一种具有升降结构的半自动装运车的制作方法

本实用新型涉及货物装运领域，尤其涉及小型人力货物装运车领域，具体的说，是一种具有升降结构的半自动装运车。

背景技术：

随着社会的发展，航空、铁路、公路运输越来越便捷，依靠各种交通工具，货物远距离运输越来越普遍，快递行业和物流行业也迅速发展。但目前货物的近距离搬运还是主要依靠人力搬运，例如在仓库中或快递派送中，一些诸如冰箱、洗衣机、空调等大件商品常常通过多人配合搬运，或者将货物移动到平板车上再进行转运。现有的平板车多为扶手、平板和车轮依次连接的结构，其平板高度一定，当货物放置高度较高时，需要将货物抬起再放下至平板，而卸货时，需要将货物抬起至位置较高的货物放置处，增加搬运人员的的劳动强度，浪费劳动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有升降结构的半自动装运车 ，可对较重、较大的货物进行快速、省力地搬运和装卸，减轻搬运者的劳动强度，提高搬运装卸的效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有升降结构的半自动装运车，包括推手，所述推手固定安装在一个装运板上，所述装运板下方安装有车轮，所述装运板为平放的矩形盒体结构，包括下方的装运车主体和上方的载物板，所述装运车主体内沿矩形长边方向固定安装有对称的两个下滑轨，两个所述下滑轨内分别安装有X型升降杆，所述X型升降杆的上部支脚连接有上滑轨，两个所述X型升降杆的支脚通过四个连杆一一对应连接，上部的两个所述连杆与所述上滑轨一个固定、一个滑动连接，下部的两个所述连杆与所述下滑轨一个固定、一个滑动连接，所述上滑轨上部放置或固定有载物板；所述装运车主体上安装有电机，所述电机的输出轴通过减速器组驱动连接丝杆，所述装运车主体上还固定有丝杆前支座和丝杆后支座，所述丝杆前支座和丝杆后支座中部开设有用于容纳丝杆的圆孔，与所述下滑轨滑动连接的所述连杆固定有带螺纹孔的丝杆中支座，所述丝杆中支座与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆中支座位于所述丝杆前支座和所述丝杆后支座之间。

优选的，所述上滑轨和所述下滑轨中部开设有滑槽，所述连杆包括固定连杆和两端带有滚轮的滚轮连杆，所述固定连杆与所述上滑轨或下滑轨固定连接，所述滚轮连杆两端的滚轮与所述上滑轨或下滑轨的滑槽滑动适应。

优选的，所述装运车主体底部为镂空，所述下滑轨之间为矩形开口，所述丝杆前支座、丝杆后支座和电机所处位置设置有用于固定的横杆。

优选的，所述车轮为万向轮，所述装运车主体底部设置有圆筒状的车轮保护套，所述车轮的安装位置处于所述车轮保护套内，所述车轮保护套下端刚好盖过所述车轮的轮轴。

优选的，所述推手为外部套接有橡胶保护套的钢管或者采用浸塑钢管。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型将装运车设置为装运车主体和载物板两部分，通过在所述装运车主体上设置可升降的X型升降杆，以及用于固定X型升降杆的上滑轨和下滑轨，将载物板固定在所述上滑轨上部，通过滑动所述连杆改变所述X型升降杆的夹角，从而调整所述X型升降杆的高度，在一定高度范围内，可实现载物板和货物放置平面对齐，消除载物板和货物放置平面之间的高度差，需要搬运时，直接推动、平移货物至载物板即可，无需多人配合搬动，节约了人力资源，降低了劳动强度，货物装运更为快速，提高了劳动效率。

（2）将对称的两个所述X型升降杆的支脚通过四个连杆连接，所述连杆设置为固定连杆和滚轮连杆，在上部和下部分别设置一个固定连杆和一个滚轮连杆，使X型升降杆与上滑轨和下滑轨连接的支脚均有一个固定，另一个通过滚轮与所述上滑轨和下滑轨滑动连接，通过设置固定连杆，所述X型升降杆和所述上滑轨和下滑轨成为可靠的一体，满足载物的要求，通过在可沿所述上滑轨和所述下滑轨滑动的滚轮连杆两端设置滚轮，使滚轮连杆的滑动更轻松，减少连杆和滑轨之间的磨损。

（3）将所述装运车主体底部设置为镂空，仅在特定位置设置固定的横杆安装设备，由于所述装运车主体并不是直接载物平面，所述装运车主体的受力部位主要为与下滑轨固定连接的部位，将所述下滑轨之间未受力部位设置为矩形开口、仅设置固定横杆用于安装设备，既可以保证设备可靠安装、货物安全运输，又可以减少车身自重，进一步降低推车时的劳动强度。

（4）将所述车轮设置为万向轮，在搬运时可以向任意方向推动，运输更为便捷；在所述车轮外部设置用于保护的车轮保护套，防止所述车轮偏折或折断，将所述车轮保护套的长度设置为刚好盖过轮轴的位置，在实现保护车轮的同时，又不影响车辆运行。

（5）将所述推手设置为外部套接有橡胶保护套的钢管或者采用浸塑钢管，既保护所述推手，又能减震、防咯手。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉载物板后的立体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为X型升降杆收起时的状态图；

图5为X型升降杆立体结构示意图；

其中1-推手；2-装运车主体；3-车轮；4-车轮保护套；5-上滑轨；6-X型升降杆；7-连杆；8-丝杆前支座；9-丝杆后支座；10-丝杆；11-减速器组；12-电机；13-滚轮；14-下滑轨；15-载物板；16-丝杆中支座；71-滚轮连杆；72-固定连杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

结合附图1所示，一种具有升降结构的半自动装运车，包括推手1，所述推手1固定安装在一个装运板上，所述装运板下方安装有车轮3，所述装运板为平放的矩形盒体结构，包括下方的装运车主体2和上方的载物板15，所述装运车主体2内沿矩形长边方向固定安装有对称的两个下滑轨14，两个所述下滑轨14内分别安装有X型升降杆6，所述X型升降杆6的上部支脚连接有上滑轨5，两个所述X型升降杆6的支脚通过四个连杆7一一对应连接，上部的两个所述连杆7与所述上滑轨5一个固定、一个滑动连接，下部的两个所述连杆7与所述下滑轨14一个固定、一个滑动连接，所述上滑轨5上部放置或固定有载物板15；所述装运车主体2上安装有电机12，所述电机12的输出轴通过减速器组11驱动连接丝杆10，所述装运车主体2上还固定有丝杆前支座8和丝杆后支座9，所述丝杆前支座8和丝杆后支座9中部开设有用于容纳丝杆10的圆孔，与所述下滑轨14滑动连接的所述连杆7固定有带螺纹孔的丝杆中支座16，所述丝杆中支座16与所述丝杆10螺纹配合，所述丝杆中支座16位于所述丝杆前支座8和所述丝杆后支座9之间。

以下对本实用新型的原理进一步阐述：

未使用时，或货物放置平台较低时，如图4所示，所述X型升降杆6折叠收缩，所述载物板15与所述装运车主体2合拢。当货物放置平台较高时，启动连接有减速器组11的电机12正向转动，驱动所述丝杆10转动，所述丝杆中支座16沿所述丝杆10向丝杆后支座9移动，与所述丝杆中支座16固定连接的所述连杆7跟随移动，所述X型升降杆6支脚间的距离减小、夹角减小、高度增加，所述上滑轨5和所述载物板15随之升高，当所述载物板15与货物放置平台高度一致时关闭所述电机12；当需要降低所述载物板15时，反向启动所述电机12，驱动所述丝杆10转动，所述丝杆中支座16沿所述丝杆10向丝杆前支座8移动，与所述丝杆中支座16固定连接的所述连杆7跟随移动，所述X型升降杆6支脚间的距离增大、夹角增大、高度减小，所述上滑轨5和所述载物板15随之降低。

进一步的，所述上滑轨5和所述下滑轨14中部开设有滑槽，所述连杆7包括固定连杆72和两端带有滚轮13的滚轮连杆71，所述固定连杆72与所述上滑轨5或下滑轨14固定连接，所述滚轮连杆71两端的滚轮13与所述上滑轨5或下滑轨14的滑槽滑动适应。对称的两个所述X型升降杆6的支脚通过四个所述连杆7连接，所述连杆7设置为固定连杆72和滚轮连杆71，在上部和下部分别设置一个固定连杆72和一个滚轮连杆71，使X型升降杆6与上滑轨5和下滑轨14连接的支脚均有一个固定，另一个通过滚轮13与所述上滑轨5和下滑轨14滑动连接。通过设置固定连杆72，所述X型升降杆6和所述上滑轨5和下滑轨14成为可靠的一体，满足载物的要求，通过在可沿所述上滑轨5和所述下滑轨14滑动的滚轮连杆71两端设置滚轮13，使滚轮连杆71的滑动更轻松，减少所述滚轮连杆71和所述上滑轨5、下滑轨14之间的磨损。

进一步的，所述装运车主体2底部为镂空，所述下滑轨14之间为矩形开口，所述丝杆前支座8、丝杆后支座9和电机10所处位置设置有用于固定的横杆。由于所述装运车主体2并不是直接的载物平面，所述装运车主体2的受力部位主要为与所述下滑轨14固定连接的部位，将所述下滑轨14之间未受力部位设置为矩形开口、仅设置固定横杆用于安装设备，既可以保证设备可靠安装、货物安全运输，又可以减少车身自重，进一步降低推车时的劳动强度。

进一步的，所述车轮3为万向轮，所述装运车主体2底部设置有圆筒状的车轮保护套4，所述车轮3的安装位置处于所述车轮保护套4内，所述车轮保护套4下端刚好盖过所述车轮3的轮轴。所述车轮3在搬运时可以向任意方向推动，运输更为便捷；所述车轮保护套4可以防止所述车轮3的车轴偏折或折断，将所述车轮保护套4的长度设置为刚好盖过轮轴的位置，在实现保护所述车轮3的同时，又不影响车辆运行。

进一步的，所述推手1为外部套接有橡胶保护套的钢管或者采用浸塑钢管，既保护所述推手1，又能减震、防咯手。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。