塔式起重机安拆安全保护系统的制作方法

本实用新型涉及一种塔式起重机安拆安全保护系统。

背景技术：

随着施工技术的飞速发展，建筑施工对塔机的技术性能要求越来越高，尤其是对塔机的安全性能要求更高。由于施工现场塔机安全事故的不断发生，塔机安全性能越来越得到重视，全国各地已相继下发关于塔机安全管理的相关文件，施工现场塔机的智能化、信息化安全管理已经成为行业发展的大趋势。在塔机发生的事故中，安装、拆卸环节发生的事故占很大比例，究其原因,安装和拆卸过程中完全依赖操作人员的肉眼观察判断套架就位、销轴配位、顶升配平、回转互锁及顶升过顶等情况，主观误差过大，往往出现错误判断导致顶升时发生事故，有必要研究一套对塔式起重机安拆环节进行安全控制保护的自动化系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决目前塔式起重机安装和拆卸过程依赖人工判断安拆状态，主观误判几率大，容易发生安全事故的技术问题。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提供一种塔式起重机安拆安全保护系统，包括主机、销轴配位传感器、套架就位传感器、过顶传感器和液压顶升系统；

所述销轴配位传感器、套架就位传感器和过顶传感器的检测信号输出端均连接至所述主机的信号输入端；

所述主机的控制信号输出端连接至所述液压顶升系统的电源控制端。

进一步地，还包括倾角传感器，所述倾角传感器的检测信号输出端连接至所述主机的信号输入端。

进一步地，还包括显示模块，所述显示模块的信号输入端连接至所述主机的信号输出端。

进一步地，还包括语音模块，所述语音模块的信号输入端连接至所述主机的信号输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过这种语音提示、界面显示与感应控制相结合的方式，降低塔式起重机安装和拆卸过程中的不规范操作，突破性地解决了塔式起重机安装和拆卸过程只靠安装人员素质来保证安全性的不利事实，在各标准节顶升过程中涉及的关键位置安装相应的传感器实时检测就位和匹配状态，主机将相关状态进行显示和语音提醒，并根据该状态控制液压顶升系统电源的通断，从而实现安全隐患的提前预警与控制，杜绝了安拆过程发生安全事故的源头，大大提高安拆过程的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中A圆圈内的局部放大图；

图4是图2中B圆圈内的局部放大图；

图5是图2中C圆圈内的局部放大图。

图中，1-主机、2-上支座、3-套架、4-倾角传感器、5-支架、6-销轴配位传感器、7-套架就位传感器、8-基础节、9-过顶传感器、10-液压顶升系统、11-显示模块、12-语音模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型的塔式起重机安拆安全保护系统，包括主机1、销轴配位传感器6、套架就位传感器7、过顶传感器9和液压顶升系统10；

主机1安装在司机室内，销轴配位传感器6安装在支架5上，套架就位传感器7安装在上支座2上，过顶传感器9安装在套架3上，销轴配位传感器6、套架就位传感器7和过顶传感器9的检测信号输出端均连接至主机1的信号输入端；

主机1的控制信号输出端连接至液压顶升系统10的电源控制端。

优选地，还包括倾角传感器4，倾角传感器4安装在支架5上，其检测信号输出端连接至主机1的信号输入端。

优选地，还包括显示模块11，显示模块11的信号输入端连接至主机1的信号输出端。

优选地，还包括语音模块12，语音模块12的信号输入端连接至主机1的信号输出端。

本系统工作过程如下：

第一、在需塔式起重机（简称“塔机”）进行顶升作业时，按下主机1侧边的安拆保护系统按钮，系统进行安拆状态启动，同时弹出显示模块11的显示界面。

第二、在启动安拆保护系统按钮后，通过套架就位传感器7检测套架3是否就位，若套架3没有就位，则主机1会判断不具备安拆条件并控制断掉液压顶升系统10的电源，顶升动作无法进行，同时语音模块12发出语音提示“套架未就位，不能顶升”，显示模块11的显示界面上套架就位信号点将会显示为“红色”提示。

第三、若套架3就位检测正常，则通过销轴配位传感器6检测下支座与套架销轴是否配位，如销轴没有配位，则主机1同样控制断掉液压顶升系统10的电源，顶升动作无法进行，同时语音模块12发出语音提示“销轴未配位，不能顶升”，显示模块11的显示界面上套架就位信号灯将会显示为“绿色”提示，销轴配位信号灯将会显示为“红色”提示。

第四、若套架3就位正常且销轴配位正常，语音模块12发出语音提示“注意塔机配平”，可以开始顶升作业，显示模块11实时显示倾角传感器4测得的顶升过程倾角大小，以方便操作人员注意顶升过程中的塔机平衡。

第五、若顶升过程中司机室操作人员不小心误动作回转或者有意动作回转，系统会根据动作命令进行判断控制不能回转，同时语音模块12发出语音提示“顶升作业，不能回转”，显示模块11的显示界面回转互锁信号灯将会显示为“红色”提示。

第六、若顶升作业中，顶升作业人员不按规范操作超出规定顶升范围出过顶现象时，过顶传感器9将检测到顶升位置过高，此时主机1将控制液压顶升系统10断电，顶升上升动作无法进行，同时语音模块12发出语音提示“顶升过高、顶升过高” 显示模块11的显示界面过顶保护信号灯将会显示为“红色”提示。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。