牵引系统的制作方法

本实用新型涉及机械工程领域，尤其涉及牵引系统。

背景技术：

在生产中，往往需要对加工材料进行断料，而断料的长度则根据原料的后续使用来决定。在现有技术中，断料的过程已经机械化，无需人工操作。在条状加工材料中，通常是使用拉取设备，拉出一定的长度，然后机械刀具对其进行切割，但切割后的材料却还需要人工将其归置，使得机器工作时始终需要人工辅助，无法实现全自动化；若不及时将加工材料移出，加工材料会阻挡拉取设备的运动，从而导致后续工作无法进行。对工作人员而言不仅需要重复同样的工作，容易疲劳，同时还无法解放劳动力，导致人工成本较高。而且在有高温环境的场所工作时，若不注意，工作人员容易被加工材料灼伤，还有可能一不留神就被机械误伤等意外情况发生，对工作人员的安全健康具有威胁。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种牵引系统，主要目的是使切割后的材料自动归置，解放劳动力，从而降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种牵引系统，包括：

供料装置，所述供料装置固定于地面，并设有出料口；所述供料装置用于盛放加工材料，使加工材料按顺序从所述出料口供应；

拉取装置，包括轨道、夹取部和滑动部；所述夹取部固定连接于所述滑动部，所述滑动部滑动连接与所述轨道，所述轨道固定于地面，由所述出料口向外延伸；所述夹取部用于夹取所述出料口供应的加工材料；

截断装置，当所述拉取装置从所述出料口拉取加工材料到预定位置时，所述拉取装置停止运动，所述截断装置切断所述加工材料；

移动装置，用于将所述拉取装置夹取的已截断加工材料移动出所述轨道进行收集。

进一步的，所述移动装置包括第一转轴，所述第一转轴连接于所述夹取部，使所述夹取部能够旋转，将加工材料旋转到所述轨道外。

进一步的，所述移动装置设置在所述轨道中，包括偏移部、滑轨和托盘；所述滑轨为L型，设置在地面，与所述轨道垂直，所述偏移部的一端滑动连接于所述滑轨，另一端固定连接于所述托盘；所述托盘用于支撑加工材料，所述偏移部用于使所述托盘旋转；所述滑轨分为升降段和平移段，所述偏移部在所述升降段上升支撑加工材料，所述偏移部在所述平移段移动将加工材料移出所述轨道。

进一步的，所述移动装置还包括第二转轴和偏移件，所述第二转轴设置在所述轨道中，所述第二转轴轴线方向与所述轨道延伸方向相同；所述偏移件转动连接于所述第二转轴，用于使加工材料偏离所述轨道。

进一步的，所述移动装置为多个。

进一步的，所述第二转轴高度低于所述轨道高度。

进一步的，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述供料装置上，连接于所述滑动部，用于防止所述夹取部和所述滑动部碰撞所述供料装置。

进一步的，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述截断装置上，用于测量所述拉取装置与所述截断装置之间距离。

进一步的，所述轨道上设有刻度线。

进一步的，还包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分设在所述轨道两侧；所述激光接收器连接于所述滑动部，当所述滑动部移动到所述激光发射器和所述激光接收器之间时，所述滑动部停止移动。

本实用新型实施例提出的一种牵引系统，包括：供料装置、拉取装置、截断装置和移动装置；供料装置固定于地面，并设有出料口；供料装置用于盛放加工材料，使加工材料按顺序从出料口供应；拉取装置包括轨道、夹取部和滑动部；夹取部固定连接于滑动部，滑动部滑动连接与轨道，轨道固定于地面，由出料口向外延伸；夹取部用于夹取出料口供应的加工材料；截断装置，当拉取装置从出料口拉取加工材料到预定位置时，拉取装置停止运动，截断装置切断加工材料；移动装置，用于将拉取装置夹取的已截断加工材料移动出轨道进行收集。在现有技术中，使用拉取设备，将加工材料拉出一定的长度，然后机械刀具对其进行切割，但切割后的材料却还需要人工将其归置，使得机器工作时始终需要人工辅助，无法实现全自动化；若不及时将加工材料移出，加工材料会阻挡拉取设备的运动，从而导致后续工作无法进行。而本实用新型则在刀片切割加工材料后，移动装置将已截断加工材料移动出轨道进行收集，使得拉取、切割、收集流水作业，加快加工速度，提高生产效率，解放劳动力，降低生产成本，并且无需人工操作，能够消除因人机配合不利或者失误而导致的人员伤害因素。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种牵引系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二种移动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第三种移动装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的牵引系统具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种牵引系统，包括：

供料装置1，上述供料装置1固定于地面，并设有出料口11；上述供料装置1用于盛放加工材料101，使加工材料101按顺序从上述出料口11供应；上述供料装置1使得加工材料101有序的定向供料，无需人工传送，同时固定于地面具有稳定的测量基准，使得切割时得到的加工材料101长度误差较小，不容易造成截取失误导致材料报废或浪费。

拉取装置2，包括轨道21、夹取部22和滑动部23；上述夹取部22固定连接于上述滑动部23，上述滑动部23滑动连接与上述轨道21，上述轨道21固定于地面，由上述出料口11向外延伸；上述夹取部22用于夹取上述出料口11供应的加工材料101；上述夹取部22能够自动夹取加工材料101，并随着上述滑动部23在上述轨道21上移动，到预设位置停止时截断加工材料101。对于测定加工材料101的截取长度速度快，同时固定加工材料101，使得截取时不会歪斜，保证加工材料101的切割平整。上述轨道21通常选用双轨并列设置，一方面在双轨能够分担上述夹取部22和上述滑动部23的力，比单轨使用寿命长，同时双轨移动更加平稳。

截断装置3，当上述拉取装置2从上述出料口11拉取加工材料101到预定位置时，上述拉取装置2停止运动，上述截断装置3切断上述加工材料101；上述截断装置3一般选用刀片，而刀片则一般选用圆形或者链条型，刀片在自转的同时进行移动切割，移动时既可以从上述轨道21竖直方向进行切割，也可以在水平方向，垂直于上述轨道21移动进行切割；上述截断装置3还可以是激光切割，激光切割的精度更高，激光线不会磨损，使用寿命更高。

移动装置4，用于将上述拉取装置2夹取的已截断加工材料101移动出上述轨道21进行收集。上述移动装置4使得截取后的加工材料101能够自动进行收集，不会阻挡上述轨道21的运动，有效提高工作效率，减少人工投入。

以下通过本实施例中牵引系统的工作过程和原理具体说明本实施例中的牵引系统：

加工材料101从上述供料装置1的上述出料口11依次送出，上述滑动部23沿上述轨道21靠近上述出料口11，上述夹取部22夹取加工材料101，并沿上述轨道21滑动远离上述供料装置1，上述滑动部23在预设位置停止，上述截断装置3将拉取的加工材料101割断，上述移动装置4将割断的加工材料101移出轨道21。

本实用新型实施例提出的一种牵引系统，包括：供料装置、拉取装置、截断装置和移动装置；供料装置固定于地面，并设有出料口；供料装置用于盛放加工材料，使加工材料按顺序从出料口供应；拉取装置包括轨道、夹取部和滑动部；夹取部固定连接于滑动部，滑动部滑动连接与轨道，轨道固定于地面，由出料口向外延伸；夹取部用于夹取出料口供应的加工材料；截断装置，当拉取装置从出料口拉取加工材料到预定位置时，拉取装置停止运动，截断装置切断加工材料；移动装置，用于将拉取装置夹取的已截断加工材料移动出轨道进行收集。在现有技术中，使用拉取设备，将加工材料拉出一定的长度，然后机械刀具对其进行切割，但切割后的材料却还需要人工将其归置，使得机器工作时始终需要人工辅助，无法实现全自动化；若不及时将加工材料移出，加工材料会阻挡拉取设备的运动，从而导致后续工作无法进行。而本实用新型则在刀片切割加工材料后，移动装置将已截断加工材料移动出轨道进行收集，使得拉取、切割、收集流水作业，加快加工速度，提高生产效率，解放劳动力，降低生产成本，并且无需人工操作，能够消除因人机配合不利或者失误而导致的人员伤害因素。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图2所示，上述的移动装置4可以是多种形式，具体的，上述移动装置4包括第一转轴41，上述第一转轴41连接于上述夹取部22，使上述夹取部22能够旋转，将加工材料101旋转到上述轨道21外。在上述夹取部22夹取截断后的加工材料101时，上述第一转轴41转动，将加工材料101拖离上述轨道21，再将松开上述夹取部22，使得加工材料101收集在上述轨道21外。这样收集的加工材料101的旋转角度与截取的加工材料101长度和扭矩相关，因越长的加工材料101惯性越大，保持原状态的能力越强，但扭矩越大，则加工材料101的位移也就越大，具体应根据实际情况设置。

如图3所示，上述的移动装置4可以是多种形式，具体的，上述移动装置4设置在上述轨道21中，包括偏移部42、滑轨43和托盘44；上述滑轨43为L型，设置在地面，与上述轨道21垂直，上述偏移部42的一端滑动连接于上述滑轨43，另一端固定连接于上述托盘44；上述托盘44用于支撑加工材料101，上述偏移部42用于使上述托盘44旋转；上述滑轨43分为升降段431和平移段432，上述偏移部42在上述升降段431上升支撑加工材料101，上述偏移部42在上述平移段432移动将加工材料101移出上述轨道21。上述移动装置4在不工作时，上述托盘44高度低于上述轨道21高度，便于上述拉取装置2在的移动。而在移出加工材料101后，上述托盘44回转，并随着上述偏移部42沿上述滑轨43反向移动，便于上述移动装置4靠近上述供料装置1再次夹取加工材料101。而上述滑轨43设置在双轨之间更为合适，不会影响上述轨道21的运行。

如图4所示，上述的移动装置4可以是多种形式，具体的，上述移动装置4还包括第二转轴45和偏移件46，上述第二转轴45设置在上述轨道21中，上述第二转轴45轴线方向与上述轨道21延伸方向相同；上述偏移件46转动连接于上述第二转轴45，用于使加工材料101偏离上述轨道21。使用上述偏移件46将加工材料101从上述轨道21打偏，可以从上述轨道21掉落，从而不阻碍上述轨道21的运行。上述偏移件46打偏加工材料101的同时，上述滑动部23可以启动继续原理上述供料装置1，使得加工材料101绕上述夹取部22旋转，从而离开上述轨道21，然后上述夹取部22松开，完成加工材料101的收集。上述偏移件46和上述第二转轴45还可以配合上述第一转轴41，在上述偏移件46打偏加工材料101的同时，上述夹取部22不放松加工材料101，并旋转，为上述第一转轴41的旋转提供辅助，这样可以减小上述第一转轴41的扭矩，增加上述转轴的使用寿命。

由于加工材料101切割后仍旧较长，为了方便将加工材料101移出轨道21，具体的，上述移动装置4为多个。使用多个上述移动装置4会增加加工材料101的支撑点，使得上述偏移部42在沿上述滑轨43移动时不会偏移，同时也能保证加工材料101不会因自重下垂刮擦其他设备。而多个上述移动装置4最好能够联动使用，使加工材料101不会支撑不对称掉落，或者下垂后上述托盘44无法支撑。

为了不阻碍上述轨道21，具体的，上述第二转轴45高度低于上述轨道21高度。上述第二转轴45高度低于上述轨道21高度，使得上述偏移件46仅在一个小于180度的角度范围内会突出于上述轨道21，因此能够在使用时突出于上述轨道21打偏加工材料101，在不需要使用时上述偏移件46低于上述轨道21，使得上述滑动部23能够顺利在上述轨道21滑动。

由于上述夹取部22和上述滑动部23的使用安全，具体的，上述还包括限位装置，上述限位装置设置在上述供料装置1上，连接于上述滑动部23，用于防止上述夹取部22和上述滑动部23碰撞上述供料装置1。由于上述夹取部22和上述滑动部23会向上述供料装置1靠近，若不及时停止，可以会碰撞上述供料装置1，若移动速度快，可能直接撞坏上述夹取部22好上述滑动部23，导致停工维修。当上述夹取部22和上述滑动向上述供料装置1移动，触碰到上述限位装置时，上述限位装置会发出停止运动的命令，使得上述滑动部23停止，从而保证上述夹取部22和上述滑动部23的使用安全。

为了便于测量加工材料101长度，具体的，还包括位移传感器，上述位移传感器设置在上述截断装置上，用于测量上述拉取装置2与上述截断装置之间距离。由于在上述截断装置工作时，上述截断装置设置在上述拉取装置2和上述供料装置1之间，而需要收集的是上述拉取装置2到上述截断装置之间的加工材料101，因此需要测量上述拉取装置2与上述截断装置之间距离。而同一批次的生产通常需要相同长度的加工材料101，可以对上述移动传感器设置预设距离，使得上述拉取装置2与上述截断装置之间距离达到预设距离时，上述拉取装置2停止运动，并使上述截断装置进行切割，这样的使得截取长度更加精准。

为了便于测量加工材料101长度，具体的，上述轨道21上设有刻度线。使用上述刻度线无需使用直尺，同时加工材料101通常较长，而较长的直尺不方便收纳移动，而卷纸的长度同样有限，不一定能满足加工材料101的长度需求，而多次测量会有较大误差，因此上述轨道21上设有刻度线更方便进行测量。

为了使加工材料101截取长度更加精确，具体的，还包括激光发射器和激光接收器，上述激光发射器和上述激光接收器分设在上述轨道21两侧；上述激光接收器连接于上述滑动部23，当上述滑动部23移动到上述激光发射器和上述激光接收器之间时，上述滑动部23停止移动。上述激光发射器和上述激光接收器利用光沿直线传播的原理精确设定加工材料101的截取长度。上述激光发射器和上述激光接收器还可以移动，利用刻度线设置上述滑动部23的移动位置，从而确定加工材料101的截取长度。这种方式比人工测定要快，同时又精度保证。

本实用新型实施例提出的一种牵引系统，包括：供料装置、拉取装置、截断装置和移动装置；供料装置固定于地面，并设有出料口；供料装置用于盛放加工材料，使加工材料按顺序从出料口供应；拉取装置包括轨道、夹取部和滑动部；夹取部固定连接于滑动部，滑动部滑动连接与轨道，轨道固定于地面，由出料口向外延伸；夹取部用于夹取出料口供应的加工材料；截断装置，当拉取装置从出料口拉取加工材料到预定位置时，拉取装置停止运动，截断装置切断加工材料；移动装置，用于将拉取装置夹取的已截断加工材料移动出轨道进行收集。在现有技术中，使用拉取设备，将加工材料拉出一定的长度，然后机械刀具对其进行切割，但切割后的材料却还需要人工将其归置，使得机器工作时始终需要人工辅助，无法实现全自动化；若不及时将加工材料移出，加工材料会阻挡拉取设备的运动，从而导致后续工作无法进行。而本实用新型则在刀片切割加工材料后，移动装置将已截断加工材料移动出轨道进行收集，使得拉取、切割、收集流水作业，加快加工速度，提高生产效率，解放劳动力，降低生产成本，并且无需人工操作，能够消除因人机配合不利或者失误而导致的人员伤害因素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。