区间70的存在为输料单元50在料槽中移动提供了基础。

一种优选的实施例，所述料槽11内沿长度方向通常设有至少三个输料单元50，相邻两料槽11之间设有挡板12，该挡板12的两端分别与料框10内壁之间形成过料口13。

一种优选的实施例，本实施例的驱动装置包括：用于驱动所述输料单元50在料槽11内沿长度方向移动的驱动装置一31和驱动装置二33，其中驱动装置一31和驱动装置二33分别设于两条料槽11的端部且驱动方向相反；还包括用于驱动所述输料单元50由过料口13在相邻两条料槽11之间移动的驱动装置三32和驱动装置四34，所述驱动装置三32和驱动装置四34分别设于两个过料口13的端部且驱动方向相反。需要说明的是，上述驱动装置30选自气缸、直线电机、液压缸中的任一一种。

一种优选的实施例，为了减小输料单元50与料槽11的摩擦，料槽11内设有若干滚动体座40，所述滚动体座40内设有滚动体41（例如钢珠），所述输料单元50的底部与所述滚动体41接触形成滚动摩擦，以减小摩擦阻力，降低磨损，减少能源消耗。

一种优选的实施例，本实施例的输料单元50如图3所示，包括输料基板51和设于输料基板51上的V型支撑体52。其中V型支撑体52上设有用于与输料基板51连接的腰形孔54，以方便调整V型支撑体52的安装位置，适应更多零部件的输送。本实施例中，为了匹配输送十字轴60，在所述输料基板51上设有四个V型支撑体52，四个所述V型支撑体52两两相对设置。

本实施例的全自动理料机输送十字轴上下料的原理如下：初始状态如图1所示，驱动装置三32处的输料单元50为上料工位，此时输料区间70位于驱动装置31处；当上料工位上的十字轴被机械手抓取后，首先驱动装置三32动作，将上料工位的输料单元50推送至输料区间70处，此时输料区间70的位置发生变换，位于驱动装置三32处；接着驱动装置二33动作，将一排输料单元向前推进，其中上料工位处重新具有了包含十字轴的输料单元，此时输料区间70的位置变换至驱动装置二33处；再接着驱动装置34动作，输料区间70的位置变换至驱动装置34处；再接着驱动装置31动作，输料区间70的位置变换至初始状态即驱动装置31处。如此往复循环，即可完成十字轴的全自动上下料，且具有间歇性上下料的特性。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。